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公开(公告)号：CN104964668B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510423855.X
申请日：2015-07-17
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及光电测量技术，具体而言，涉及运载火箭在风晃条件下的初始方位测量方法。该方法包括：调整瞄准仪和火箭瞄准棱镜的相对位置，采取近距离、俯仰角近0°的瞄准方式；设定测量时间和测量周期；瞄准仪向火箭瞄准棱镜发射第一激光束，接收火箭瞄准棱镜对第一激光束反射回的第二激光束；当火箭瞄准棱镜的摆动处于平移敏区时，测量第一激光束和第二激光束的夹角；将夹角进行均值滤波，得到初始方位。本发明解决了运载火箭在风晃条件下的高精度瞄准问题。
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公开(公告)号：CN105258566B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510537402.X
申请日：2015-08-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41G7/00
Abstract: 本发明的火箭瞄准系统通过瞄准标尺和基准点获取基准方位方法，包括步骤：在勤务塔上瞄准间内固定直角棱镜，利用直角棱镜给出参考光轴；沿参考光轴设置瞄准标尺的长横刻线，确定瞄准标尺的长横刻线与短竖刻线形成的顺序瞄准点；在勤务塔外地面上设置基准点和检查点；基准点和检查点与相应标杆仪对心；瞄准标尺上每个瞄准点与基准点的大地方位角，与检查点的大地方位角数据预先测绘标定并保持有效；瞄准仪与选定瞄准点对心；通过瞄准仪测得检查点、基准点、惯组棱镜、大地方位角间的角度差异，换算为箭体的基准方位角的测量步骤。能达到基准方位高精度传递的目的，满足了运载火箭地面瞄准设备使用要求。
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公开(公告)号：CN103090796B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201110340328.4
申请日：2011-11-01
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种火箭偏摆、沉降的测量系统及方法，测量系统包括成像模块、图像采集模块、初始图像处理模块、位移后图像处理模块和显示装置，成像模块用于捕获设置于火箭壳体上的至少一标识符号并将其成像；图像采集模块用于采集成像模块获取的标识符号图像，标识符号图像包括初始图像及位移后图像；初始图像处理模块根据成像模块的像素计算所述初始图像相对于一标定位置的第一坐标值；位移后图像处理模块根据成像模块的像素计算位移后图像相对于标定位置的第二坐标值，并根据第二坐标值相对第一坐标值的变化量计算出火箭的位移量；显示装置用于显示所述位移量。本发明能够对火箭的棱镜位置状态和瞄准状态进行可视化、智能化的跟踪。
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公开(公告)号：CN105157668B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510537063.5
申请日：2015-08-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C1/00
Abstract: 火箭瞄准系统通过基准棱镜获取基准方位的方法，包括准备步骤和测量步骤，其中准备步骤包括：在勤务塔上瞄准间内固定基准棱镜，利用基准棱镜给出参考光轴；基准棱镜中心高度与箭体的惯组棱镜高度保持相当；基准棱镜法线与大地北之间的大地方位角数据预先测绘标定并保持有效；与参考光轴准直设置瞄准标尺的长横刻线，确定瞄准标尺的长横刻线与短竖刻线形成的顺序瞄准点；电控瞄准仪与选定瞄准点对心；通过电控瞄准仪测得基准棱镜、惯组棱镜间的方位角，形成换算为箭体的初始方位角的测量步骤。能达到基准方位高精度传递的目的，满足了运载火箭地面瞄准设备使用要求。
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公开(公告)号：CN103791896B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201210425351.8
申请日：2012-10-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种摆式陀螺寻北仪全方位寻北装置及方法，摆式陀螺寻北仪全方位寻北装置包括摆式陀螺寻北仪，摆式陀螺寻北仪包括陀螺摆H轴，还包括：确定大致真北方向的电子磁罗盘、电连接电子磁罗盘和摆式陀螺寻北仪的电路组件；包括减速旋转机构、绝对光栅码盘和驱动伺服机构的伺服跟踪装置以及与所述摆式陀螺寻北仪和所述驱动伺服机构电连接的控制模块，伺服跟踪装置根据控制模块的控制信号将陀螺摆H轴旋转至所述大致真北方向，摆式陀螺寻北仪开始寻真北步骤。本发明的摆式陀螺寻北仪的全方位寻北装置及方法，不受摆式陀螺寻北仪架设方位的限制，将摆式陀螺寻北仪以任意方位架设调平后，即可实现寻北操作，快速便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105157668A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510537063.5
