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公开(公告)号：CN104201926B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410424734.2
申请日：2014-08-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02M7/5387 , H02P27/06
Abstract: 本发明属于一种无刷直流电机驱动器功率逆变系统，具体公开一种半H桥功率逆变系统，包括多个并联的桥臂电路，每个桥臂电路均由多个并联的功率电路组成，每个功率电路均由场效应管、开关速度调控电路、栅极控制钳位电路组成；电机驱动器控制信号输出端与每个开关速度调控电路的输入端均连通，每个开关速度调控电路输出端均分别与相应的栅极控制钳位电路输入端、场效应管的栅极连通；同一个桥臂电路中的每个场效应管的漏极D之间均连通，同一个桥臂电路中的每个场效应管的源极S之间均连通；相邻两个桥臂电路中场效应管的漏极D与源极S之间均连通。该系统功率大、体积小、可靠性高、电磁兼容性好；能够实现无刷直流电机的精确控制和连续可靠运转。
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公开(公告)号：CN106444713A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610917857.9
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0275 , G05B2219/24065
Abstract: 该发明涉及一种基于双冗余CAN总线通信的多智能单机伺服控制系统，由主伺服控制驱动器接收上位机的指令，执行相应的操作，同时将在上位机接收的指令通过地位对等的第一CAN总线和第二CAN总线分别冗余地将指令发送给从伺服控制驱动器,并将系统中主伺服控制驱动器连同从伺服控制驱动器发送的指令操作结果和测量参数反馈至上位机，在不增加额外数据传输的情况下，实时对双冗余CAN总线进行总线错误自诊断和总线状态自诊断，自诊断发现通信总线异常时，采用相应的自恢复措施进行自恢复。该系统用于火箭飞行控制的伺服系统不同智能单机的通信，用相对低廉的成本实现了高可靠通信，且具有自诊断和自恢复功能，确保了火箭等飞行控制系统的高可靠性。
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公开(公告)号：CN106444713B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610917857.9
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 该发明涉及一种基于双冗余CAN总线通信的多智能单机伺服控制系统，由主伺服控制驱动器接收上位机的指令，执行相应的操作，同时将在上位机接收的指令通过地位对等的第一CAN总线和第二CAN总线分别冗余地将指令发送给从伺服控制驱动器,并将系统中主伺服控制驱动器连同从伺服控制驱动器发送的指令操作结果和测量参数反馈至上位机，在不增加额外数据传输的情况下，实时对双冗余CAN总线进行总线错误自诊断和总线状态自诊断，自诊断发现通信总线异常时，采用相应的自恢复措施进行自恢复。该系统用于火箭飞行控制的伺服系统不同智能单机的通信，用相对低廉的成本实现了高可靠通信，且具有自诊断和自恢复功能，确保了火箭等飞行控制系统的高可靠性。
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公开(公告)号：CN104554711B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410464864.9
申请日：2014-09-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明属于一种伺服系统，具体公开一种用于控制飞行器空气舵负载摆角的空气动力控制伺服系统，该系统包括与控制系统输出端连接的主伺服控制驱动器、与主伺服控制驱动器连接的从伺服控制驱动器，主伺服控制驱动器的输出端连通两台主机电作动器，每个主机电作动器的输出端各自连接一个主驱动负载；从伺服控制驱动器的输出端连接两台从机电作动器，每个从机电作动器的输出端各自连接一个从驱动负载。本发明的系统能够实现飞行器负载的高动态、高工况要求，且体积小、重量轻、集成度高，满足飞行器负载安装空间狭小的特点。
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公开(公告)号：CN104198937A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410424873.5
申请日：2014-08-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/34 , G01R19/175
Abstract: 本发明属于一种电机控制零位的测试方法，具体公开一种旋转变压器随机安装无刷直流电机电气零位测试方法，包括：(1)低压粗调无刷直流电机的零位：设定功率电源的电流、电压值，示波器测量电机的电压波形，上位机向电机驱动器初始写入参数，判断电机是否正常运转且转速为正，从而测量电机的电压切换时间差ΔTn和旋转电周期Tn之间的相位差Xn；(2)高压细调无刷直流电机的零位：设定功率电源为额定电压，上位机监测电机的运转状态；(2.3)示波器测量电机的电压波形，(2.4)调整控制参数，确定电机电流最小值，完成电机的零位测试。本发明的方法能够实现电机的精确定位和控制，实现无刷直流电机的高效率驱动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106224329B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610809277.8
