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公开(公告)号：CN112102291A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010970286.1
申请日：2020-09-15
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开了一种解剖特征点匹配获取面中部缺损目标参照数据方法，步骤如下：从影像科所有CT数据中，选择正常人颅颌面CT数据作为正常国人颅颌面三维形态数据库中数据；对所有满足数据库纳入标准并存在完整颅颌面三维形态数据的模型，人工标记其颅颌面70个解剖标志点并记录其原始三维坐标Pi(xi，yi，zi)；对所有特征点通过算法计算其权重，然后以所有特征点对应坐标距离和权重的乘积作为该特征点对应误差；对所有纳入的患者，获得其术前CT数据后，分割并去除移位的骨折块，标记剩余颅骨解剖标志点。本发明改进匹配算法，通过缺损模拟实验验证该方法精度，以期获得更准确的面中部目标数据获取方法，扩充了数据库容量，经过模拟实验验证精确度可以应用于临床。
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公开(公告)号：CN109119140A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810979788.3
申请日：2018-08-27
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G16H20/40
Abstract: 本发明属于计算机辅助设计技术领域，公开了一种用于准确治疗陈旧性颧骨骨折的计算机辅助导航方法，包括：基于3D的图像构建和分割，将术前CT数据输入到计算机辅助外科设计软件，对颌面部区域进行三维重建，分割，分离主要骨折骨段并单独命名；在各个骨段表面创建表面标志点并定位，在每个骨段上至少有1个标记点，至少4个标记用于整个颧骨骨折，每个骨段都与其圆柱体标志点融合，将数据导入外科导航设计软件中，并融合为1个文件以成为表面标记点定位导航计划；然后将健侧数据根据面中线镜像，逐步对照复位形成导航复位计划；最后按照导航标志点定点计划和导航复位计划进行手术。
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公开(公告)号：CN118717195A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411083086.9
申请日：2024-08-08
Applicant: 北京大学口腔医学院 , 北京瑞医博科技有限公司 , 北京柏惠维康科技股份有限公司
IPC: A61B17/02
Abstract: 本发明提供一种辅助颏成形术的牵开装置，包括：基杆、第一连接杆、第一撑开部件、第二连接杆和第二撑开部件；第一连接杆和第二连接杆均连接在基杆上，并且二者能够沿基杆的轴线延伸方向在相互靠近的第一相对位置和相互远离的第二相对位置之间转换运动；第一撑开部件和第二撑开部件分别固定在第一连接杆和第二连接杆上，并且第一撑开部件和第二撑开部件均能够伸入到人的嘴中，当第一连接杆和第二连接杆从第一相对位置朝向第二相对位置运动时，第一连接杆和第二连接杆分别带动第一撑开部件和第二撑开部件将人的两侧嘴角撑开。其能够在经口入路的颏成形手术机器人工作过程中将人的口腔进行撑开，同时具有便捷性，安全性和有效性的优点。
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公开(公告)号：CN117814959A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311788511.X
申请日：2023-12-25
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61F2/28
Abstract: 本发明公开了一种口腔软组织移植用数字化保持器及其制作方法，属于口腔医学技术领域，所述口腔软组织移植用数字化保持器包括相互连接的工作区段和固定区段。工作区段外形设计以牙槽骨外形为基础，以适应前庭沟成形术及腭黏膜移植术后的软组织外形，同时工作区段上还设置有供种植体愈合基台穿出的孔洞。固定区段设置在工作区段一侧或两侧，以牙齿外形高点固位，避免对种植体产生不良应力，同时具有摘戴操作简单，患者易于进行口腔卫生维护的特点。本发明通过设计可以贴合前庭沟成形术联合腭黏膜移植术后的软组织形态的数字化保持器，以维持种植体周围软组织移植后的临床疗效。
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公开(公告)号：CN111334466B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010166926.3
申请日：2020-03-11
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: C12N5/0775 , C12N5/073 , C12Q1/02
Abstract: 本发明涉及细胞培养领域，公开了一种间充质干细胞球及其制备方法和应用以及成球培养基在制备间充质干细胞球中的应用。该方法包括将间充质干细胞接种至成球培养基中进行培养，得到间充质干细胞球；其中，所述成球培养基包括基础培养基和添加物，所述基础培养基为DMEM/F12培养基；所述添加物为抗坏血酸‑2‑磷酸镁、亚硒酸钠、碱性成纤维细胞生长因子(bFGF)、胰岛素、碳酸氢钠、转铁蛋白和转化生长因子；其中，所述转化生长因子为转化生长因子TGFβ1或转化生长因子Nodal。按照该方法对间充质干细胞进行成球培养，细胞能在3‑5天内由贴壁状态自发聚集形成球，并维持较好的活性和功能，不需要使用特殊材料及容器设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110378941A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910642942.2
