一种基于多级液压缸的油箱容积的控制方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN107725508B

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201710719308.5

    申请日:2017-08-21

    Abstract: 本发明提供了一种基于多级液压缸的油箱容积的控制方法、装置及系统,属于机械控制领域。本发明实施例提供的基于多级液压缸的油箱容积的控制,通过根据各级液压缸的当前位置信息确定各级液压缸对应的可调节的油箱容积量,根据待调节油箱容积量以及所述各级液压缸对应的可调节的油箱容积量,确定各级液压缸对应的油箱容积调节量,从而确定各级液压缸对应的位移调节量,根据各级液压缸的位移调节量控制多级液压缸的活塞移动以调节油箱容积,以使与多级液压缸连通的油囊浮力获得精确调整;该方法避免了采用流量计的方法估算浮力调节量导致的误差过大的问题,调节精度高。

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