-
公开(公告)号：CN114448114A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210138585.8
申请日：2022-02-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 基于移动机器人的智能无线供电系统，包括移动机器人和受电设备；受电设备实时进行储能自检，当检测到实际能量低于工作所需能量时，向外发送充电请求广播；移动机器人实时接收受电设备发送的充电请求广播，确定受电设备的空间定位信息，根据周边环境信息和自身定位信息，规划路径，沿所述规划路径移动至受电设备处，为受电设备进行供电。本发明可针对多种不同的场景，进行移动式导航与规划，实现待充电设备智能主动定位与寻找，寻找后对待充电设备进行无线供电，构建待充电设备管理地图，进行定期充电管理，亦可作为移动的能源站，对待充电设备进行跟随式应急供电，消除有线充电线模式的强依赖，无需人工插拔充电接头，实现移动式智能供电，提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN113611388A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110882465.4
申请日：2021-08-02
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明充分挖掘现有机械外骨骼的发展趋势、康复治疗的需求、患者机体的差异性、实战磨砺训练需求，结合最新的智能分析推理算法的研究进展、智能交互设备的能力可扩展性，提出一种融合智能化外骨骼系统、智能检测系统、本地控制中心、智能交互系统、安全系统、智能检测系统等为一体的智能运动康复治疗与训练系统。智能检测系统自动检测监测机体的各项身体状态能力；智能化外骨骼系统在具备外骨骼辅助运动能力的同时，赋予智能感知运动接触表面状态信息能力、数字化运动可控能力。智能康复控制中心驱动智能机械外骨骼系统配合人体开展康复治疗与训练。智能交互系统提供与人体友好的交互能力。安全系统在康复治疗与训练过程中进行安全保障。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112579433B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202011214150.4
申请日：2020-11-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本公开的伺服软件的集成化测试系统，通过包括：需求分析模块、需求管理模块、指令收发模块、模拟信号输出模块、模拟信号处理模块、测试数据对比模块、测试结果管理模块、数据库等功能模块，能够无需测试者人为搭建伺服软件测试环境，减少伺服软件测试准备时间，且能够并行高效的完成伺服软件功能测试工作，提高伺服软件测试效率，保证了伺服软件测试有效性和覆盖性，提升伺服软件质量和提高伺服系统的可靠性。
-
公开(公告)号：CN112579433A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011214150.4
申请日：2020-11-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本公开的伺服软件的集成化测试系统，通过包括：需求分析模块、需求管理模块、指令收发模块、模拟信号输出模块、模拟信号处理模块、测试数据对比模块、测试结果管理模块、数据库等功能模块，能够无需测试者人为搭建伺服软件测试环境，减少伺服软件测试准备时间，且能够并行高效的完成伺服软件功能测试工作，提高伺服软件测试效率，保证了伺服软件测试有效性和覆盖性，提升伺服软件质量和提高伺服系统的可靠性。
-
公开(公告)号：CN117381785A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311477395.X
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积感知机状态空间和奖励模型的机械臂抓取方法，包括：基于卷积神经网络模型，构建得到机械臂抓取模型；获取抓取场景的二维图像；将二维图像作为机械臂抓取模型的输入，通过机械臂抓取模型输出机械臂末端的三维坐标；根据机械臂末端的三维坐标，控制机械臂执行抓取动作，完成对待抓取目标的抓取。本发明所述方法，通过卷积神经网络映射的输入向量，可以使机械臂在序列化抓取任务方面取得较高的成功率，同时纯视觉引导减小了系统误差，增强了在外部可视干扰下的鲁棒性，可完成在复杂动态环境中的机械臂抓取任务。
-
公开(公告)号：CN115512210A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211017984.5
申请日：2022-08-24
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种自动识别与位姿追踪的作业系统及作业方法，属于图像标志识别与位姿追踪领域；机器视觉模块：360°环拍空间环境；计算模块：筛选出带有高反光标志图案的照片，并进行阈值分割，分离出高反光标志图案和背景；并采用圆环自动识别法，识别高反光标志图案的拍摄角度；通过PnP变换，获得被作业设备相对于机器人作业臂的位置信息及姿态信息；根据被作业设备的位置信息及姿态信息生成控制指令；机器人作业臂：根据控制指令动作，实现对被作业设备的捕获，并将捕获后的被作业设备与作业设备对接。本发明实现从复杂光照下的目标圆环境中分割出目标圆标志进而进行位姿解算完成空间机器人自主识别、自主追踪和对接作业过程。
-
公开(公告)号：CN210518029U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921433728.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种微小型无刷直流电机集成化驱动器，属于机电伺服系统技术领域。本实用新型采用小型化电气方案，控制电、驱动电和功率电采用非隔离式供电，采用非隔离式电源转换芯片，避免隔离器件的引入造成驱动器体积增大，通过电磁兼容设计，最大程度地降低功率电、驱动电和控制电之间的电磁干扰；并采用集成化驱动方案，以AMT49413芯片为基础展开驱动电路部分硬件设计，利用芯片本身资源完成电机HALL信号采集，电机换向控制和闭环控制；同时采用双层板对插结构，将控制、驱动部分电路集中于上层板，功率电路集中于下层板，根据功率板母线进线方式对控制驱动板的布局和形状进行设计，减小两板对插高度。
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.045 seconds)
