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公开(公告)号：CN115009541B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210381960.1
申请日：2022-04-12
Applicant: 北京邮电大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开一种绳索联动的折铰式展开机构，包括臂间铰链、根部铰链、臂杆、压紧释放装置、顶部铰链和联动绳索。其中各臂杆平行设置通过压紧释放装置定位。上下两根臂杆同侧端部安装顶部铰链与根部铰链，用来连接载荷及基座。同时各相邻臂杆同侧端部间通过臂间铰链铰接。上述各铰链中通过涡卷簧实现公母铰间打开。联动绳索用于连接左右相邻的两铰链，通过铰链上设计的绳轮连接联动绳索。同时在各铰链上设计有锁定结构，实现各铰链打开后的锁定。由此通过压紧释放装置释放各个臂杆，通过涡卷簧作用，打开各个铰链，进一步由锁定机构实现锁定；释放过程中通过联动绳索保证各个臂杆间的同步展开本发明能够实现展开机构的联动展开，使展开轨迹可控。
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公开(公告)号：CN112265656B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011009838.9
申请日：2020-09-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 面向大长度天线的集装收纳式在轨组装装置及方法，支撑框架上固定安装有单向传送机构、双向传送机构和装配组件；每个天基雷达板单元分别固定连接单向传送机构，单向传送机构驱动多个天基雷达板单元同步运动，单向传送机构上设置有与天基雷达板单元配合的限位结构，限制天基雷达板单元的扭转和晃动；双向传送机构驱动位于层叠结构底部的天基雷达板单元与位于层叠结构底部倒数第二块的天基雷达板单元共面，或，驱动拼接成型的多块天基雷达板单元沿拼接方向的反向运动；装配组件用于将位于层叠结构底部的天基雷达板单元与位于层叠结构底部倒数第二块的天基雷达板单元拼接固定成一个整体平面结构。本发明具有系统组成简单、可扩展、可实现性强等特点。
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公开(公告)号：CN110059018B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910262124.X
申请日：2019-04-02
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种航天器的数据存储系统及访问方法，属于航天器数据存储和在轨维护技术领域。本发明提出的系统通过将航天器重要参数按照分层结构进行线性存储，可以有效降低航天器重要数据管理工作的复杂度、提升重要数据查找与修改效率。该系统技术占用存储器空间小，适用于存储容量非常受限的航天器设备。本发明提出的系统可以通过简单的遥控指令进行文件内容的在轨修改，并支持文件系统局部修改和整体修改两种在轨修改方式，方便地面用户的使用。本发明所提出的系统技术已经在我国在轨航天器中得到使用和验证。
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公开(公告)号：CN109120536B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811149920.4
申请日：2018-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L12/751 , H04L12/755 , H04L12/26
Abstract: 本发明公开了一种面向确定链路状态变化的空间网络路由与转发方法：与待断开链路直接相连的节点执行如下步骤：提前将待断开的链路设置为断开，由此，更新网路拓扑结构，同时，停止检测链路状态变化信息；生成新的路由表；其他节点执行如下步骤：实时检测链路状态变化，并根据最新的链路状态变化，更新网路拓扑结构；生成新的路由表；等待全网各节点均生成新的路由表之后，全网各节点在约定的T2时刻统一根据新的路由表更新转发表，用于信息转发，之后与待断开链路直接相连的节点恢复状态检测。
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公开(公告)号：CN112343903A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011011799.6
申请日：2020-09-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 面向在轨建造的自动化快速连接装置，主体结构位于连接件B的下端面；主体结构的下端面周向均布有多个沉孔；主体结构下端面的每个沉孔中均放置有一个特制锲块，特制锲块的一端固定连接弹簧一端；弹簧另一端通过无头螺丝固定连接主体结构的壁面；在弹簧的弹力作用下，特制锲块能够沿径向向内运动；特制螺钉的螺柱根部固定安装有碟簧，特制螺钉的自由端加工有周向均布的缺口结构；被连接件A、连接件B、锁死紧固装置盖和主体结构上加工有位置配合的通孔；通孔尺寸和特制螺钉的螺柱间隙配合；特制螺钉缺口结构的轴向位置与特制锲块配合。本发明本发明涉及一种可应用于空间基础设施快速搭建的高刚性快速连接装置，并且可以按需求调节刚度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109120536A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811149920.4
