公开(公告)号：CN106516079B

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201610962395.2

申请日：2016-10-28

Applicant: 北京电子工程总体研究所(航天科工防御技术研究开发中心)

Inventor： 秦雷 ,  郑勇斌 ,  张锐 ,  谢晓瑛 ,  李君龙

IPC: B64C3/38 ,  B64C1/06 ,  B64C19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于微机电系统的组合体式飞行器，所述飞行器包括：能变形机身(1)；两个能变形机翼(2)，分别固定于所述能变形机身(1)两侧；能变形蒙皮(3)，覆盖于由所述能变形机身(1)和所述能变形机翼(2)组成的整体的表面；多个微推进机构(4)，设置于所述能变形机身(1)上，用于调整所述飞行器飞行姿态；多个微机电传感器(6)，分布于所述能变形机身(1)与所述能变形蒙皮(3)之间；和机载控制器(5)，位于所述能变形机身(1)内部，用于控制所述飞行器完成飞行器变形和飞行姿态调整，本发明基于微机电系统和能变形材料，能够实现飞行器实时变形，实现飞行器飞行姿态的快速、准确调整，提升飞行器的机动性能。

公开(公告)号：CN108061887A

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201610987196.7

申请日：2016-11-09

Applicant: 北京电子工程总体研究所(航天科工防御技术研究开发中心)

Inventor： 秦雷 ,  李君龙 ,  谢晓瑛

IPC: G01S13/72

Abstract: 本发明公开一种基于模糊交互式多模型算法的临近空间目标跟踪方法，包括：S1、确定目标动态模型；S2、确定模糊控制器的输入量；S3、设计模糊控制器的模糊规则；S4、确定模糊控制器的归一化的隶属函数；S5、利用模糊控制器输出更新后的状态估计和误差协方差，连续迭代修正状态误差量直到状态误差量在允许范围之内，实现临近空间内对目标的跟踪。本发明可保证定位精度在允许范围之内，实现对临近空间飞行器的有效跟踪。

公开(公告)号：CN106516079A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610962395.2

申请日：2016-10-28

Applicant: 北京电子工程总体研究所(航天科工防御技术研究开发中心)

Inventor： 秦雷 ,  郑勇斌 ,  张锐 ,  谢晓瑛 ,  李君龙

IPC: B64C3/38 ,  B64C1/06 ,  B64C19/00

CPC classification number: B64C3/38 ,  B64C1/068 ,  B64C19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于微机电系统的组合体式飞行器，所述飞行器包括：能变形机身(1)；两个能变形机翼(2)，分别固定于所述能变形机身(1)两侧；能变形蒙皮(3)，覆盖于由所述能变形机身(1)和所述能变形机翼(2)组成的整体的表面；多个微推进机构(4)，设置于所述能变形机身(1)上，用于调整所述飞行器飞行姿态；多个微机电传感器(6)，分布于所述能变形机身(1)与所述能变形蒙皮(3)之间；和机载控制器(5)，位于所述能变形机身(1)内部，用于控制所述飞行器完成飞行器变形和飞行姿态调整，本发明基于微机电系统和能变形材料，能够实现飞行器实时变形，实现飞行器飞行姿态的快速、准确调整，提升飞行器的机动性能。