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公开(公告)号：CN107178531B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201710627643.2
申请日：2017-07-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B13/01
Abstract: 本发明涉及一种零泄漏液压锁，包括阀体、左端盖、右端盖、左弹簧、左活门、左阀座、右弹簧、右活门、右阀座和滑阀阀芯，阀体上设有油口A、油口A1、油口B和油口B1，左活门设有第一软密封环，左阀座设有第一贯通孔和第一环台，第一环台顶压在第一软密封环上，右活门设有第二软密封环，右阀座设有第二贯通孔和第二环台，第二环台顶压在第二软密封环上，滑阀阀芯的左顶杆与左活门相对，滑阀阀芯的右顶杆与右活门相对，油口A与第一贯通孔的右端连通，油口A1在第一软密封环和第一环台分离时与第一贯通孔的左端连通，油口B与第二贯通孔的左端连通，油口B1在第二软密封环和第二环台分离时与第二贯通孔的右端连通。其具有密封性好、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN107178531A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710627643.2
申请日：2017-07-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B13/01
CPC classification number: F15B13/01
Abstract: 本发明涉及一种零泄漏液压锁，包括阀体、左端盖、右端盖、左弹簧、左活门、左阀座、右弹簧、右活门、右阀座和滑阀阀芯，阀体上设有油口A、油口A1、油口B和油口B1，左活门设有第一软密封环，左阀座设有第一贯通孔和第一环台，第一环台顶压在第一软密封环上，右活门设有第二软密封环，右阀座设有第二贯通孔和第二环台，第二环台顶压在第二软密封环上，滑阀阀芯的左顶杆与左活门相对，滑阀阀芯的右顶杆与右活门相对，油口A与第一贯通孔的右端连通，油口A1在第一软密封环和第一环台分离时与第一贯通孔的左端连通，油口B与第二贯通孔的左端连通，油口B1在第二软密封环和第二环台分离时与第二贯通孔的右端连通。其具有密封性好、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN119354257A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411293336.1
申请日：2024-09-14
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种触地发讯机构，应用于支腿部件，支腿部件上设有安装座和支撑座，安装座固定于支腿部件的颈部，安装座与支撑座之间的支腿部件上套设有弹性复位部件，支撑座内设有限位滑槽，支腿部件的头部固定套设有感应部件，感应部件滑动设置在支撑座的限位滑槽内，支撑座上安装有发讯装置，发讯装置的感应面穿过限位滑槽的槽壁朝向感应部件，感应部件的外周壁上设有避让孔，在未触地时发讯装置的感应面和感应部件的避让孔相对，弹性复位部件处于自然状态；在触地时发讯装置的感应面和感应部件的外周壁完全重叠，发讯装置发送触地讯息，弹性复位部处于压缩状态。本发明可以直接获得机构的触地讯号，相较间接获取触地信号更可靠准确。
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公开(公告)号：CN117602545A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311558086.5
申请日：2023-11-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种升降平台及其液压控制系统和方法，升降平台包括导轨、台体和升降油缸，导轨设有两条并竖向固定在支撑体上，导轨上设有上下间隔分布的插销孔，台体与两条导轨上下滑动配合，台体上固定有与导轨一一对应的两个连接座，连接座上设有下销轴孔，下销轴孔中设有可拆卸且穿过对应导轨上一插销孔的下销轴，升降油缸设有两个并一一对应竖向固定在连接座上，升降油缸的活塞杆上端设有上销轴孔，上销轴孔中设有可拆卸且穿过对应导轨上一插销孔的上销轴，其具有结构简单、成本低廉、稳定性好、实用性强的优点；液压控制系统和方法具有操控方便、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN114295000B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202111402294.7
申请日：2021-11-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 闫楷东 , 付曙光 , 段培勇 , 张圣卓 , 谢文建 , 欧阳松 , 郭建伟 , 张云巧 , 于亮 , 刘向阳 , 李一 , 何寥 , 李敏 , 史辉云 , 王乐 , 程斐 , 许路 , 吕明亮 , 路世奇
