一种基于六自由度机器人的标准扭矩值加卸结构及方法

    公开(公告)号:CN119748471A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411660816.7

    申请日:2024-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于六自由度机器人的标准扭矩值加卸结构及方法,标准扭矩值加卸结构包括安装平台、控制柜、砝码库、六自由度机器人及夹具;控制柜、砝码库、六自由度机器人均安装在安装平台上,夹具安装在六自由度机器人末端,用于托载砝码库中的标准砝码;砝码库设置在六自由度机器人末端运动轨迹包络的空间内;控制柜内预设砝码库中各标准砝码所在位置、根据量程确定所需标准砝码以及根据标准扭矩加载方向确定标准砝码吊挂位置并下发指令给六自由度机器人。本发明既能实现标准砝码的自动加卸载,又能够简化结构,提高设备的可靠性。

    传声器振动灵敏度的测试装置和测试方法

    公开(公告)号:CN112525330A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011283310.0

    申请日:2020-11-17

    Abstract: 本发明提供一种传声器振动灵敏度的测试装置和测试方法,测试装置包括:振动激励控制单元、振动噪声测量单元、主动降噪控制单元和解耦分析控制全自动校准单元;振动激励控制单元用于提供振动激励,振动噪声测量单元用于非接触式的噪声测量和非接触式的振动输出测量,主动降噪控制单元用于监测噪声信号和主动消声控制,解耦分析控制全自动校准单元用于接收所述振动噪声测量单元的输出信号、向所述振动激励控制单元和主动降噪控制单元发送控制指令以及接收所述主动降噪控制单元发送的反馈指令。解耦分析控制全自动校准单元还用于根据所述振动噪声测量单元的输出信号得到所述测试传声器的振动灵敏度。实现传声器振动灵敏度的高准确度测量。

    一种冲击加速度计校准装置的冲击激励结构及校准装置

    公开(公告)号:CN210119502U

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201921097336.9

    申请日:2019-07-12

    Abstract: 本实用新型实施例中提供了一种冲击加速度计校准装置的冲击激励结构及校准装置,包括:设置于试验箱内部的限位机构、至少部分位于限位机构内部的砧子、以及位于限位机构下方的冲击装置;其中,限位机构与冲击装置分离设置,砧子在冲击装置的冲击力作用下,在限位机构内移动。采用本实用新型实施例的冲击激励结构,由于限位机构与冲击装置分离设置,可实现将限位机构放置于试验箱内部,冲击装置放置于试验箱外部,使得高低温下进行冲击加速度计的校准成为可能,实现冲击加速度计的高低温灵敏度绝对校准。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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