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公开(公告)号：CN118158238A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410260221.6
申请日：2024-03-07
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: H04L67/1095 , G06F30/20 , H04L67/133 , H04L41/14
Abstract: 本发明公开了一种适用于大规模分布式集群仿真的数据同步方法，涉及仿真技术领域，S1：在现有分布式集群仿真环境中加入一台仿真数据同步专用服务器；S2：仿真数据同步专用服务器采用RPC微服务架构为基本框架，利用RPC的请求‑响应机制控制分布式仿真节点中载具运动状态数据的计算与输出频率；S3：分布式仿真节点的动力学仿真软件将载具运动状态数据发送至仿真数据同步专用服务器，由仿真数据同步专用服务器集中处理后存入同步仿真数据队列；S4：分布式仿真节点中的渲染软件根据渲染频率周期性的向仿真数据同步专用服务器请求同步后的数据进行渲染，将所有载具的运动状态渲染至三维仿真场景。本发明提高分布式集群仿真系统可接入的仿真节点数量。
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公开(公告)号：CN118034381A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410260225.4
申请日：2024-03-07
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种考虑时间窗的自适应多无人机任务分配方法，包括以下步骤：S1、任务区域划分；S2、无人机集群进行任务区块分配；S3、无人机在各自的任务区块内进行目标搜索；S4、重置步骤S1中的任务区域，无人机进行重搜索。本发明采用上述的一种考虑时间窗的自适应多无人机任务分配方法，将同构无人机集群中每个无人机执行任务的过程分为三个阶段，每个阶段赋予不同的职能，单体能自适应地参与拍卖，且对动/静目标采取不同打击策略，在一定程度上防止动目标受干扰逃离，采取时间对比策略决定无人机是否参与打击任务的执行，减少冗余任务调度，并通过二轮搜索提高任务完成率。
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公开(公告)号：CN116972701A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311188750.1
申请日：2023-09-13
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: F42B12/58
Abstract: 本发明关于一种适用于大口径火箭弹密集装载的盘式折叠巡飞子弹药，涉及无人机技术领域。包括母弹，巡飞子弹药本体，减速伞以及分隔板；母弹为巡飞子弹药本体的投送载体，负责巡飞子弹药的远距投放；巡飞子弹药本体成列密集装载在母弹的任务载荷舱段内，通过分隔板隔离及保护巡飞子弹药本体；减速伞安装在巡飞子弹药本体上，用于抛撒后子弹药的减速，使巡飞子弹药本体达到正常工作速度。本发明的巡飞子弹药本体可在母弹上密集装载，投放后形成巡飞弹蜂群，提升了火力密集度，提高了作战效能，且能够适用于大口径火箭弹装载，减少了弹上空间占用，提高了易用性，并且通过倾转旋翼技术提高了巡飞子弹药飞行机动性。
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公开(公告)号：CN116972700A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311186321.0
申请日：2023-09-13
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
Abstract: 本发明公开了一种炮射子母式可翻转加速攻击的旋翼巡飞弹组件，涉及智能弹药技术领域，包括母弹、集束架和若干旋翼巡飞弹，集束架装载在母弹中，若干旋翼巡飞弹装载在集束架中，旋翼巡飞弹包括弹体和减速减旋装置，减速减旋装置通过爆炸螺栓安装在弹体的尾端，弹体呈圆柱形，弹体的表面阵列有矩形凹槽，矩形凹槽中设置有折叠机构，折叠机构与弹体铰接，弹体的顶端设置有载荷舱，弹体的下端设置有电气舱，电气舱中设置有控制系统，控制系统与折叠机构电连接。本发明一次能够发射多枚旋翼巡飞弹，提高武器发射效率，减速减旋装置的设置，防止巡飞弹下降或旋转速度过大使得该发明装置失控或失效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116972699A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311183570.4
申请日：2023-09-13
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