申请日：2016-09-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B21/02
Abstract: 本发明属于飞行器数字控制电液伺服系统，一种一体化电动液压伺服系统，伺服电池接受到控制激活指令后，电池工作，提供电能到伺服控制驱动器，直流无刷电机接受伺服控制驱动器指令，驱动柱塞泵运转，伺服控制驱动器以能源高压为控制量，通过改变电机转速实时调整柱塞泵输出流量，实现电动液压能源高压闭环控制，达到能源能量管理的目的。油泵运转后，高压油液分成三路：一路流向蓄能器油腔，预贮存高压油液；第二路通向高压安全阀入口，当伺服机构能量控制管理回路出现故障导致高压腔压力升高，高压安全阀开启卸压；第三路通过高压接头提供给四台伺服作动器的供油油路，其流量受伺服阀控制，伺服作动器做功后的低压油经低压油路返回油箱。
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公开(公告)号：CN104198937B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410424873.5
申请日：2014-08-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/34 , G01R19/175
Abstract: 本发明属于一种电机控制零位的测试方法，具体公开一种旋转变压器随机安装无刷直流电机电气零位测试方法，包括：(1)低压粗调无刷直流电机的零位：设定功率电源的电流、电压值，示波器测量电机的电压波形，上位机向电机驱动器初始写入参数，判断电机是否正常运转且转速为正，从而测量电机的电压切换时间差ΔTn和旋转电周期Tn之间的相位差Xn；(2)高压细调无刷直流电机的零位：设定功率电源为额定电压，上位机监测电机的运转状态；(2.3)示波器测量电机的电压波形，(2.4)调整控制参数，确定电机电流最小值，完成电机的零位测试。本发明的方法能够实现电机的精确定位和控制，实现无刷直流电机的高效率驱动控制。
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公开(公告)号：CN106224329A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610809277.8
申请日：2016-09-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B21/02
CPC classification number: F15B21/02 , F15B2211/00
Abstract: 本发明属于飞行器数字控制电液伺服系统，一种一体化电动液压伺服系统，伺服电池接受到控制激活指令后，电池工作，提供电能到伺服控制驱动器，直流无刷电机接受伺服控制驱动器指令，驱动柱塞泵运转，伺服控制驱动器以能源高压为控制量，通过改变电机转速实时调整柱塞泵输出流量，实现电动液压能源高压闭环控制，达到能源能量管理的目的。油泵运转后，高压油液分成三路：一路流向蓄能器油腔，预贮存高压油液；第二路通向高压安全阀入口，当伺服机构能量控制管理回路出现故障导致高压腔压力升高，高压安全阀开启卸压；第三路通过高压接头提供给四台伺服作动器的供油油路，其流量受伺服阀控制，伺服作动器做功后的低压油经低压油路返回油箱。
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公开(公告)号：CN104554711A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410464864.9
申请日：2014-09-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明属于一种伺服系统，具体公开一种用于控制飞行器空气舵负载摆角的空气动力控制伺服系统，该系统包括与控制系统输出端连接的主伺服控制驱动器、与主伺服控制驱动器连接的从伺服控制驱动器，主伺服控制驱动器的输出端连通两台主机电作动器，每个主机电作动器的输出端各自连接一个主驱动负载；从伺服控制驱动器的输出端连接两台从机电作动器，每个从机电作动器的输出端各自连接一个从驱动负载。本发明的系统能够实现飞行器负载的高动态、高工况要求，且体积小、重量轻、集成度高，满足飞行器负载安装空间狭小的特点。
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公开(公告)号：CN104201926A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410424734.2
申请日：2014-08-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02M7/5387 , H02P27/06
Abstract: 本发明属于一种无刷直流电机驱动器功率逆变系统，具体公开一种半H桥功率逆变系统，包括多个并联的桥臂电路，每个桥臂电路均由多个并联的功率电路组成，每个功率电路均由场效应管、开关速度调控电路、栅极控制钳位电路组成；电机驱动器控制信号输出端与每个开关速度调控电路的输入端均连通，每个开关速度调控电路输出端均分别与相应的栅极控制钳位电路输入端、场效应管的栅极连通；同一个桥臂电路中的每个场效应管的漏极D之间均连通，同一个桥臂电路中的每个场效应管的源极S之间均连通；相邻两个桥臂电路中场效应管的漏极D与源极S之间均连通。该系统功率大、体积小、可靠性高、电磁兼容性好；能够实现无刷直流电机的精确控制和连续可靠运转。
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