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公开(公告)号：CN104111525B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410305639.0
申请日：2014-06-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明用于瞄准仪光电准直的分光棱镜组件涉及一种提高瞄准仪的分光棱镜的分光能力的装置。其目的是为了提供一种能够提高分光棱镜的稳定性的和分光棱镜的分光能力的用于瞄准仪光电准直的分光棱镜组件。本发明用于瞄准仪光电准直的分光棱镜组件包括弹性齿座、分光棱镜座、调整斜楔、第一锁紧螺钉、第一调整螺钉和固定螺钉，分光棱镜座固定安装在横轴上，调整斜楔设置在分光棱镜的上方且其能够沿分光棱镜座移动，弹性齿座位于分光棱镜座的上方，固定螺钉实现两者之间的固定，第一调整螺钉分布在调整斜楔的两侧，且第一调整螺钉的顶端顶在弹性齿座上，调节第一调整螺钉实现分光棱镜仰俯方向的调整，第一锁紧螺钉用于实现调整斜楔的固定。
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公开(公告)号：CN103090843B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201110340572.0
申请日：2011-11-01
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种快速捕捉火箭棱镜初始方位的方法和装置，用于确定火箭棱镜初始方位及瞄准设备的瞄准点，该方法包括设置光学望远镜步骤、目标体瞄准步骤和确定初始方位及瞄准点步骤。该装置包括光学望远镜、目标体和记录标定机构，所述光学望远镜与所述目标体分别与所述记录标定机构连接，所述目标体上设置有特征符号且所述目标体可在所述记录标定机构限定的区域内移动，所述记录标定机构用于记录所述光学望远镜瞄准所述特征符号时所述目标体位置的垂直投影点，并标定所述垂直投影点、所述光学望远镜的中心位置垂直投影点以确定所述瞄准点及所述初始方位。
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公开(公告)号：CN104111663A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410317498.4
申请日：2014-07-04
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供的一种火箭惯组目标棱镜自动准直的三维闭环反馈控制方法，包括电控瞄准仪采用CCD摄像机捕获目标棱镜，瞄准控制器通过图像采集卡识别目标，控制电控瞄准仪和电控导轨实施全程扫描的步骤、电控瞄准仪获取目标棱镜在水平、俯仰两个方向上偏移及方位旋转信号的步骤、瞄准控制器对目标棱镜进行闭环反馈控制的步骤瞄准控制器通过控制电控导轨和电控瞄准仪的运动对目标棱镜三维姿态变化进行跟踪，实施目标棱镜自动准直的步骤。其优点是：由于设置了光电传感器和CCD摄像机，采用双闭环控制方案，实现了实时检测、监视运载火箭的运动状态和保持自动准直状态，可以在丢失火箭目标状态下，10min内自动完成与火箭惯组目标棱镜的准直。
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公开(公告)号：CN103090796A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110340328.4
申请日：2011-11-01
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种火箭偏摆、沉降的测量系统及方法，测量系统包括成像模块、图像采集模块、初始图像处理模块、位移后图像处理模块和显示装置，成像模块用于捕获设置于火箭壳体上的至少一标识符号并将其成像；图像采集模块用于采集成像模块获取的标识符号图像，标识符号图像包括初始图像及位移后图像；初始图像处理模块根据成像模块的像素计算所述初始图像相对于一标定位置的第一坐标值；位移后图像处理模块根据成像模块的像素计算位移后图像相对于标定位置的第二坐标值，并根据第二坐标值相对第一坐标值的变化量计算出火箭的位移量；显示装置用于显示所述位移量。本发明能够对火箭的棱镜位置状态和瞄准状态进行可视化、智能化的跟踪。
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公开(公告)号：CN101915986B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010240138.0
申请日：2010-07-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 主动式二维跟踪瞄准仪，包括基座、身架、望远镜系统、电控系统、目视图像采集机构、方位驱动机构和俯仰驱动机构，电控系统、方位驱动机构和俯仰驱动机构安装在身架内，目视图像采集机构固定安装在望远镜系统上，望远镜系统固定安装在身架外侧上部，电控系统与目视图像采集机构、方位驱动机构和俯仰驱动机构数据线连接。本发明采用方位驱动机构和俯仰驱动机构实现瞄准仪二维(方位、俯仰)运动，采用电控系统和目视图像采集机构实现瞄准仪二维(方位、俯仰)信息识别；本发明望远镜系统采用PSD器件测量和细分目标棱镜法线与瞄准仪光轴的准直偏差角，能实时主动跟踪测量棱镜方位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105822873B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610232830.6
