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发明公开
一种考虑时间窗的自适应多无人机任务分配方法审中-实审

公开(公告)号：CN118034381A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410260225.4

申请日：2024-03-07

Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)

Inventor： 刘畅 , 张京 , 杨宇 , 杨亚超 , 李杰

IPC: G05D1/695 , G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种考虑时间窗的自适应多无人机任务分配方法，包括以下步骤：S1、任务区域划分；S2、无人机集群进行任务区块分配；S3、无人机在各自的任务区块内进行目标搜索；S4、重置步骤S1中的任务区域，无人机进行重搜索。本发明采用上述的一种考虑时间窗的自适应多无人机任务分配方法，将同构无人机集群中每个无人机执行任务的过程分为三个阶段，每个阶段赋予不同的职能，单体能自适应地参与拍卖，且对动/静目标采取不同打击策略，在一定程度上防止动目标受干扰逃离，采取时间对比策略决定无人机是否参与打击任务的执行，减少冗余任务调度，并通过二轮搜索提高任务完成率。

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