一种柔性绳索连接的气囊和吊舱动力学校模方法

    公开(公告)号:CN112948990B

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202110109221.2

    申请日:2021-01-27

    Abstract: 本发明的实施例公开一种柔性绳索连接的气囊和吊舱动力学校模方法,根据仿真模型进行气囊吊舱通道试验并执行预先设计的通道较模指令,确定动力学校模初始状态,根据初始状态对试验数据辨识及插值处理根据实验结果进行仿真复现完成基于基于柔性绳索连接的气囊吊舱动力学校模。通过通道较模指令的设计剥离了模型中各个通道之间的耦合作用,同时通过确定动力学校模的初始状态及对实验数据的辨识及插值处理,利用仿真模型对实验结果进行复现,以达到验证模型的准确性和置信度的目的。

    一种柔性绳索连接的气囊和吊舱动力学校模方法

    公开(公告)号:CN112948990A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110109221.2

    申请日:2021-01-27

    Abstract: 本发明的实施例公开一种柔性绳索连接的气囊和吊舱动力学校模方法,根据仿真模型进行气囊吊舱通道试验并执行预先设计的通道较模指令,确定动力学校模初始状态,根据初始状态对试验数据辨识及插值处理根据实验结果进行仿真复现完成基于基于柔性绳索连接的气囊吊舱动力学校模。通过通道较模指令的设计剥离了模型中各个通道之间的耦合作用,同时通过确定动力学校模的初始状态及对实验数据的辨识及插值处理,利用仿真模型对实验结果进行复现,以达到验证模型的准确性和置信度的目的。

    一种折叠舵面间隙测量装置及使用方法

    公开(公告)号:CN119826713A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202510165618.1

    申请日:2025-02-14

    Abstract: 本发明提供了一种折叠舵面间隙测量装置及使用方法,涉及间隙测量领域,包括基础平台,所述基础平台的两侧分别设置有加载组件和测量组件,所述测量组件和加载组件之间设置有装夹工位。本发明采用上述的一种折叠舵面间隙测量装置及使用方法,以解决过往手工测量时通过人工判断和手动调整定滑轮工装位置的方式来调整载荷施加方向,无法保证载荷施加方向与舵面的垂直度,以及千分尺测量时人工读数误差导致的间隙测量误差较大的问题,提高测量的精度。

    一种柔性绳索飞行器系统动力学仿真分析方法

    公开(公告)号:CN116933381A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202210315307.5

    申请日:2022-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种刚柔耦合多体系统动力学仿真分析方法;通过绳索非线性特性建模与标定、刚柔耦合动力学有限元建模、刚柔耦合动力学仿真分析、变推力飞行试验、试验结果仿真复现,完成基于柔性绳索连接的多体飞行器系统的刚柔耦合动力学仿真分析。本发明精确模拟了绳索的非线性材料属性和受力特性,建立了高精度柔性绳索飞行器系统刚柔耦合动力学有限元模型,基于显式动力学理论编辑了绳索系统动力学仿真分析求解器,实现了刚柔耦合体在时域上不断迭代更新气动载荷,实现了考虑柔性绳索变形的多体飞行器系统的时域仿真分析路径,该算法不需要进行平衡迭代,计算速度快,也解决了收敛控制问题。

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