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公开(公告)号：CN109751965B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910008125.1
申请日：2019-01-04
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明涉及一种基于三维点云的精密球形偶件选配和间隙测量方法，本发明对半球和球碗零件进行三维点云重构，能够使点云保持原始数据，并且能够保留点云表面的细微特征，拟合结果更趋近于零件的真实形貌。本发明对半球和球碗零件进行三维点云重构，生成误差实体模型，通过分析误差实体模型的表面形貌，可以确定零件表面形貌的变化范围以及提取表面上的极大误差点，根据误差点位于测量坐标系的位置指导实体零件的修配。本发明根据点云特征参数的位置关系要求，确定半球和球碗零件的静态对准原则，完成虚拟装配，进行模拟实际工作状态的动态测量，实现精密球形偶件真实工作间隙的测量与3D显示，相比于传统的人工试装，提高了装配效率和装配精度。
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