公开(公告)号：CN119568443A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411967610.9

申请日：2024-12-30

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 刘勇 ,  曹鹏飞 ,  盛庆轩 ,  马传令 ,  张尧 ,  郝大功 ,  陈莉丹 ,  李皓皓 ,  叶凯 ,  李彬 ,  范大伟

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种规划月球采样定时定点着陆定时起飞的方法及装置，包括：针对月球采样任务中的第一控制阶段，确定第一控制阶段所处轨道的轨道六根数和入轨时间，以及月球采样任务中定时定点着陆定时起飞的标称参数。根据标称参数、轨道六根数和入轨时间，将第一控制阶段与后续控制阶段进行联合规划，得到第一偏差，并根据第一变量对第一偏差进行迭代。当第一偏差小于收敛门限时，确定出第一控制阶段的目标变量，以供卫星基于各控制阶段的目标变量达到定时定点着陆定时起飞，实现了每次控制均以定时定点着陆定时起飞为最终目标进行动态联合规划，有效提高了任务的控制重构能力，避免了进行额外的控制，同时降低资源消耗。

公开(公告)号：CN113158341B

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202110417513.2

申请日：2021-04-19

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 韩意 ,  刘勇 ,  陈明 ,  陈铭 ,  张尧 ,  郝大功 ,  叶凯 ,  乐天

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F17/16 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种航天器中继终端天线跟踪预报方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：采集航天器的形状信息；基于航天器的星历数据和姿态数据对航天器的形状信息进行转换，得到中继终端天线的第一目标坐标值，其中，中继终端天线位于航天器上；获取中继卫星的第二目标坐标值，将第一目标坐标值和第二目标坐标值输入至预设判断条件组，得到跟踪条件；基于跟踪条件确定中继终端天线与中继卫星是否发生遮挡。本发明解决了由于无法确定中继终端天线与中继卫星之间是否遮挡，导致中继终端天线跟踪预报准确率低的技术问题。

公开(公告)号：CN113158341A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110417513.2

申请日：2021-04-19

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 韩意 ,  刘勇 ,  陈明 ,  陈铭 ,  张尧 ,  郝大功 ,  叶凯 ,  乐天

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F17/16 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种航天器中继终端天线跟踪预报方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：采集航天器的形状信息；基于航天器的星历数据和姿态数据对航天器的形状信息进行转换，得到中继终端天线的第一目标坐标值，其中，中继终端天线位于航天器上；获取中继卫星的第二目标坐标值，将第一目标坐标值和第二目标坐标值输入至预设判断条件组，得到跟踪条件；基于跟踪条件确定中继终端天线与中继卫星是否发生遮挡。本发明解决了由于无法确定中继终端天线与中继卫星之间是否遮挡，导致中继终端天线跟踪预报准确率低的技术问题。