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公开(公告)号:CN119175239A
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202411195383.2
申请日:2024-08-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种小型化自动加压冲洗设备及冲洗方法,属于精密清洗技术领域。该小型化自动加压冲洗设备包括清洗剂洁净过滤系统、自动加压冲洗系统和颗粒度检测系统。清洗剂洁净过滤系统用于对专用清洗剂进行过滤,保证清洗剂的洁净度、不含大颗粒杂质;自动加压冲洗系统利用微型齿轮泵将洁净溶剂输送到冲洗头,实现加压冲洗;颗粒度检测系统用于检测在自动加压冲洗系统开启冲洗前清洗剂洁净过滤系统中的清洗剂是否满足洁净度要求,检测自动加压冲洗系统冲洗过程中旋转台上清洗剂的洁净度是否达到颗粒度要求。
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公开(公告)号:CN113739818B
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202110844124.8
申请日:2021-07-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种高精度陀螺加速度计浮子组件惯性张量测试装置,该测试装置包括转子体组件、用于支撑转子体的气浮轴承套筒组件、组合式传感器、平衡螺母、左/右端盖、限位挡钉、左/右罩、挡尘网、安装盘。将陀螺加速度计的浮子组件放入转子组合体内;转子组合体放入气浮轴承套筒组件内;轴承套筒侧面安装有充气嘴,通过高压气体支撑转子组合体,减小摩擦阻力矩;左/右端盖起到支撑转子组合体的作用,并且将功能组合式传感器定子安装在左端盖上,转子安装在转子体组件上;功能组合式传感器既能够采集浮子组件转动角度位置信息,又能够提供平衡力矩;气浮轴承套筒组件通过法兰固定在安装盘上;包括安装盘在内的组合体固定在速率转台上,实现转动状态。
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公开(公告)号:CN113739818A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202110844124.8
申请日:2021-07-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种高精度陀螺加速度计浮子组件惯性张量测试装置,该测试装置包括转子体组件、用于支撑转子体的气浮轴承套筒组件、组合式传感器、平衡螺母、左/右端盖、限位挡钉、左/右罩、挡尘网、安装盘。将陀螺加速度计的浮子组件放入转子组合体内;转子组合体放入气浮轴承套筒组件内;轴承套筒侧面安装有充气嘴,通过高压气体支撑转子组合体,减小摩擦阻力矩;左/右端盖起到支撑转子组合体的作用,并且将功能组合式传感器定子安装在左端盖上,转子安装在转子体组件上;功能组合式传感器既能够采集浮子组件转动角度位置信息,又能够提供平衡力矩;气浮轴承套筒组件通过法兰固定在安装盘上;包括安装盘在内的组合体固定在速率转台上,实现转动状态。
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公开(公告)号:CN113670544A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202110931633.4
申请日:2021-08-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明提供了一种陀螺加速度计外框架轴轴向刚度测试装置及测试方法,测试装置中支架及安装平台用于支撑测试仪台体的其他各元器件,并固定待测陀螺加速度计;第一执行机构和第一传动机构为外框架轴提供旋转运动驱动力;第二执行机构和第二传动机构对外框架轴施加轴向力作用;拉压力传感器用于采集第二执行机构向外框架轴施加的轴向力;扭矩传感器用于采集外框架轴的旋转摩擦力矩;位移传感器用于采集外框架轴的轴向窜动量。本发明装置具有结构简单、测试精度高、体积小,测试过程高效快捷等特点,保证了陀螺加速度计外框架轴装配与筛选的合格率,为评估加速度计抵抗振动载荷冲击的能力提供了支撑,提高了产品的可靠性、生产效率和使用寿命。
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公开(公告)号:CN119627575A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411939891.7
申请日:2024-12-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种输电装置刷丝定位装置,包括:底座、刷丝骨架座、左内衬、右内衬和螺柱;底座,用于安装导电杆;刷丝骨架座,用于安装刷丝骨架,并调整刷丝骨架距离导电杆的位置;左内衬和右内衬,用于弥补刷丝骨架与刷丝骨架安装槽之间的间隙并保护刷丝骨架;螺柱,用于限制左内衬和右内衬在刷丝骨架座上的上下位置,进而限制刷丝骨架在刷丝骨架座上的上下位置。通过本发明所述电装置刷丝定位装置,可实现刷丝开口大小的调整,实现刷丝与导电杆上对应环道的适配,并可完成对刷丝骨架的固化,提升刷丝的开口一致性,延长输电装置的使用寿命,减小装配周期,提高装配效率。
