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公开(公告)号：CN111624873B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010409047.9
申请日：2020-05-14
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明提供了一种三轴惯性稳定平台系统伺服回路变增益控制方法，通过实时测量框架角度的值来计算转动惯量矩阵范数，以正实时修正伺服回路控制器的增益，消除转动惯量的变化对伺服回路的静态精度和动态精度影响。本发明首次给出了在载体相对平台台体任意姿态时的伺服回路单输入单输出控制方法，确保台体始终保持惯性空间稳定，实现了载体采用三轴稳定平台系统后的无约束轨迹运动。
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公开(公告)号：CN114858183A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210343898.7
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种星敏感器故障自检测方法，在星敏感器上增加自检测单元；星敏感器上电工作，自检测单元接收到平台计算机发送的自检指令后，依次对星敏感器进行SDRAM数据存取状态检测、FLASH检测、FPGA检测、参数有效性检测、发光二极管及感光元件检测、感光元件像质以及校正环境检测；检测完成后，自检测单元向平台计算机逐一反馈上述各部分检测结果，当任意一个检测结果不通过则最终自检结果报异常，若上述各部分检测全部通过，则最终自检结果报正常。本发明实现了对星敏感器各项关键单元自检测的功能，不需要特定的环境条件，检测结果实时输出，便于进行故障定位，增强测试的全面性和准确性。
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公开(公告)号：CN114234902A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111389350.8
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种测试方法，用于对星光平台台体内安装的星敏感器视场角进行自主测量；本发明利用框架式惯性平台自主转位控制调整星敏感器姿态，使得星光模拟器模拟的中心星点分别成像于星光测量系统中星敏感器视场的上下左右边界，进而确定星光测量系统的圆视场大小或方视场大小；本发明采用平台转位替代传统转台控制星敏感器转位的工作方式，可满足测试方法的自主、简单和可靠的使用要求。
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公开(公告)号：CN110631575A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910779511.0
申请日：2019-08-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于原子自旋陀螺仪的捷联系统，该系统的陀螺仪组合采用1个速率陀螺仪和1个两自由度原子自旋陀螺仪，其中速率陀螺仪用来测量与原子自旋陀螺仪两个敏感轴正交垂直方向的角速度，该角速度不仅用于导航姿态解算，同时还用于补偿原子自旋陀螺仪的正交耦合误差，以提高测量精度；本发明采用捷联工作方式，可满足载体的小型化、全姿态和高精度的运动使用要求。
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