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公开(公告)号：CN110469551A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910788000.5
申请日：2019-08-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B11/08 , F15B21/041 , F15B21/0423 , F15B13/02 , F15B21/08
Abstract: 本发明公开了一种基于比例旁路调速控制的加注液压系统，其包括油箱、齿轮泵、液压马达和冷却器，所述油箱与齿轮泵之间通过第一油路连接，所述齿轮泵与冷却器之间通过第二油路连接，所述冷却器与油箱之间通过第三油路连接，所述第二油路包括并联布置的主油路和旁油路，所述主油路上设有第一开关阀和所述液压马达，所述旁油路上设有调节阀。其目的是为了提供一种基于比例旁路调速控制的加注液压系统，其采用液压传动，减小了系统在车体上的占用空间，采用比例旁路调速控制方法能够降低产品成本和功率损耗，且功率在传输过程中不涉及强电问题，从而能够提高系统运行的安全性。
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公开(公告)号：CN104076828B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201410222285.3
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 刘学慧 , 高亚东 , 周黎 , 文明 , 丁保民 , 刘立媛 , 卓敏 , 崔浏 , 蒙小苏 , 李木 , 刘洪波 , 谢文建 , 李敏 , 杨浩 , 吴梦强 , 谢业波 , 贺建华 , 许学雷 , 王兰志 , 丁鹏飞
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明平面翻转多点调平装置及方法，包括第一液压支腿至第十二液压支腿、第一位移传感器至第十二位移传感器、第一支腿测力传感器至第十二支腿测力传感器、第一水平倾角传感器至第五水平倾角传感器、液压控制阀组、电气控制显示盒、调平控制器、液压管路、电缆网和平台；第一支腿测力传感器至第十二支腿测力传感器和第一位移传感器至第十二位移传感器分别依次安装在第一液压支腿至第十二液压支腿的活动端，第一液压支腿至第十二液压支腿的活动端分别固定在平台的下表面上，本发明可以在保证调平装置自身安全的前提下，实现对机构的高精度、高效率的调平。
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公开(公告)号：CN106439298A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611027655.3
申请日：2016-11-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明风道密封对接装置涉及一种实现调温机组与发射筒对接/分离的设备。其目的是为了提供一种结构简单、通风量大、环境适应能力强及能够实现发射筒与调温机组快速对接分离的风道密封对接装置。本发明风道密封对接装置包括导风罩(1)和风帽(2)，所述导风罩的上端用来与发射筒风道(3)固定密封连接，导风罩的下端固定连接有橡胶密封圈(4)，所述风帽用来固定在调温机组(5)舱口，所述导风罩能够通过橡胶密封圈密封在调温机组舱口处，当导风罩通过橡胶密封圈密封在调温机组舱口处时，所述调温机组能够通过风帽和导风罩与发射筒风道连通。
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公开(公告)号：CN105422538A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510615831.4
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种压力自适应的多通道均流阀，包括分流阀、减压阀和负载选择器，分流阀包括设置有分流阀进油口和至少两个分流阀口的分流阀体、柱塞，柱塞将分流阀体的内腔分隔为分流阀进油腔和分流阀反馈腔，分流阀进油口与分流阀进油腔连通，柱塞能够通过节流装置形成的压差在阀体内滑动，每个分流阀口在柱塞滑动过程中通流面积始终保持一致。减压阀包括设置有减压阀出油口的减压阀体、以及活门，减压阀的数量与分流阀口的数量相同；每个减压阀的第一油腔均与一个分流阀口连通，第二油腔均与分流阀反馈腔连通。所述负载选择器的选择器壳体的内腔与所述分流阀反馈腔连通。本发明的多通道均流阀能够自动适用于压力有突然变化的同步系统。
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公开(公告)号：CN104154054A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410336716.9
申请日：2014-07-15
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种用于活动平台状态转换的液压控制系统，包括设置在行走平台下方的液压支腿总成，液压支腿总成包括液压马达，液压马达与传动装置相连接；所述传动装包括减速器，减速器与螺旋螺杆升降装置相连接；螺旋螺杆升降装置与支撑腿相连接；支撑腿上设置有位移传感器；液压马达与比例方向阀输出口相连接；液压马达与比例方向阀输出口之间设置有压力传感器；比例方向阀输入口经过压力补偿器与进油阀组相连接；进油阀组与液压油源相连接；所述液压支腿总成、位移传感器、压力传感器与中央处理器相连接。本发明提供一种具有控制精度高、动态性能好、抗干扰能力强，各支腿触地后伸出或缩回时能够保持同步。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104076828A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410222285.3