申请日：2019-07-16
IPC: G06T7/33 , G06F16/583
Abstract: 本发明公开了一种获取面中部缺损目标参照数据的刚性配准方法，其步骤如下：从影像科所有CT数据中，选择共519例满足研究一数据库纳入标准并存在完整颅颌面三维形态数据的正常人颅颌面CT数据作为正常国人颅颌面三维形态数据库，在Matlab R2018中，利用相应功能模块将STL文件转换为PLY格式文件，并存储入数据库内，通过对两个点云文件内所有点的坐标数据进行匹配，从而得到最相似的颅骨，再进行模拟实验。本发明利用了三维模型点云文件内的所有点坐标，利用最近点迭代(ICP)算法与数据库中颅骨的点云坐标进行三维配准，无需进行模型归一化处理及特征点提取，大大减少了数据录入压力，避免了特征点过少和手工选点误差。
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公开(公告)号：CN116831659A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310779578.0
申请日：2023-06-28
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61B17/04
Abstract: 本发明涉及内镜辅助下颞下颌关节盘缝合复位，公开了一种缝合套针，包括缝合组件和勾针组件，在穿线状态下，所述勾针组件能够自所述缝合组件的一端伸入，且所述勾针组件的伸入端能够从所述缝合组件的另一端伸出，所述勾针组件能够在所述缝合组件的内部沿所述缝合组件的长度方向移动，所述勾针组件的一端设置有勾针结构，所述勾针结构能够将缝合线自所述缝合组件的一端向另一端勾出，使所述缝合线贯穿所述缝合组件。该缝合套针结构简单，易于操作，能够将穿线操作在体外进行，便于初学者学习及技术的普及。此外，本发明还涉及一种包含该缝合套针的缝合套针使用方法。
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公开(公告)号：CN114004940A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111664939.4
申请日：2021-12-31
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及面部数据识别领域，其实施方式提供了一种面部缺损参照数据的非刚性生成方法、装置及设备。方法包括：获取正常状态的面部形态数据，所述面部形态数据包括标志点信息；根据所述正常状态的面部形态数据构建面部统计形状模型；采用不同参数组的非刚性配准算法，得到与参数组对应的面部统计形状模型与面部缺损数据之间的参考模型；计算所述面部缺损数据和参考模型之间的误差数据；根据所述误差数据在所述参考模型中确定出一个参考模型作为所述面部缺损数据的参照数据。本发明提供的实施方式减少了数据录入的压力，避免了由于特征点过少的问题，减少了手工选点的误差。
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公开(公告)号：CN115354021A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210999335.3
申请日：2022-08-19
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: C12N5/0775 , A61K35/28 , A61P17/00 , A61P1/02
Abstract: 本发明涉及一种干细胞体外三维培养方法、药物组合物及其应用，涉及组织工程修复与再生领域，所述干细胞体外三维培养方法为将间充质干细胞接种至成球培养基中进行培养，得到球形间充质干细胞；其中，所述成球培养基包括基础培养基和添加物，所述基础培养基为DMEM/F12培养基；所述添加物包括血清白蛋白和双抗P/S。本发明的血清白蛋白促进间充质干细胞形成的三维球形，简单方便，可大规模生产，且能够维持干细胞性能，在组织修复中得以应用。
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公开(公告)号：CN111317747A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010212014.5
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61K35/28 , A61K45/06 , A61P3/10 , A61P37/02 , A61K35/741 , A61K35/51 , A61K35/50 , A61K35/745
Abstract: 本发明属于生物医药领域，涉及肠道菌群调节剂与间充质干细胞的组合物及其应用。本发明的组合物能够适用于治疗糖尿病，有效增强间充质干细胞治疗糖尿病的治疗效果，尤其是自身免疫性的I型糖尿病，减轻胰岛炎症，使更多的胰岛β细胞得以保存，为间充质干细胞的临床转化和应用提供支持，具有良好的应用前景。
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