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公开(公告)号：CN111347829A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010133176.X
申请日：2020-03-01
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于超重型车辆悬架的减振装置，包括上支座、下支座、减振器和螺旋弹簧，减振器的上下端对应与上支座和下支座铰接，所述螺旋弹簧套设在减振器上，螺旋弹簧的上下端对应顶压在上支座和下支座上，螺旋弹簧包括一体制作的等丝径主段和变丝径副段，等丝径主段处于变丝径副段的上侧，变丝径副段的丝径由下至上逐渐增大至等于等丝径主段的丝径。其具有结构紧凑、载荷大、行程大、免维护、可靠性高的优点，可满足超重型车辆悬架对大载荷、大行程和小布置空间的要求。
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公开(公告)号：CN110466610A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910797879.X
申请日：2019-08-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种特种电驱底盘承载装置，其包括前端承载装置、尾端承载装置和纵梁，所述纵梁连接于前端承载装置和尾端承载装置之间，所述纵梁之间通过悬架支撑结构固定连接，所述纵梁上设置有转向安装承载结构、油缸座支撑和发动机支撑装置。其目的是为了提供一种特种电驱底盘承载装置，其能够在满足功能性能的前提下，空间布局更加合理。
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公开(公告)号：CN110065355A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910321126.1
申请日：2019-04-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张军伟 , 杨波 , 吴学雷 , 李洪彪 , 单红波 , 刘懿敏 , 高炬 , 王忠 , 胡文俊 , 赵焱明 , 胡习明 , 左霞 , 李辰 , 陈建有 , 徐轶群 , 赵民 , 江思荣 , 王旭 , 杨必武 , 赵敬民
IPC: B60G11/26 , B60G11/27 , B60G21/067
Abstract: 本发明涉及一种多轴重型车辆的油气悬架系统及其优化设计方法，油气悬架系统包括设置在各车桥两端的油气悬架，油气悬架包括上横臂、下横臂和油气弹簧，上横臂和下横臂的里端与车架铰接，上横臂和下横臂的外端与轮组铰接，油气弹簧的下端与上横臂铰接，油气弹簧的上端与车架铰接；多个车桥分为前桥组和后桥组，前桥组左侧的油气弹簧相互连通，前桥组右侧的油气弹簧相互连通，后桥组左侧的油气弹簧相互连通，后桥组右侧的油气弹簧相互连通，其具体结构简单、性能稳定、减振性能好、抗侧倾能力强的优点，提高了车辆在复杂路路行驶时的平顺性。油气悬架系统的优化设计方法具有流程简单、实现容易的优点。
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公开(公告)号：CN106494502B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610973270.X
申请日：2016-11-04
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明分组转向系统涉及一种安装于车底盘上的使车辆转向的系统。其目的是为了提供一种分组转向系统，具有高安全性与高可靠性，同时使得转向车轮具有协调、正确的转角关系，提高车辆行驶时的操纵稳定性，满足在相关道路上的行驶需求。本发明分组转向系统包括前转向桥组和后转向桥组，前转向桥组包括前桥组和固定于车架(2)上的单回路转向器(1)，单回路转向器的输出轴固连有转向摇臂(3)，转向摇臂的另一端铰接有前直拉杆(4)，前直拉杆的另一端与前摆臂(5)的一端铰接，前摆臂的另一端铰接有后直拉杆(6)，后转向桥组包括后桥组和旋转存储式伺服机构(17)，旋转存储式伺服机构与反馈拉杆(18)铰接。
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公开(公告)号：CN109263423A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811252598.8
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于多轴重型车辆的大行程独立悬架导向机构及其测试装置和方法，属于特种车辆底盘技术领域，所述的多轴是指该车辆具有两个以上的轴，重型是指该车辆的轴荷不小于10吨，大行程是指该车辆的车轮跳动量不小于150mm。本发明为了满足超重载底盘悬架系统的大载荷、大行程的需求，设计一种配备独立悬架的上横臂总成、下横臂总成。通过对下横臂总成进行结构拓扑优化，确定最优的载荷传递路径，得到能够同时满足极限载荷结构强度和大行程轮跳运动干涉要求的下横臂总成三维结构。上横臂总成、下横臂总成通过大角度球铰与轮组转向节连接，满足承载要求，且满足车轮大行程跳动的球铰大角度转动要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108657168A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810384294.0
