-
公开(公告)号：CN112650193A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011398185.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种两体动力学模型试验验证方法，包括以下步骤：搭建两体动力学模型试验系统，所述系统包括：浮空平台和地面遥测站；对搭建好的试验系统的各个控制通道进行测试，开启所述试验系统，确认所述试验系统能够正常接收地面遥测站发出的遥控指令并受控，且遥控遥测功能正常，之后对试验系统的控制通道进行动力学测试，并记录测试状态和测试数据；所述试验系统的所有控制通道测试完成，将所述控制通道测试用到的遥控指令注入两体动力学数学模型，进行数学仿真计算，对比数学仿真结果与试验系统所得到的测试数据，评估数学模型的可信度。
-
公开(公告)号：CN112925336B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110055818.3
申请日：2021-01-15
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明的实施例公开一种基于缆绳操纵吊舱的囊体姿态控制回路和方法，所述回路包括：指令发生器、控制器、校正器、缆绳操纵机构、囊体和吊舱、速率陀螺和位置陀螺；其中，所述控制器用于将指令发生器生成的姿态角指令和位置陀螺输出的姿态角信号进行比较，得到偏差信号，对所述偏差信号进行饱和限幅，控制输出所述速率陀螺输出的囊体的角速度信号与微分控制参数KD相乘后的信号、比例控制参数KP与所述偏差信号饱和限幅后输出信号乘积；所述校正器用于输出缆绳操纵长度指令；所述缆绳操纵机构控制缆绳长度变化改变吊舱相对囊体移动距离，实现对囊体的姿态控制。
-
公开(公告)号：CN113359793B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110608035.3
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种低速飞行器提高空速控制品质的补偿方法与装置，用以解决低速飞行器大姿态耦合下空速控制的问题。所述方法通过构建飞行器空速控制补偿支路，进行惯性测量装置数据采集及处理和导航模块数据处理，确定空速补偿指令发生器，将空速补偿指令引入空速控制阻尼回路，完成了提高空速控制品质的补偿方法。这种提高空速控制品质的补偿方法解决了低速飞行器大姿态耦合下空速控制的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112948990A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110109221.2
申请日：2021-01-27
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明的实施例公开一种柔性绳索连接的气囊和吊舱动力学校模方法，根据仿真模型进行气囊吊舱通道试验并执行预先设计的通道较模指令，确定动力学校模初始状态，根据初始状态对试验数据辨识及插值处理根据实验结果进行仿真复现完成基于基于柔性绳索连接的气囊吊舱动力学校模。通过通道较模指令的设计剥离了模型中各个通道之间的耦合作用，同时通过确定动力学校模的初始状态及对实验数据的辨识及插值处理，利用仿真模型对实验结果进行复现，以达到验证模型的准确性和置信度的目的。
-
公开(公告)号：CN106516079B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610962395.2
申请日：2016-10-28
Applicant: 北京电子工程总体研究所(航天科工防御技术研究开发中心)
Abstract: 本发明公开了一种基于微机电系统的组合体式飞行器，所述飞行器包括：能变形机身(1)；两个能变形机翼(2)，分别固定于所述能变形机身(1)两侧；能变形蒙皮(3)，覆盖于由所述能变形机身(1)和所述能变形机翼(2)组成的整体的表面；多个微推进机构(4)，设置于所述能变形机身(1)上，用于调整所述飞行器飞行姿态；多个微机电传感器(6)，分布于所述能变形机身(1)与所述能变形蒙皮(3)之间；和机载控制器(5)，位于所述能变形机身(1)内部，用于控制所述飞行器完成飞行器变形和飞行姿态调整，本发明基于微机电系统和能变形材料，能够实现飞行器实时变形，实现飞行器飞行姿态的快速、准确调整，提升飞行器的机动性能。
-
公开(公告)号：CN109782315A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910070975.4
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G01S19/40
Abstract: 本发明涉及多基线GNSS姿态测量领域，特别是一种基于浮空平台多基线GNSS姿态测量装置及方法。所述装置包括：定位信息解算模块，用于确定接收天线在WGS-84直角坐标系下的位置坐标值；导航系位置计算模块，根据接收天线在WGS-84直角坐标系下的位置坐标值确定接收天线在导航坐标系下的位置坐标值；偏航角和俯仰角计算模块，根据接收天线在导航坐标系下的位置坐标值确定浮空平台偏航角和俯仰角；滚转角计算模块，根据接收天线在导航坐标系下的位置坐标确定浮空平台滚转角。本装置成本低，误差不随时间积累，且不需要进行初始对准，解决了通常姿态测量方法成本高、误差随时间积累、准备时间长的问题，实现了浮空平台长航时飞行。
-
公开(公告)号：CN109781138A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910070986.2
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明涉及风速风向测量领域，尤其涉及一种基于浮空平台的风速风向测量方法及装置，所述方法包括：获取组合导航信息，根据组合导航信息对浮空平台地速以及姿态转换矩阵进行计算；获取大气数据测量信息，根据大气数据测量信息对浮空平台真空速进行计算；获取浮空平台地速，姿态转换矩阵以及真空速计算结果，对浮空平台的风速和风向进行计算，得出浮空平台的风速风向。本发明所记载的技术方案使用方便灵活，解决了通常测风方法不适合大区域连续实时风速风向测量的问题，提高了浮空平台的抗风性能，实现了平台的稳定控制。
-
公开(公告)号：CN106516079A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610962395.2
申请日：2016-10-28
Applicant: 北京电子工程总体研究所(航天科工防御技术研究开发中心)
Abstract: 本发明公开了一种基于微机电系统的组合体式飞行器，所述飞行器包括：能变形机身(1)；两个能变形机翼(2)，分别固定于所述能变形机身(1)两侧；能变形蒙皮(3)，覆盖于由所述能变形机身(1)和所述能变形机翼(2)组成的整体的表面；多个微推进机构(4)，设置于所述能变形机身(1)上，用于调整所述飞行器飞行姿态；多个微机电传感器(6)，分布于所述能变形机身(1)与所述能变形蒙皮(3)之间；和机载控制器(5)，位于所述能变形机身(1)内部，用于控制所述飞行器完成飞行器变形和飞行姿态调整，本发明基于微机电系统和能变形材料，能够实现飞行器实时变形，实现飞行器飞行姿态的快速、准确调整，提升飞行器的机动性能。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.024 seconds)