申请日：2016-04-15
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及电控导轨平台技术领域，尤其是一种手自一体控制移动平台，包括横向平移机构和纵向平移机构，横向平移机构包括横向导轨主体、与横向导轨主体滑动配合的顶板和驱动顶板横向移动的驱动电机，驱动电机通过第一螺杆组件驱动顶板移动，第一螺杆组件还与手动驱动丝杆配合，纵向平移机构包括基座，基座与横向导轨主体滑动配合，基座上还设有驱动横向导轨主体移动的第二螺杆组件。本发明的手自一体控制移动平台可以实现手动控制和电控，结构简单，操作方便，可以适用系统对设备高精度、自动化的需求，并保证瞄准仪快速直线移动的稳定性要求。
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公开(公告)号：CN104266639B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410443116.2
申请日：2014-09-02
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及一种瞄准仪目视镜组与图像采集装置集成系统，包括调焦镜组、目视镜组、图像采集装置，瞄准仪目视镜组中设有目视分划板，目视分划板右侧设有分光棱镜；分光棱镜反射光的光轴与图像采集装置的光轴重合，透过光的光轴与瞄准仪目视镜组的光轴重合。本发明使瞄准仪同时具备了目视和图像采集功能，实现了采集的图像信息与目视视场一致，用于基于捷联惯组的运载火箭地面瞄准系统时，可将采集的图像信息通过视频光纤或者网络远程传输，供远控操作手目视观察，通过图像识别软件处理解算出被瞄准目标的方位、高低、左右等信息，为远程操作提供依据。
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公开(公告)号：CN104048559B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410232736.1
申请日：2014-05-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明一种模拟火箭风晃环境下捕捉惯组棱镜装置的瞄准试验方法包括如下步骤：①、对准：调整棱镜(1)摆放角度，使棱镜(1)棱线为水平方向，棱镜(1)侧面的法线与瞄准器(3)投射出的激光的轴线重合，瞄准器(3)发射光束并测量棱镜(1)反射回的光束的角度；②、静态瞄准：瞄准器(3)记录棱镜(1)处于轨道中间位置时的反射光角度A；③、动态瞄准：将棱镜(1)按照其运动轨迹往复运动，记录在棱镜(1)反射光角度的中间值D；④、计算：瞄准器(3)的瞄准误差Δ，Δ＝|D-A|。
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公开(公告)号：CN104266639A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410443116.2
申请日：2014-09-02
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及一种瞄准仪目视镜组与图像采集装置集成系统，包括调焦镜组、目视镜组、图像采集装置，瞄准仪目视镜组中设有目视分划板，目视分划板右侧设有分光棱镜；分光棱镜反射光的光轴与图像采集装置的光轴重合，透过光的光轴与瞄准仪目视镜组的光轴重合。本发明使瞄准仪同时具备了目视和图像采集功能，实现了采集的图像信息与目视视场一致，用于基于捷联惯组的运载火箭地面瞄准系统时，可将采集的图像信息通过视频光纤或者网络远程传输，供远控操作手目视观察，通过图像识别软件处理解算出被瞄准目标的方位、高低、左右等信息，为远程操作提供依据。
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公开(公告)号：CN104111525A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410305639.0
申请日：2014-06-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明用于瞄准仪光电准直的分光棱镜组件涉及一种提高瞄准仪的分光棱镜的分光能力的装置。其目的是为了提供一种能够提高分光棱镜的稳定性的和分光棱镜的分光能力的用于瞄准仪光电准直的分光棱镜组件。本发明用于瞄准仪光电准直的分光棱镜组件包括弹性齿座、分光棱镜座、调整斜楔、第一锁紧螺钉、第一调整螺钉和固定螺钉，分光棱镜座固定安装在横轴上，调整斜楔设置在分光棱镜的上方且其能够沿分光棱镜座移动，弹性齿座位于分光棱镜座的上方，固定螺钉实现两者之间的固定，第一调整螺钉分布在调整斜楔的两侧，且第一调整螺钉的顶端顶在弹性齿座上，调节第一调整螺钉实现分光棱镜仰俯方向的调整，第一锁紧螺钉用于实现调整斜楔的固定。
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