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公开(公告)号：CN105659869B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201110013260.9
申请日：2011-09-27
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种基于数传信号的甚长基线干涉测量处理方法，其方法是，首先求取时延小于一个数传信号互相关周期的部分，具体步骤如下：1)通过两站接收信号的时域互相关求取整数采样间隔的时延；2)对两接收信号进行整数采样间隔时延的补偿后，进行条纹率搜索，得到两信号的时延率；3)对两信号进行整数采样间隔时延和条纹率补偿，利用互谱相位求取小于一个采样间隔的时延。然后利用航天器-测站的粗略相对位置关系估算整周期模糊度。基于上述处理即可得到要求的航天器信号到两测站的时延。本发明在接收不到专门的VLBI信标信号且无实时先验模型的情况下，利用航天器最常播发的数传信号进行自主的VLBI处理，实现了航天器到达地面测站的时延估算。
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公开(公告)号：CN115598676B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211257670.2
申请日：2022-10-17
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种星载多模GNSS融合精密定轨方法和装置。该方法包括：根据目标钟差对航天器的原始观测数据和时标进行数据处理，得到第一观测数据和第一时标，其中，目标钟差为接收机累积的钟差；根据第一时标，对第一观测数据进行插值重采样处理，得到插值重采样后的观测数据；根据插值重采样后的观测数据构建航天器的观测方程，并基于观测方程，构建航天器的定轨法方程；根据定轨法方程迭代确定航天器的初始历元位置、航天器的初始历元速度以及航天器的轨道动力学参数，并对航天器的运动方程进行数值积分，确定航天器的精密轨道。本发明解决了对搭载整秒调整型接收机的低轨卫星进行星载多模GNSS融合精密定轨的技术问题。
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公开(公告)号：CN114923809A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210340305.1
申请日：2022-04-02
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本申请公开了一种大气密度的确定方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：在大气层中确定参考点，其中，参考点在地表以上的预设高度范围内选取；确定参考点处的温度参数，并确定参考点处的大气层中各个成分的质量密度；基于卫星轨道数据对温度参数进行修正，获得修正后的温度参数；依据修正后的温度参数和各个成分的质量密度计算参考点处的大气密度。通过本申请，解决了相关技术中计算大气密度的方法准确度较低，无法满足航天器高精度轨道预报的需求的问题。
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公开(公告)号：CN103793617B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410069901.6
申请日：2014-02-28
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明属于空间物理技术领域，公开了一种电离层电子浓度确定方法。本发明包括：(1)用双频码相位观测值计算天顶方向电子浓度。(2)用双频载波相位观测值计算天顶方向电子浓度(3)通过建立回归方程，求解电离层电子浓度。本发明提高了电离层电子浓度计算精度，进而可提高信号的电离层延迟修正精度。
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公开(公告)号：CN103884360A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410075205.6
申请日：2014-03-04
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01D3/028
Abstract: 本发明属于空间物理技术领域，涉及一种深空测控信号误差修正方法，包括修正对流层修正量Δρ、修正电离层修正量δρ、修正等离子区修正量Δs，最后加和三种修正量，得到深空测控信号误差修正量ρc，ρc=Δρ+δρ+Δs。在三种修正量修正的过程中采用回归方法构建修正量修正方程，综合利用各种现有修正模型，能够系统利用历史数据修正深空测控信号误差修正值，达到提高深空测控信号误差修正精度和效率的目的，为我国深空探测工程提供技术支持，在火星探测等重大航天活动中具有重要应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103840897A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410069889.9
申请日：2014-02-28
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: H04B17/00
Abstract: 本发明属于空间物理技术领域，涉及一种深空链路裕量修正方法。首先统计深空站定期时间内气候背景下的深空链路裕量平均值范围：将定期时间分成若干次分时间，然后根据深空站的各次分时间气象统计量计算各次分时间深空链路裕量；每个次分时间内分成若干个短期，进一步利用深空站的短期气象预报值修正短期深空链路裕量。本发明在深空探测活动飞速发展、深空站对链路管理技术有苛刻需求的情况下，基于气象条件对深空信号的影响理论，建立深空链路裕量修正方法，根据逐步精细的气象条件，不断修正链路裕量，从而保证深空测控信号的精度及效率。
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公开(公告)号：CN103793617A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410069901.6
申请日：2014-02-28
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明属于空间物理技术领域，公开了一种电离层电子浓度确定方法。本发明包括：(1)用双频码相位观测值计算天顶方向电子浓度。(2)用双频载波相位观测值计算天顶方向电子浓度(3)通过建立回归方程，求解电离层电子浓度。本发明提高了电离层电子浓度计算精度，进而可提高信号的电离层延迟修正精度。
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公开(公告)号：CN118918735A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410812329.1
申请日：2024-06-21
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种航天器的碰撞预警方法。其中，该方法涉及航天器碰撞预警领域，包括：获取航天器的第一轨道数据和多个空间目标的第二轨道数据；基于第一轨道数据和第二轨道数据对多个空间目标进行历元和近地点—远地点高度筛选，得到候选空间目标；基于第一轨道数据和候选空间目标的第二轨道数据，搜索存在潜在交会风险的目标时间区间；在目标时间区间内确定航天器与候选空间目标的相对距离极小值，并基于相对距离极小值，确定航天器与候选空间目标的碰撞预警结果。本发明能在保证不漏警的情况下，减少碰撞预警的计算量，提高航天器碰撞预警的计算效率。
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公开(公告)号：CN116091546A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310070205.6
申请日：2023-01-12
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本申请提出的一种光学相机推扫模式下的观测构建方法，其特征在于，包括：获取跟踪目标的CCD图像和光学相机的焦距，并确定至少两个历元时刻的所述跟踪目标在所述CCD图像中的像素坐标和像素尺寸；基于所述像素坐标、所述像素尺寸和所述焦距，构建观测角度数据；获取在惯性坐标系下的所述跟踪目标的位置矢量和所述光学相机的位置矢量；基于所述跟踪目标的位置矢量和所述光学相机的位置矢量，构建观测角度模型；基于所述像素坐标、所述焦距，及像素坐标的误差，计算观测角度数据的统计学误差。本申请中的观测构建方法，仅利用一台光学相机就能够准确地提取角度信息，无需依赖稳定的平台姿态和精确的相机安装矩阵。
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公开(公告)号：CN115598676A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211257670.2
申请日：2022-10-17
Applicant: 北京航天飞行控制中心(CN)
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种星载多模GNSS融合精密定轨方法和装置。该方法包括：根据目标钟差对航天器的原始观测数据和时标进行数据处理，得到第一观测数据和第一时标，其中，目标钟差为接收机累积的钟差；根据第一时标，对第一观测数据进行插值重采样处理，得到插值重采样后的观测数据；根据插值重采样后的观测数据构建航天器的观测方程，并基于观测方程，构建航天器的定轨法方程；根据定轨法方程迭代确定航天器的初始历元位置、航天器的初始历元速度以及航天器的轨道动力学参数，并对航天器的运动方程进行数值积分，确定航天器的精密轨道。本发明解决了对搭载整秒调整型接收机的低轨卫星进行星载多模GNSS融合精密定轨的技术问题。
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