公开(公告)号：CN104201926A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410424734.2

申请日：2014-08-26

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 曹英健 ,  仲悦

IPC: H02M7/5387 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明属于一种无刷直流电机驱动器功率逆变系统，具体公开一种半H桥功率逆变系统，包括多个并联的桥臂电路，每个桥臂电路均由多个并联的功率电路组成，每个功率电路均由场效应管、开关速度调控电路、栅极控制钳位电路组成；电机驱动器控制信号输出端与每个开关速度调控电路的输入端均连通，每个开关速度调控电路输出端均分别与相应的栅极控制钳位电路输入端、场效应管的栅极连通；同一个桥臂电路中的每个场效应管的漏极D之间均连通，同一个桥臂电路中的每个场效应管的源极S之间均连通；相邻两个桥臂电路中场效应管的漏极D与源极S之间均连通。该系统功率大、体积小、可靠性高、电磁兼容性好；能够实现无刷直流电机的精确控制和连续可靠运转。

公开(公告)号：CN202737796U

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201220330565.2

申请日：2012-07-09

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 曹巳甲 ,  曹英健 ,  仲悦

IPC: H02P6/10 ,  H02P1/18

Abstract: 本实用新型涉及一种无刷直流电机无位置传感器控制技术，具体涉及一种无刷直流电机无位置传感器控制装置。它包括无位置传感器状态机模块、过零比较模块、过零相选择模块、换相控制模块和AD采样模块。本装置实现了无刷直流电机带负载情况下的快速启动，以及由于负载变化导致电机转子位置出现扰动时的抗干扰控制，保证了电机在无位置传感器情况下的平稳、可靠运行，还保证了很强的电机适应性和功率适应性，可应用到千瓦级以上的功率场合，对于不同的电机或不同的功率等级均可使用。

公开(公告)号：CN206077221U

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201621011113.2

申请日：2016-08-30

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 曹英健 ,  张中哲 ,  王跃轩 ,  李雪 ,  陈鹏

IPC: H02M1/32

Abstract: 本实用新型公开了一种限制电源上电电流峰值的控制电路，属于电源控制技术领域。该电路与电源转换电路配合，用于限制电子设备的上电瞬间峰值电流，包括控制芯片、开关管、反馈支路、采样电路、滤波电路。控制芯片是核心，根据反馈支路的分压调节其PWM输出脉宽；电阻和开关管栅极电容根据PWM输出脉宽调节采集回路的电流；采集回路电流经采样电阻采样后转换为相应电压信号，输入到滤波电路，滤除回路干扰，滤波后电压信号输入控制芯片，控制芯片实时检测滤波电路输入的电压信号，当高于预设阈值时，短暂关断PWM信号输出，当低于预设阈值时，开启PWM信号输出，从而实现上电电流峰值控制。

公开(公告)号：CN204086484U

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201420484884.8

申请日：2014-08-26

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 曹英健 ,  胡宝军 ,  刘春庆

IPC: G01R31/34

Abstract: 本实用新型属于一种负载等效模拟装置，具体公开一种基于旋转变压器的电机驱动器负载等效模拟装置，旋变转变压器等效器包括励磁等效电路、正弦等效电路、余弦等效电路，励磁等效电路、正弦等效电路、余弦等效电路分别与电机驱动器的旋变等效输出接口连接；电机负载等效器包括U相负载等效电路、V相负载等效电路、W三相负载等效电路，U相负载等效电路、V相负载等效电路、W三相负载等效电路的一端相互连接，U相负载等效电路、V相负载等效电路、W三相负载等效电路的另一端各自与电机驱动器的电机动力输出接口连接。本实用新型的装置使电机驱动器测试工装的体积和重量大大降低，结构简单，操作方便，成本低。

公开(公告)号：CN204086853U

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201420484883.3

申请日：2014-08-26

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 曹英健 ,  曹巳甲 ,  苗硕

IPC: G05B17/02

Abstract: 本实用新型属于一种转速模拟装置，具体公开一种无刷直流电机可变转速模拟装置，无刷直流电机控制电路电压-脉宽转换电路的输入端与调速电路输出端连接，电压-脉宽转换电路的输出端分别与位置编码产生电路、脉冲分配电路的输入端连接，位置编码产生电路的输出端与脉冲分配电路的输入端连接；电压-脉宽转换电路、脉冲分配电路的反馈端还与调速电路的反馈端连接；脉冲分配电路的输出端与隔离驱动电路的输入端连接，隔离驱动电路的输出端与功率逆变电路的输入端连接。该装置能够模拟驱动无刷直流电机实际运转工况，结构简单、使用方便，工作频率和效率高，能满足15000rpm以上高转速模拟要求。

公开(公告)号：CN202815462U

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201220443509.X

申请日：2012-08-31

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 曹英健 ,  曹巳甲 ,  仲悦

IPC: G05B19/04

Abstract: 本实用新型属于一种基于可编程门阵列的信号同步采集装置，具体涉及一种采用可编程门阵列的多位、高实时、高速信号同步采集装置。一种基于可编程门阵列的信号同步采集装置，它包括处理器，处理器与可编程门阵列连接，可编程门阵列与A/D转换电路连接，A/D转换电路与同步采集的模拟量输入电路连接。本实用新型的优点是，它以电机控制信号作为触发信号，对电机电压、电流等信号进行同步触发采集，保证了信号采集准确度和精度，本实用新型用可编程门阵列进行A/D转换器控制及采集功能，其采样时刻与控制信号同步，可实现不同模拟信号的同步采集，信号采集操作无需处理器参与，大大节约了处理器的处理时间及资源。

公开(公告)号：CN206159396U

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201621188854.8

申请日：2016-10-28

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 刘春庆 ,  于丹 ,  王跃轩 ,  胡宝军 ,  曹英健

IPC: F16H25/22

Abstract: 本实用新型公开了一种机电作动器极限行程周向防卡死结构，用于空气动力控制的机电作动器提供全行程高可靠传动，在滚珠丝杠与滚珠螺母之间对应增加卡扣卡槽结构，避免了极限位置滚珠丝杠与滚珠螺母轴向断端面刚性接触，通过与滚珠的配合，传动稳定，巧妙地实现了机电作动器极限位置防卡死的要求，提高了其传动可靠性和位置控制精度。

公开(公告)号：CN204086955U

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201420484853.2

申请日：2014-08-26

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  北京实验工厂 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王跃轩 ,  于丹 ,  曹英健

IPC: G05B19/418

Abstract: 本实用新型属于测控技术领域，具体公开一种便携式多协议双总线多级一体化机电伺服机构测控装置，包括1553B总线通信模块、CAN总线通信模块、模拟量采集模块、PXI便携移动平台、嵌入式控制器、打印机、电源控制模块，电源控制模块的输出端、1553B总线通信模块的总线输入端、CAN总线通信模块的CAN总线输入端、模拟量采集模块的信号采集端均分别与待测机电伺服机构连接；1553B总线通信模块、CAN总线通信模块、模拟量采集模块、嵌入式控制器均分别与PXI便携移动平台连接，嵌入式控制器与打印机连接。该装置具有体积小、重量轻、便携性好、自动化程度高以及方便外场试验携带使用的优点。