申请日：2015-08-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C1/00
CPC classification number: G01C1/00
Abstract: 火箭瞄准系统通过基准棱镜获取基准方位的方法，包括准备步骤和测量步骤，其中准备步骤包括：在勤务塔上瞄准间内固定基准棱镜，利用基准棱镜给出参考光轴；基准棱镜中心高度与箭体的惯组棱镜高度保持相当；基准棱镜法线与大地北之间的大地方位角数据预先测绘标定并保持有效；与参考光轴准直设置瞄准标尺的长横刻线，确定瞄准标尺的长横刻线与短竖刻线形成的顺序瞄准点；电控瞄准仪与选定瞄准点对心；通过电控瞄准仪测得基准棱镜、惯组棱镜间的方位角，形成换算为箭体的初始方位角的测量步骤。能达到基准方位高精度传递的目的，满足了运载火箭地面瞄准设备使用要求。
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公开(公告)号：CN105135944A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510537065.4
申请日：2015-08-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41G7/00
Abstract: 火箭瞄准系统通过摆式寻北仪自寻北获取基准方位的方法，包括准备步骤和测量步骤，其中准备步骤包括：在勤务塔上瞄准间内固定摆式寻北仪，在摆式寻北仪顶端固定有直角棱镜；直角棱镜的棱镜法线与瞄准标尺保持平行；启动摆式寻北仪寻北，积累6次有效寻北数据求得均值作为摆式寻北仪上大地北，直角棱镜法线与大地北之间的方位角为基准方位；确定瞄准标尺的长横刻线与短竖刻线形成的顺序瞄准点；瞄准仪与选定瞄准点对心；通过瞄准仪测得摆式寻北仪、直角棱镜、惯组棱镜间的方位夹角，换算为箭体的初始方位角的测量步骤。能达到方位基准高精度传递的目的，满足了运载火箭地面瞄准设备使用要求。
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公开(公告)号：CN105043167A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510434173.9
申请日：2015-07-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41G1/00
Abstract: 本发明公开了一种远程电控瞄准装置，所述装置包括前端设备，用于对运载火箭进行近距离瞄准；后端远程控制设备，用于通过所述前端设备实现对运载火箭进行远距离瞄准。本发明实施例所提供的远程电控瞄准装置及系统，通过前端设备对运载火箭进行近距离瞄准；然后通过后端远程控制设备对前端设备进行远程控制，实现了对运载火箭的远距离瞄准。本发明还同时公开了一种远程电控瞄准系统。
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公开(公告)号：CN104061862A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410260569.1
申请日：2014-06-12
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/02
Abstract: 一种基于位置传感器的远距离位移测量系统，包括望远部分和信号处理部分，其中的物镜组和目镜组沿镜头焦距构成光轴，还包括第一立方棱镜、第二立方棱镜、激光发射器和PSD位移传感器，第一立方棱镜的入射面与第二立方棱镜的入射面垂直；第一立方棱镜的第一透射面和第二透射面，与第二立方棱镜的入射面和固定平面共轴，第二立方棱镜的入射面与第一立方棱镜的第二透射面相对；第二立方棱镜的第一透射面和第二透射面与光轴共轴，第二立方棱镜的第一透射面朝向目镜组，激光发射器的激光轴线与第一立方棱镜的入射面共轴线，PSD位移传感器受光面与第一立方棱镜的第一透射面相对。使得测量精度大幅提高，反馈信号不易受环境因素影响。
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公开(公告)号：CN104182758B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201410330881.3
申请日：2014-07-11
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06K9/60
Abstract: 本发明用于火箭风摆测量的图像识别方法，采用高分辨率面阵CCD器件采集瞄准仪目视视场图像，并由计算机采用图像采集卡接收和显示，由软件算法进行图像识别和解算，组建机器视觉系统，运用形态学方法例如腐蚀、膨胀、开运算和自适应阈值分割等各种算法进行图像分析。利用分析结果反馈至照明设备，在光线不足时进行补光，结合距离信息的目标筛选原则对获得的靶标图像进行筛选，并采用基于神经网络的智能学习算法对靶标图像进行识别，实现了对火箭风摆量的自动监测及火箭位移的实时解算的功能，测量精度达到了不大于2mm的效果。
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