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公开(公告)号:CN118640882A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410848972.X
申请日:2024-06-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/04 , G01C19/5783 , G01P15/14 , G01C19/00
Abstract: 本发明提供了一种实现陀螺浮子结构等刚度的方法,所述浮子结构包括陀螺电机、支架、端盖,包括:实测陀螺电机马达、支架、端盖的轴向刚度和径向刚度;根据上述实测刚度值结合浮子结构的具体安装形式,进行刚度匹配,通过调整端盖或支架结构刚度、陀螺电机轴固定及限位刚度,实现浮子结构的综合刚度相等,即陀螺电机轴安装两侧结构的轴向刚度相等、径向刚度相等以及轴向刚度与径向刚度相等。
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公开(公告)号:CN115717900B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202211351364.5
申请日:2022-10-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种高精度陀螺加速度计陀螺组件惯性张量的标定和校正方法,通过调整陀螺组件绕x轴、z轴旋转,当陀螺组件绕x轴或z轴转动时,惯性张量产生的离心力使陀螺组件绕内环轴y轴转动,测得陀螺组件的转动角度,然后标定出陀螺组件的惯性张量,并以此为依据对陀螺组件两端进行修配或去重,去除陀螺组件在x轴和z轴上的不对称质量。本发明可用于对陀螺加速度计陀螺组件的惯性张量(非线性误差)进行标定和校正,解决了陀螺组件惯性张量无法标定和抑制的问题,实现了陀螺加速度计精度的进一步提高,能够有效抑制非线性误差的出现。
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公开(公告)号:CN118347519A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410387779.0
申请日:2024-04-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种浮子组件惯量积的测试系统,包括:惯量积测试工装、高精度速率转台、供气系统、信号预处理电路、数字控制电路、力矩电流发生电路和供电电源;其中,惯量积测试工装与浮子组件相连接;惯量积测试工装设置于高精度速率转台上;信号预处理电路与惯量积测试工装相连接,数字控制电路与信号预处理电路相连接,力矩电流发生电路与数字控制电路相连接,力矩电流发生电路与惯量积测试工装相连接;供气系统通过高精度速率转台中的转台气路与惯量积测试工装连接;供电电源用于给信号预处理电路、数字控制电路和力矩电流发生电路供电。本发明减小陀螺加速度计的二次项误差,最终实现提高陀螺加速度计精度的目标。
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公开(公告)号:CN118243092A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410314088.8
申请日:2024-03-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 一种惯性仪表用体积补偿元件,属于惯性导航技术领域。本发明用于补偿由于温度变化引起仪表内部浮油体积的变化,确保仪表内部压强的稳定。仪表内部充满浮油,用来平衡仪表内部关键元件的重量,降低内环的干扰力矩,提高仪表的精度。浮油在温度变化时会产生热胀冷缩现象,需采用体积补偿元件对浮油体积的变化进行补偿,保证仪表可靠工作。该补偿元件采用金属板材冲压成型后焊接的方式,具备磁屏蔽功能、体积补偿量大、元件密封性好、寿命高、耐腐蚀耐高温等优点。本发明根据波纹管的补偿行程和温度变化范围,计算波纹管初始定位尺寸,确保波纹管行程满足仪表存储和工作时的温度环境。本发明可作为多种液浮仪表的体积补偿方案。
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公开(公告)号:CN117825737A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311735685.X
申请日:2023-12-18
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种高结构对称浮子组件及摆性调整方法,该组件包括马达支架、马达、马达锁紧套组、浮筒;马达支架分为左、中、右三段,中段用于安装马达,马达锁紧套组包括两套马达锁紧套,两套马达锁紧套用于将马达轴两端固定在马达支架上,左段与右段结构对称,且马达支架的轴线与左段、右段的轴线重合,马达支架中段为中空结构,浮筒为中空圆筒,与马达支架配合,将马达支架中段的中空结构封装为封闭结构。浮筒中段内部为偏心圆环结构。摆性调整方法,通过调整偏心圆的圆心位置、半径以及偏心结构沿浮筒轴线方向的宽度实现浮子组件的摆性的调整。本发明提高了摆性调整的效率并大幅降低了摆性的调整难度,提升了浮子组件的设计效率。
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