公开(公告)号：CN110378941A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201910642942.2

申请日：2019-07-16

Applicant: 北京大学口腔医学院 ,  清华大学

Inventor： 贺洋 ,  姚保成 ,  揭壁朦 ,  张益 ,  廖洪恩 ,  韩博轩

IPC: G06T7/33 ,  G06F16/583

Abstract: 本发明公开了一种获取面中部缺损目标参照数据的刚性配准方法，其步骤如下：从影像科所有CT数据中，选择共519例满足研究一数据库纳入标准并存在完整颅颌面三维形态数据的正常人颅颌面CT数据作为正常国人颅颌面三维形态数据库，在Matlab R2018中，利用相应功能模块将STL文件转换为PLY格式文件，并存储入数据库内，通过对两个点云文件内所有点的坐标数据进行匹配，从而得到最相似的颅骨，再进行模拟实验。本发明利用了三维模型点云文件内的所有点坐标，利用最近点迭代(ICP)算法与数据库中颅骨的点云坐标进行三维配准，无需进行模型归一化处理及特征点提取，大大减少了数据录入压力，避免了特征点过少和手工选点误差。

公开(公告)号：CN112102291A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010970286.1

申请日：2020-09-15

Applicant: 北京大学口腔医学院

Inventor： 贺洋 ,  王晶 ,  姚保成 ,  揭璧朦 ,  廖鸿森 ,  郭传瑸 ,  张益

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/33 ,  G06K9/62 ,  G06F16/21

Abstract: 本发明公开了一种解剖特征点匹配获取面中部缺损目标参照数据方法，步骤如下：从影像科所有CT数据中，选择正常人颅颌面CT数据作为正常国人颅颌面三维形态数据库中数据；对所有满足数据库纳入标准并存在完整颅颌面三维形态数据的模型，人工标记其颅颌面70个解剖标志点并记录其原始三维坐标Pi(xi，yi，zi)；对所有特征点通过算法计算其权重，然后以所有特征点对应坐标距离和权重的乘积作为该特征点对应误差；对所有纳入的患者，获得其术前CT数据后，分割并去除移位的骨折块，标记剩余颅骨解剖标志点。本发明改进匹配算法，通过缺损模拟实验验证该方法精度，以期获得更准确的面中部目标数据获取方法，扩充了数据库容量，经过模拟实验验证精确度可以应用于临床。