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公开(公告)号：CN115456058A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211051388.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶技术中的跨模态数据优选方法、装置及存储介质，所述方法的步骤包括：接收数据图像；根据数据图像的缺失部分计算完整性参数；将数据图像进行去噪处理得到真实图像参数，根据原始图像参数和真实图像参数计算准确性参数；根据原始图像前后帧计算一致性参数；将数据图像的分辨率作为分辨率参数；将传感器输出数据图像消耗的时间作为时间成本参数；基于完整性参数、准确性参数、一致性参数、分辨率参数和时间成本参数计算质量分数；将初始质量分数序列输入到长短期记忆网络模型中，得到预测质量分数序列；根据多个预测质量分数序列中每种模态的数据图像的质量分数计算最终质量分数，根据最终质量分数比较，确定适用的模态。
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