公开(公告)号：CN115906523B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202211698794.4

申请日：2022-12-28

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 曹建峰 ,  满海钧 ,  鞠冰 ,  李勰 ,  刘磊 ,  张宇 ,  刘山洪 ,  刘荟萃 ,  陈光明 ,  刘舒莳

IPC: G06F30/20 ,  G01C21/24

Abstract: 本发明公开了一种用于轨道计算的待估参数优化方法及其装置，该方法包括：对所有的待估参数进行预处理；对预处理后的待估参数进行创建第一索引号；获取新增加的待估参数，对新增加的待估参数进行创建第二索引号；其中，第二索引号设置在已有的所有第一索引号之后；当轨道计算每次迭代改进后，根据创建的第一索引号和/或第二索引号提取待估参数的改进量；基于改进量改进待估参数。对于新增的待估参数可直接在已有的待估参数之后按照一定的顺序进行创建相应的第二索引号，根据创建的第一索引号和/或第二索引号提取相应的待估参数的改进量；这样可简化计算过程，降低运算量，使得所有待估参数的改进更为便捷，实现更为容易。

公开(公告)号：CN116305729A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211433710.4

申请日：2022-11-16

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 刘磊 ,  刘勇 ,  盛庆轩 ,  马传令 ,  张尧 ,  梁伟光 ,  曹鹏飞 ,  李皓皓

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明涉及一种多圈近天体NRHO轨道计算方法，属于月球和深空探测技术领域。首先，在简化力模型下计算单圈NRHO轨道，以之作为初始轨道；其次，按照一定策略在初始轨道上选取多个拼接点，将之划分为多个轨道段；再次，构建各轨道段端点间的约束关系，包括位置、速度、飞行时间、能量等约束条件；最后，采用特定数值方法和计算策略求解约束关系，得到各个拼接点即轨道段端点的位置、速度等状态，从而获取状态近似连续且满足其他约束关系的多圈轨道。本发明不依赖复杂的优化算法软件，充分利用简单数值迭代计算方法，通过合理选取轨道段端点位置有效解决了近天体NRHO轨道计算易发散的难题，降低了计算难度，提高了设计效率。

公开(公告)号：CN114510780A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202210057502.2

申请日：2022-01-18

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 刘勇 ,  曹鹏飞 ,  刘磊 ,  张尧 ,  陈莉丹 ,  梁伟光

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F17/10

Abstract: 本申请实施例提供了一种探测器自由返回轨道的设计方法及相关装置，通过基于任务约束需求的目标参数对各轨道设计参数的初始值进行迭代处理，以确定探测器的P平面参数的迭代偏差。并基于该迭代偏差对轨道设计参数进行修正，以确定满足该目标参数的不同轨道构型的自由返回轨道。迭代过程中基于B平面参数公式，根据探测器的矢量参数确定P平面参数的第一参数值，并根据该矢量参数和目标参数确定P平面参数的第二参数值，进而根据第一参数值和第二参数值确定该迭代偏差。针对每次迭代处理，若迭代偏差大于预设阈值则基于微分修正法对初始值进行修正，并将修正后的各轨道设计参数作为下一次迭代的初始值，重复迭代过程，直至迭代偏差不大于预设阈值。