一种高纯二硫化镍粉末的合成方法

    公开(公告)号:CN1240765A

    公开(公告)日:2000-01-12

    申请号:CN99109781.5

    申请日:1999-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种合成高纯二硫化镍粉末的方法,用高纯单质镍粉和硫磺粉为原料,在真空密封条件下,二步加热合成得到产物。用此方法合成的二硫化镍粉末纯度高(≥99%),粒度细(-0.074mm),并可批量合成,用本方法还可合成高纯二硫化铁、高纯二硫化钴粉末。

    一种井下铲运机无人驾驶控制方法及系统

    公开(公告)号:CN104731100A

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201510148850.0

    申请日:2015-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种井下铲运机无人驾驶控制方法及系统,相关方法包括:周期性的扫描预设角度范围内巷道信息,获得若干与巷道间的距离测量数据;根据每一周期获得的距离测量数据计算综合偏差;获取外部输入的包含前进或后退的行驶方向,利用计算到的综合偏差W计算融合反馈e(k),并对融合反馈e(k)进行校正后,计算转向控制电压u(k);其中,k表示周期,当初始周期k=1时,e(k)=e(k-1)=e(k-2)=0,u(k)=u(k-1)=0;根据行驶方向以及转向控制电压u(k)控制铲运机进行前进或后退以及对应的转向行驶。通过采用本发明公开的方法及系统,可以方便、准确的实现铲运机在其工作范围内的无人驾驶。

    一种压裂返排液的处理方法

    公开(公告)号:CN102992524A

    公开(公告)日:2013-03-27

    申请号:CN201210473701.8

    申请日:2012-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种用于油田、天然气、页岩气等非常规油气田的水平井压裂开采中的返排液处理方法,该方法包括将压裂返排液首先进行絮凝沉淀除成垢元素处理之后,在利用声光电激发效应将废水中氯离子转化成次氯酸根和氯气进行深度氧化,全流程不需要外加氧化剂,而且只设置了除去影响压裂液配液的成分,其他有用成分全部或部分保留,不仅减少了废液处理成本,还可以降低压裂液配液时助剂的添加成本。使得整个工艺流程简短,成本低,效率高。特别适合于处理高含油、高COD、高浊度的水平井压裂施工的返排液和各种油田产出的废水。

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