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公开(公告)号：CN109522963A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811417116.X
申请日：2018-11-26
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06K9/62
Abstract: 本申请提供了一种单机运行的特征建筑目标检测方法和系统，其中，该方法的步骤包括：对获取的图像数据进行预处理，获得数据集；基于边界框，预测目标的种类和位置；根据利用目标的种类和位置确定的损失函数，经训练获得检测结果。本申请所述技术方案在原有的yolo模型基础上，重新构建网络结构、训练方法、图片预处理方法，以及损失函数类型后，得到最终的目标检测模型，利用该模型在目标建筑数据集以及视频数据集中，能够保持平均正确率和召回率在99％以上。
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公开(公告)号：CN111146728B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010024797.4
申请日：2020-01-10
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: H02G1/02 , B23K26/36 , B23K26/046 , G02B7/04
Abstract: 本发明公开一种用于电网激光异物清除装置的高效闭环调焦系统及方法，该系统自动化程度高，可根据环境情况自动调节衰减片衰减量、可自动识别出成像画面中光斑位置、可根据光斑直径信息自动调焦，降低工系统调试对人员操作的难度，本发明提供的方法减少了调试工作量，适用于批量生产调试阶段，降低产品生产周期，该方法根据异物材料和导线损伤阈值选择合适的激光光斑大小，避免损伤输电线路。
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公开(公告)号：CN111146728A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010024797.4
申请日：2020-01-10
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: H02G1/02 , B23K26/36 , B23K26/046 , G02B7/04
Abstract: 本发明公开一种用于电网激光异物清除装置的高效闭环调焦系统及方法，该系统自动化程度高，可根据环境情况自动调节衰减片衰减量、可自动识别出成像画面中光斑位置、可根据光斑直径信息自动调焦，降低工系统调试对人员操作的难度，本发明提供的方法减少了调试工作量，适用于批量生产调试阶段，降低产品生产周期，该方法根据异物材料和导线损伤阈值选择合适的激光光斑大小，避免损伤输电线路。
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公开(公告)号：CN107706821A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711094074.6
申请日：2017-11-09
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种工字梁结构的CO2激光电网异物清除仪，利用具有高结构稳定性的工字梁结构，将CO2激光传输光学系统的光学部件，以及异物清除仪辅助光学单元合理安排布局在工字梁构件竖梁的两边，既解决了CO2激光传输光路的180°转折问题，减小CO2激光光学系统的长度，又利用工字梁结构本身的结构稳定性，解决了CO2激光电网异物清除仪中，所有光学部件安装基底的结构稳定性问题，同时还减轻了CO2激光电网异物清除仪的重量，为CO2激光电网异物清除仪的便携和野外使用奠定基础。
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公开(公告)号：CN106809383A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710052615.2
申请日：2017-01-24
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种电动共轴涵道螺旋桨飞行器，涵道的上边缘设有任务舱固定架，任务舱通过任务舱固定架固定设置在涵道的正上方，任务舱的下部固定设置第一电机，第一电机的输出端连接第一螺旋桨；涵道的下边缘设有舵机固定架，舵机通过舵机固定架固定设置在涵道的下边缘的下方，涵道的下边缘设有风箱固定架，风箱固定架的中心位于涵道的正下方，舵面风箱的一端与舵机连接，舵面风箱的另一端与风箱固定架的中心连接；风箱固定架的中心上部固定设置第二电机，第二电机的输出端连接第二螺旋桨。本发明具有结构紧凑、尺寸小、推力大、气动损耗小、控制效率高的优点。相对于传统的涵道螺旋桨飞行器布局，本发明可降低飞行器的质量、减少气动损耗。
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