一种电机伺服系统中转子绝对位置的测量方法

    公开(公告)号:CN102829742A

    公开(公告)日:2012-12-19

    申请号:CN201210264365.6

    申请日:2012-07-27

    Abstract: 本发明公开了一种电机伺服系统中转子绝对位置的测量方法,将电机与位置传感器组合成一体,利用预定位提供的位置信息和传感器提供的相对位置信息和节距信息,通过适当的方法重新组合上述位置信息,获得电机转子的绝对位置信息。本发明不需要零位指示器,断电后,通过电机转子的预定位获取电机转子相对系统零位的绝对位置,与粗精耦合双速旋变系统相比,用简单可靠的传感器获得高精度的绝对位置信息,简化并减小一体化高性能伺服电机的结构,使之更加紧凑,减小了体积,同时减少了信号处理电路和粗精耦合运算,与粗精耦合双速旋变系统相比,提高了性价比,降低了复杂程度。

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