Abstract: 本发明关于一种可空射导弹的巡飞弹武器系统，涉及智能弹药技术领域。包括巡飞弹平台和集束微小型导弹；集束微小型导弹以集束的形式安装于巡飞弹平台上，巡飞弹平台通过机载释放机构发射集束微小型导弹；巡飞弹平台内部安装有激光指示器及控制电路，巡飞弹平台底端安装有光电侦察载荷，巡飞弹平台搭载的光电侦察载荷用于发现空中低慢小目标，在发现目标后，发射机集束微小型导弹进行打击，利用激光指示器对所打击目标进行指示，实现高精度的空中打击。本发明利用光电侦察载荷发现空中低慢小目标，在发现目标后，发射集束微小型导弹进行打击，利用激光指示器对所打击目标进行指示，实现高精度的空中打击。
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公开(公告)号：CN119967282A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510018532.6
申请日：2025-01-06
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
IPC: H04N23/67 , H04N23/61 , H04N23/95 , H04N23/959 , H04N5/265
Abstract: 本发明公开了一种普通光源下镜面物体自动对焦拍摄及景深延拓方法，涉及自动对焦、景深延拓等技术领域。本发明包括图像采集，采集镜面物体在不同拍摄工况的序列化图像信息；自动对焦，从图像序列中判定对焦区间，选取用于融合的子序列图像；图像融合，将经自动对焦选取的带有目标物体局部细节信息的有效图片子序列进行融合，生成带有物体细节特征的全聚焦图像；图像增强，增加全聚焦图像的细节信息和清晰度；图像分类，识别不同物体的个性化信息，包括成色、图案、工艺、类别。本发明克服了镜面物体结构精细、容易反光影响成像质量，以及微距拍摄受景深限制的不足，自动高效地输出全聚焦图像，在一张图像上呈现镜面物体的全部细节。
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公开(公告)号：CN119962075A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510019910.2
申请日：2025-01-07
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F111/18
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群仿真及评估方法，属于智能控制技术领域，包括仿真模型、仿真环境和AI行为系统，用于输出指令的AI行为系统根据仿真环境对仿真模型发出指令；仿真模型包括蓝方作战装备和红方作战装备，蓝方作战装备为地面防空系统，红方作战装备为巡飞弹集群；仿真环境为作战地理环境，包括高程地形、地貌特征、街道路网、草地植被和居民房屋；AI行为系统包括蓝方AI行为树系统和红方AI行为树系统。本发明提供的一种无人机集群仿真及评估方法，将仿真技术与战术层面的分析相结合，构建更加全面和真实的仿真环境，以便更好地模拟和评估空对地攻防对抗系统的作战效能。
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公开(公告)号：CN118298340A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410729968.1
申请日：2024-06-06
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: G06V20/17 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/74
Abstract: 本发明公开了一种基于先验知识的无人机航拍密集目标检测方法，属于无人机航拍目标检测的技术领域；采用基于深度学习的目标检测方法，并且引入密度图提高特定区域的关注程度，并且能输入新的目标图像抑制或者添加某种类别的检测结果，通过同一类的范例特征作为先验知识，本发明采用上述方法，为了适应无人机实际航拍应用中，背景和待检测的目标都复杂多变的情况，基于深度学习的目标检测算法可以更好地提取航拍图像中的目标特征，以完成检测任务。并且引入密度图机制，通过专注权重生成模块以生成注意力权重图，与特征图进行融合，对检测区域进行显著或者抑制地提示引导，更加准确地定位和关注目标区域。
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公开(公告)号：CN118034087A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410260218.4
申请日：2024-03-07
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群飞行仿真系统，包括WSL2子系统、渲染引擎和地面站，所述WSL2子系统包括飞行控制子系统和物理引擎，所述飞行控制子系统用于软件在环仿真，所述物理引擎用于飞行器仿真；所述渲染引擎所需的数据包括飞行器数据、地面车辆数据、障碍物数据和第一视角图像数据。本发明采用上述的一种无人机集群飞行仿真系统，拥有高逼真度的仿真模型和物理场、环境场模型，可进行高置信度的可视化集群飞行仿真，且使用日常个人使用的单个设备即可完成集群飞行仿真，对硬件的需求大大降低。
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