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 刘学慧 , 高亚东 , 周黎 , 文明 , 丁保民 , 刘立媛 , 卓敏 , 崔浏 , 蒙小苏 , 李木 , 刘洪波 , 谢文建 , 李敏 , 杨浩 , 吴梦强 , 谢业波 , 贺建华 , 许学雷 , 王兰志 , 丁鹏飞
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明平面翻转多点调平装置及方法，包括第一液压支腿至第十二液压支腿、第一位移传感器至第十二位移传感器、第一支腿测力传感器至第十二支腿测力传感器、第一水平倾角传感器至第五水平倾角传感器、液压控制阀组、电气控制显示盒、调平控制器、液压管路、电缆网和平台；第一支腿测力传感器至第十二支腿测力传感器和第一位移传感器至第十二位移传感器分别依次安装在第一液压支腿至第十二液压支腿的活动端，第一液压支腿至第十二液压支腿的活动端分别固定在平台的下表面上，本发明可以在保证调平装置自身安全的前提下，实现对机构的高精度、高效率的调平。
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公开(公告)号：CN110489857A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910756216.3
申请日：2019-08-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本申请所提供的一种多点液压承载系统的建模仿真方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：构建多点液压承载系统的负载台架模型和液压支腿模型；对负载台架模型进行柔性化处理；构建多点承载系统的液压驱动模块模型和载荷控制策略模型；对多点承载系统进行机电液联合仿真；本申请通过Motion与AMESim联合仿真的方式，实现对支腿载荷的自动调整过程的模拟。
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公开(公告)号：CN110307197A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910459075.9
申请日：2019-05-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种用于天线测试的姿态调整方法及液压系统，包括平台液压子系统、回转平台、起竖液压子系统、水平仪、控制器、测距仪；回转平台安装在平台液压子系统，起竖液压子系统安装在回转平台上用于被测天线的起竖或回收，回转平台用于带动起竖液压子系统和被测天线在水平方向旋转；水平仪用于监测平台液压子系统；控制器接收水平仪用于监测的监测结果，并能够控制平台液压子系统、起竖液压子系统；测距仪用于测量被测天线与外部测试参考面之间的距离，并将测量距离发送给控制器，控制器根据外部目标要求和测量距离控制平台液压子系统调整被测天线与外部测试参考面之间的距离。本发明系统具有调整精度高、调整速度快的优点。
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公开(公告)号：CN105485864A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610073316.2
申请日：2016-02-02
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F24F11/00
CPC classification number: F24F2110/20 , F24F11/30 , F24F11/77 , F24F2110/10 , F24F2110/40 , F24F2110/50
Abstract: 本发明涉及环境调节保障系统技术领域，尤其是一种多路环境综合调控系统，包括整流罩调控模块、调温舱调控模块、导向段调控模块和控制系统。本发明的多路环境综合调控系统可同时为发射筒内的整流罩、调温舱、导向段在机动和待机过程中进行温湿度、洁净度、正压环境和风速的调节，该系统的空调机组和送回风管路及风路切换装置等设备全部集成固定在发射塔架上，系统集成性高、环境综合保障功能强大，此外，该系统操作方便，能够兼顾不同电源供电模式为发射系统提供机动和待机的全过程不间断环境综合保障，该系统设计使用维护成本低，并全面提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN110471462A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910756213.X
申请日：2019-08-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D3/20
Abstract: 本申请所提供的一种多点支撑设备的自动调平方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：获取多点支撑设备各支腿的载荷值及各支腿相对水平面两方向的倾角值；确定各支腿的载荷目标值和载荷目标范围及倾角目标范围；判断各支腿的载荷值是否超出其对应的载荷目标范围，若是，则根据各支腿的载荷值及其对应的目标值确定各支腿载荷补偿信号控制支腿高度升降；判断各支腿的相对水平面两方向的倾角值是否超出倾角范围，若是，则根据各支腿倾角值分别确定各支腿在两个方向上的移动速度，根据移动速度确定各支腿相应的倾角调整信号控制支腿高度升降；本申请在确保调平精度的基础上，能实现负载倾角的自动调整及各支腿载荷的自动调整。
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