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公开(公告)号：CN105403211B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510726106.4
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/62
Abstract: 一种三种工作介质的核磁共振陀螺仪闭环控制系统，其中：核磁共振陀螺仪装置中有填充有碱金属气体和三种工作介质的气室，三种工作介质做Larmor进动；信号分离器和频率比较器得到三种工作介质的Larmor进动频率值ωa1、ωa2、ωa3；运算器计算装置内温度T、静磁场大小B0和系统角速度ωR；温度控制器根据T的反馈信号控制加热片保持核磁共振陀螺仪装置的温度T；磁场控制器根据B0的反馈信号控制静磁场线圈核磁共振陀螺仪装置中的静磁场B0；信号发生器和加法器根据三种工作介质的Larmor进动频率值ωa1、ωa2、ωa3控制驱动磁场线圈电流大小使三种工作介质保持在共振频率点。本发明同时对静磁场和温度进行闭环控制，得到更高的系统角速度的精度。
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公开(公告)号：CN105306013B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510595795.X
申请日：2015-09-17
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H03K3/02
Abstract: 本发明涉及一种用于温度控制的高精度分段脉冲发生方法。通过将二进制PWM长脉冲分解为多个短脉冲，以达到分段加热的目的，可避免加热时间过于集中，导致温度波动变化较大，损坏加热片，如图1所示。由于分段后的脉冲较短，相比于分解前脉冲，温度控制精度会下降，为了解决这个问题，本发明将多个短脉冲计数并进行闭环反馈，将分解后的低位相位信息均匀的加到每个短脉冲上，实现一种高精度、均匀加热脉冲发生电路。
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公开(公告)号：CN106289222A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610609155.4
申请日：2016-07-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/62
CPC classification number: G01C19/62
Abstract: 一种核磁共振陀螺仪工作介质的极化和探测方法，包括下列步骤：将两种碱金属加热至由固态变为气态，并保持该工作温度，向碱金属气体和惰性气体(3)发射泵浦光(1)，该泵浦光的频率调到第二碱金属原子(5)的共振吸收线附近，在垂直于泵浦光方向加一束线偏振的探测光，该探测光的频率调至第一碱金属原子(4)的共振吸收线附近，探测光(2)通过与第一碱金属气体的相互作用而偏振面发生偏转，探测射出的探测光得到其偏转角度θ，通过偏转角度θ计算得到惰性气体核磁矩转动频率ωL1，再根据转动频率的变化得到载体的角速ωR＝ΔωL＝ωL0-ωL1。本发明利用两种碱金属工作介质分别极化和检测，避免泵浦光和探测激光的相互干扰。
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公开(公告)号：CN106024260A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610544338.2
申请日：2016-07-12
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
CPC classification number: H01F5/02 , G01C19/60 , H01F2005/025
Abstract: 一种用于核磁共振陀螺高精度磁场控制的双线圈结构，该结构采用一个骨架固定密绕螺线管线圈和亥姆赫兹线圈。静磁场采用密绕螺线管线圈和亥姆赫兹线圈共同发生。整套结构置于多层磁屏蔽筒中，通过多层磁屏蔽筒可屏蔽一部分地磁场；密绕螺线管线圈用于生成稳定的强磁场，其磁场均匀度较高，适用于粗略调节静磁场；亥姆核磁线圈用于补偿磁屏蔽筒内的剩余磁场，生成磁场强度较小，其均匀度较差，但调节精度较高。采用两组线圈配合，可减小装置体积，解决数控电子系统控制精度不足的问题。通过采用此种双线圈结构，可将控制精度提高75倍。
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公开(公告)号：CN105430770A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510726071.4
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种用于微型核磁共振陀螺仪的多层无磁加热装置，该装置包括加热体、加热片层、绝热压板、温度传感器和待加热原子气室；加热体使用无磁高导热材料，并采用中空结构，可将原子气室放入加热体内部均匀加热；加热片层采用四层柔性薄膜型电加热片叠加而成，经过特殊的布线设计及对称反向的电流走向以实现极低的加热磁场；绝热压板采用聚四氟乙烯材料，具有良好的隔热保温作用，防止热量扩散；温度传感器利用导热硅胶粘合在加热体内部，实现对温度的实时监控。本发明与现有技术相比结构紧凑，体积小，易于装配，易实现工程化，加热均匀性好，加热效率高，加热磁场抵消能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108411253B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201711420607.5