Abstract: 本发明提供了一种可快速回收的高可靠性支撑液压系统及支撑方法，解决现有摆臂不能提供稳定支撑和快速分离收放过程的技术问题。包括：泵源总成，驱动翻转缸和扶稳缸；翻转阀块，在竖直方向上控制翻转缸运动；扶稳阀块，在水平方向上控制扶稳缸运动；充油阀块，对大蓄能器加注，受控形成大蓄能器与扶稳缸反腔间的加注油路；放油阀块，对小蓄能器加注，响应收回指令形成小蓄能器对扶稳缸与翻转缸的回油控制；大蓄能器，充油或向扶稳缸反腔放油；小蓄能器，充油或放油形成指令响应输出。可实现箭体与摆(56)对比文件罗阿妮;刘贺平;张家泰;胡胜海.某机械设备液压系统分析.机床与液压.2006,(09),第154-156页.Donglai Zhao等.Design of A NewHydraulic Accumulator for Transient LargeFlow Compensation.Energies.2019,第12卷(第16期),第1-17页.Min Qiang Dai等.The Application Studyof Accumulator Used in Hydraulic Systemof 20MN Fast Forging Machine.AppliedMechanics and Materials.2011,第80-81卷(第870期),第870-874页.郭小强等.起竖液压系统过重心失控仿真分析与控制措施研究.液压气动与密封.2018,(第5期),第41-44页.何刘宇;杨堃;萧辉;谢文建;吴新跃;李运华.起竖液压系统设计与恒功率控制策略研究.液压与气动.2020,(第08期),第93-100页.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115837931A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211470921.5
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供一种电液转向液压系统，涉及车辆底盘装备技术领域，具体包括压力源、第一对正换向阀、第一插装式液控切换阀、第一比例方向阀、第二比例方向阀、助力油缸、对正缸及控制单元，第一对正换向阀的P口连接压力源、B口连接助力对正缸的D1接口、D2接口、T口连接液压油回收装置，第一液控换向阀的K口与所述第一对正换向阀的B口相连接、A口与所述助力对正缸的A腔连通、B口与所述助力对正缸的B腔连通，助力对正缸的A腔、B腔还连接所述控制单元，所述第二对正换向阀的P口连接所述压力源、B口连接所述对正缸的D1、D2接口、T口连接液压油回收装置。本发明能够提高车辆的转向可靠性、实现了小型化及轻量化并且安全性更高。
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公开(公告)号：CN114542547A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210106190.X
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明属于本发明涉及液压传动技术领域，公开了一种自补偿支撑液压缸及应用。其中自补偿支撑液压缸包括：缸筒和活塞杆，活塞杆套设在缸筒内；活塞杆为具有中空结构，中空结构由游塞分为气腔和油腔，活塞与缸筒的后端盖内壁之间形成无杆腔；活塞杆侧壁与缸筒的内侧壁形成有杆腔；活塞杆连接有支耳，支耳上设有充气阀，充气阀通过气道与气腔连通，游塞、活塞杆、充气阀与支耳通过密封形成封闭腔，防止气体泄漏；无杆腔上设置有无杆腔油口，无杆腔与油腔通过油道连通，游塞、活塞杆、缸筒、后端盖与无杆腔油口通过密封形成保压腔，用于支撑。支撑液压缸可自动补偿由于液压回路内泄漏、温度变化等引起的保压腔压力下降，确保对火箭的支撑安全可靠。
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公开(公告)号：CN107703739A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710753394.1
申请日：2017-08-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种特种车辆发射筒起竖调直过程中的容错控制方法，该容错控制方法包括如下步骤：起竖初始阶段、起竖监测阶段、起竖异常阶段及调直控制阶段等。为了解决因起竖角度编码器或调直传感器故障而终止起竖调直流程的问题，本发明创新设计了起竖角度编码器或调直传感器故障时的容错控制方法，作为一种冗余控制策略，本发明达到了在起竖角度编码器或调直传感器失效的情况下起竖调直流程不中止、平稳且安全的完成起竖流程的目的，以保证发射准备流程的顺利完成。
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公开(公告)号：CN107228215A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710627616.5
申请日：2017-07-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种软密封安全阀，包括筒状的阀体和对应固定于阀体左右两端的左堵盖和右堵盖，阀体上设有第一油口和第二油口，阀体的内腔中部设有锥阀芯，锥阀芯与左堵盖之间设有弹簧，锥阀芯与右堵盖之间固定有阀座，阀座开设有阶梯孔，阶梯孔中通过螺堵固定有软密封环，螺堵沿其中轴线开设有通孔，锥阀芯的尖端部伸入软密封环的内孔中，第一油口与阀座的阶梯孔右端连通，第二油口与锥阀芯和左堵盖之间的阀体内腔连通。其具有结构简单、安全可靠、密封效果好、开启压力可调的优点。
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公开(公告)号：CN119806133A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411667310.9
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/661 , G05D1/633 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供了一种双车自动对接机构、对接方法及装置，解决现有双车对接存在潜在失误和危险的技术问题。机构包括：配套对接座，包括分别部署在主动车和被动车上的主动车对接座和被动车对接座，用于受控依次展开适配连接部分，形成主动车和被动车的固定连接；配套姿态感应传感器，包括分别部署在主动车和被动车上的主动信号收发装置和信号反馈装置，用于在主动车和被动车间形成一组与相对间距相关的ToF数据。为两车准确对接提供了针对性的姿态感知和距离感知机制。同时利用高可靠性的对接结构保证了自动对接过程中对环境影响的容忍度。同时满足单车使用时不受自动对接机构影响。
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