申请日：2018-04-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种多动力单元功率匹配优化控制方法，所述的多动力单元为至少两台动力单元，方法首先根据当前动力电池组的电量状态、当前需求功率结合每台动力单元能够提供的峰值功率，确定当前动力单元工作的台数；然后在动力单元的最佳工作区域内，根据当前工作的动力单元的不同输出功率下的燃油消耗率，以燃油消耗最小为目标，确定当前工作的每台动力单元的输出功率。
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公开(公告)号：CN108595738A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810167001.3
申请日：2018-02-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种用于重型底盘的动力总成悬置系统的参数优化方法，包括：步骤1，计算发动机激振频率范围和路面激振频率范围，从而确定动力总成悬置系统的初始固有频率范围和最优频率范围；步骤2，建模后得到动力总成悬置系统模态分析模型；步骤3，对悬置几何参数和悬置特性参数进行优化匹配；步骤4，计算动力总成悬置系统的当前固有频率，判断当前固有频率是否在最优频率范围内，如果是，则执行步骤5；如果否，则返回步骤3；步骤5，输出悬置几何参数和悬置特性参数。通过对用于重型底盘的动力总成悬置系统参数的优化，本发明能够有效改善动力总成悬置系统的振动品质，使动力总成悬置系统避免共振问题的同时起到了减振的作用。
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公开(公告)号：CN107226133A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710381820.3
申请日：2017-05-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种断开式梯形转向系统的车轮转角测量装置及测量方法，车轮转角测量装置包括转角传感器、连接套筒和止动块，连接套筒的一端与转角传感器的外壳固定连接，且使转角传感器的中心轴处于连接套筒中，止动块通过销柱固定于转角传感器的中心轴上。安装使用时，连接套筒的另一端与转向系统的摆臂固定连接，止动块卡扣在摆臂立轴沿其轴线开设的止动孔中，其具有结构简单、使用方便、测量精确的优点。测量方法包括以下步骤：通过转角传感器实时测量左摆臂的转角；根据实时测得的左摆臂的转角，采用空间机构法实时计算左车轮的转角；根据实时测得的左摆臂的转角，采用空间机构法实时计算右车轮的转角。测量方法具有实时性强、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN107116985A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710303001.7
申请日：2017-05-03
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60G17/015 , B60G17/04
Abstract: 本发明公开了一种用于多轴重型车辆的大行程悬架系统，由所有车桥两侧的悬架装置组成，悬架装置包括上横臂总成、下横臂总成和油气弹簧，所有车桥分为由m个车桥组成的前桥组和由n个车桥组成的后桥组，前桥组所有左侧油气弹簧均连接有第一蓄能器，且使所有第一蓄能器相互连通，前桥组所有右侧油气弹簧均连接有第二蓄能器，且使所有第二蓄能器相互连通，后桥组所有左侧油气弹簧均连接有第三蓄能器，且使所有第三蓄能器均相互连通，后桥组所有右侧油气弹簧均连接有第四蓄能器且使所有第四蓄能器均相互连通。其具有结构简单、实施容易、适用范围广的优点，采用本发明可有效提高车辆的行驶平顺性、操纵稳定性以及通过性。
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公开(公告)号：CN107054462A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710242497.1
申请日：2017-04-14
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种重型底盘用双桥转向系统，包括动力转向器、随动器、左摆臂、右摆臂、前桥左边拉杆、前桥右边拉杆、前桥左梯形臂、前桥右梯形臂、前桥横拉杆、后桥左边拉杆、后桥右边拉杆、后桥左梯形臂、后桥右梯形臂和后桥横拉杆，动力转向器和随动器之间设有油路。安装使用时，动力转向器和随动器固定在车架上，前桥左梯形臂、前桥右梯形臂、后桥左梯形臂和后桥右梯形臂对应与前桥左转向节、前桥右转向节、后桥左转向节和后桥右转向节固定连接，动力转向器的输入端通过转向传动轴、角传动器与方向盘连接。其具有结构简单、输出扭矩大、占用空间小、转角大的优点。
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