申请日：2017-12-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种碱金属定量填充的原子气室制备方法包括充排气系统、N个原子气室、碱金属分装容器、温箱、TEC控温系统、碱金属发生器、用于连接充排气系统和碱金属分装容器的真空阀1、用于连接碱金属分装容器和碱金属发生器的真空阀2、用于连接碱金属分装容器和1号原子气室的真空阀3。本发明通过主动精确控制碱金属分装容器内温度分布，从而实现碱金属的定向沉积。利用某一原子气室进行沉积速率的标定进而实现碱金属的定量填充。本发明在上述碱金属定量填充过程中采用主动控温实现碱金属定向、定量填充，与传统填充方式相比，不仅实现了所填充碱金属的量化控制，同时提高了填充的一致性，更为原子气室的批量生产提供了可行方案。
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公开(公告)号：CN109067374A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811020408.X
申请日：2018-09-03
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H03F3/45
CPC classification number: H03F3/45479
Abstract: 一种多级交叉耦合微小差分信号放大电路及方法，包括差分信号输入电路、多级交叉耦合放大电路和输出耦合电路。本发明通过交叉耦合的输入方式，关联了共模噪声，使信号在放大的过程中能有效的抑制共模噪声。另外使信号从产生、放大到输入模数转换器的整个过程中保持差分特性，避免了差分和单端来回转换引入的噪声，具有很高的信噪比；本发明还通过多级的结构设计，使得电路具有对小到nA级微弱信号的提取能力；多级结构使得微小信号放大电路的带宽和增益不再成为互相制约的因素，能同时获得优异的带宽和增益。
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公开(公告)号：CN105356293B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510725416.4
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H01S5/0687
Abstract: 种用于半导体激光器饱和吸收稳频装置的声光调制系统,包括激光器、第半波片、第偏振分光棱镜、声光调制器、K9玻璃平片、第反射镜、第二反射镜、第二偏振分光棱镜、第二半波片、碱金属气室、光电探测器、锁相放大器、控制器,其中,声光调制器包括可调制射频源、射频开关、功率放大器、声光调制晶体。本发明与现有技术相比,通过将调制信号施加在声光调制晶体上来对激光器频率进行调制,获得了波动性小、带宽窄、更适用于现实需求的激光器输出。
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公开(公告)号：CN106525018A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610867727.9
申请日：2016-09-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/62
CPC classification number: G01C19/62
Abstract: 本发明提供了一种用于核磁共振陀螺仪的高精度静磁场发生装置，该装置包括线圈支撑骨架和静磁场线圈两部分结构。其中，线圈支撑骨架为圆筒形，其内部放置原子气室及加热相关结构件，线圈支撑骨架的侧壁上设置有多道对称分布的环形绕线凹槽，用来固定静磁场线圈。静磁场线圈为上下对称的多组圆形线圈，其对称面为线圈支撑骨架的中心横截面，线圈采用一根漆包铜线绕制，每组缠绕匝数相同，通过特定的位置分布控制，能为核磁共振陀螺仪的气室所在区域提供均匀性极高的高精度静磁场。本发明与现有技术相比磁场均匀性好，结构更为紧凑，易于安装和维护，易实现工程化。
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公开(公告)号：CN105509726A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511026880.0
申请日：2015-12-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/62
CPC classification number: G01C19/62
Abstract: 一种用于核磁共振陀螺仪的分时磁补偿方法。该方法根据加热脉冲对核磁共振陀螺仪的工作磁场进行分时补偿，其中加热脉冲分为有效加热脉冲和非加热脉冲，每一个有效加热脉冲初始时刻的加热功率作为整个脉冲时段内的加热功率，非加热脉冲时间段的加热功率为0，根据加热功率在每一个脉冲时间段选择磁场补偿参数对加热磁场和磁屏蔽后的剩余磁场进行补偿。本发明方法提高核磁共振陀螺仪工作磁场的稳定性以及陀螺仪输出信号的精度，同时也大大延长了核磁共振陀螺仪的工作时长。
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