申请日：2018-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L12/751 , H04L12/755 , H04L12/26
Abstract: 本发明公开了一种面向确定链路状态变化的空间网络路由与转发方法：与待断开链路直接相连的节点执行如下步骤：提前将待断开的链路设置为断开，由此，更新网路拓扑结构，同时，停止检测链路状态变化信息；生成新的路由表；其他节点执行如下步骤：实时检测链路状态变化，并根据最新的链路状态变化，更新网路拓扑结构；生成新的路由表；等待全网各节点均生成新的路由表之后，全网各节点在约定的T2时刻统一根据新的路由表更新转发表，用于信息转发，之后与待断开链路直接相连的节点恢复状态检测。
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公开(公告)号：CN107835128A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710908833.1
申请日：2017-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L12/721 , H04L12/26
CPC classification number: H04L45/32 , H04L43/0811 , H04L45/70
Abstract: 本发明公开了一种基于确定链路状态的空间网络增强OSPF路由方法，该路由协议将空间网络状态划分为确定链路状态变化和不确定链路状态变化。路由协议在发生确定链路状态变化的时候将产生新的链路状态通告，但该链路状态通告不会向网络洪泛，只是更新链路状态数据库，以及与该链路状态变化相关的邻居状态机的当前状态；对于不确定链路状态变化，采用路由协议原有的机制进行管理。本发明为适用空间网络的低开销、高性能路由协议，能够显著降低地面互联网OSPF协议应用于空间网络时的协议开销并加快路由收敛速度。
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公开(公告)号：CN107634793A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710911302.8
申请日：2017-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种LEO/MEO双层卫星网络低开销洪泛方法及卫星节点，源节点向同层和异层洪泛，通过层间链路接收到链路状态信息包的卫星节点称为代理卫星节点；以源节点和代理卫星节点作为所在层的原点，当卫星节点接收到链路状态信息包后，判断自身与原点的位置关系，若为同层同轨，则链路状态信息包既沿同轨星间链路传播，也沿异轨星间链路传播；若为同层异轨，则只沿异轨星间链路传输；若自身为代理卫星节点，链路状态信息包既沿同轨星间链路传播，也沿异轨星间链路传播；传输时丢弃重复收到的链路状态信息包。本发明能够降低地面互联网OSPF协议应用于LEO/MEO双层卫星网络时的洪泛开销，同时达到传统洪泛在全网传播链路状态信息的效果。
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公开(公告)号：CN106828979A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710042195.X
申请日：2017-01-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: B64G1/222 , B64G1/44 , B64G2700/66
Abstract: 本发明公开了一种大承载的热刀式压紧释放装置，包括：卷筒收绳装置、壳体、压紧分离装置、热刀模块和双段绳索；壳体包括：由下至上依次设置的压紧底座、底部压紧衬套、下压紧衬套、上压紧衬套和顶部压紧衬套；卷筒收绳装置和热刀模块设置在压紧底座上；压紧分离装置通过双段绳索与卷筒收绳装置连接；双段绳索设置在壳体的内部、与热刀模块相接触；其中，双段绳索的一端与卷筒收绳装置连接；双段绳索的另一端在依次穿过底部压紧衬套、下压紧衬套、上压紧衬套和顶部压紧衬套中的绳槽之后、通过压紧分离装置绕回，并与卷筒收绳装置连接。本发明所述的大承载的热刀式压紧释放装置能够满足大预紧载荷要求，适应于大尺寸展开附件的展开。
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公开(公告)号：CN102521069A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110361850.0
申请日：2011-11-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/14
Abstract: 一种航天器重要数据保护方法，在卫星分系统中选取至少两台下位机作为备份存储介质。卫星分系统中的上位机作为航天器重要数据保护的主体，根据数据的重要程度设置存储周期，然后根据存储周期将相应的航天器重要数据顺序循环更新存储至各备份存储介质中。当航天器重要数据保护的主体由于工作异常重新复位或上电后，依次查询各备份存储介质中所存储的各种航天器重要数据的存储时间，并从更新时间与当前时间最接近的存储介质进行重要数据恢复，直至数据恢复成功并由此恢复运行状态。恢复结束后，航天器重要数据保护的主体再次上电或异常启动前不再进行重要数据恢复。
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