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公开(公告)号：CN117037974A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311080793.8
申请日：2023-08-25
Applicant: 北京理工大学 , 郑州航空工业管理学院
IPC: G16C60/00 , G16C20/70 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于聚类生成可调控特征信息的二维微观组织的方法，能够实现更加真实的虚拟二维微观组织模型的建立，进而实现对初生相、基体相及次生相的大小、形态及取向的控制。本发明方法可以用于生成可调控微观组织特征模型方法，为后续建立起不同微观组织特征到力学性能的映射关系提供虚拟模型支撑；解决了次生相形态及取向难以精细的调控的难题，并在此基础上实现了对初生相、次生相及基体相三相分布特征的控制，能够有效地实现近真实的二维虚拟微观组织模型的建立，为后续通过有限元模拟预测不同特征信息微观组织力学性能提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN117026121A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311025552.3
申请日：2023-08-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种快速时效硬化亚稳β钛合金的制备方法，属于金属制造领域。本发明的目的在于满足组织中α析出相细小弥散分布的前提下，解决析出动力学慢的问题，进而优化工艺、进而提升合金力学强度。对固溶处理后Ti‑V‑Cu合金进行室温预变形以及人工时效处理，通过预应变引入的滑移带和位错：一方面通过位错的管扩散机制加速元素扩散、促进相分离过程；另一方面，通过滑移带周围区域的局部应力集中介导在人工时效早期实现bcc→hcp结构的形核。在此情况下，析出速度得以大幅加快、析出序列得到调控，α不再依靠ω辅助形核，等温ω相对塑性的损害也得以显著减轻。
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公开(公告)号：CN112407048A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011283844.3
申请日：2020-11-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种方向盘转角及扭矩的测量系统，可实现方向盘的转角及扭矩的测量，步骤简洁、结构简单且误差较小。本发明增加了辅助方向盘，其通过连接轴与汽车方向盘固连，代替汽车方向盘控制转向；在辅助方向盘的中心位置安装第二加速度传感器，以测量辅助方向盘在转动时的加速度数据；在与车身水平面平行的地板平面上安装第一加速度传感器；第二处理单元通过有线连接第二加速度传感器和扭矩传感器的数据，再通过无线通信模块发送给第一处理单元；第一处理单元无线接收来自第二处理单元的加速度数据和扭矩数据；从第一加速度传感器获取车身的加速度数据；采用上述加速度数据计算出汽车方向盘的转角，而方向盘扭矩直接采用扭矩传感器测量数据。
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公开(公告)号：CN106347452A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610989595.7
申请日：2016-11-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D5/18 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种混合型前轮主动转向系统，属于汽车转向技术领域，它包括：输入轴、输出轴、双排行星齿轮、行星架、方向盘、路感电动机、路感反馈蜗轮、转向执行电机、转向器及电子控制单元；输入轴的一端安装有方向盘，输出轴的一端安装有转向器；双排行星齿轮安装在行星架内，且双排行星齿轮的第一行星齿轮与输入轴端部的齿轮啮合，双排行星齿轮的第二行星齿轮与输出轴端部的齿轮啮合，从而将输入轴和输出轴同轴连接；行星架上的周向齿与转向执行电机蜗杆啮合；路感反馈蜗轮固定在输入轴上，并与路感反馈电机蜗杆啮合；该系统的方向盘和转向轮之间具有实时可控的力传递特性和角传递特性，在系统失效时自动恢复到机械转向状态。
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公开(公告)号：CN103174786B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210297323.2
申请日：2012-08-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种空气弹簧减振器，特别涉及一种适应麦弗逊式悬架系统的空气弹簧减振器，属于车辆工程领域。包括阻尼减振器活塞杆、阻尼减振器外筒、缓冲块、空气弹簧旋顶座，充气孔，皮囊紧箍，空气弹簧皮囊，空气弹簧底座上半部，空气弹簧底座下半部，空气弹簧底座锁紧螺母，转向节安装座锁紧螺母，垫片，转向节安装座，螺母，转推力轴承，密封O型圈。本发明可以方便的实现麦弗逊式悬架车辆配备空气弹簧减振器，从根本上解决了麦弗逊式空气弹簧减振器的转向旋转密封问题，极大提高车辆的行驶舒适性与操纵稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103661107A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310631649.9
申请日：2013-11-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种周向视场可控的非直视驾驶系统，能实时为驾驶员提供可随动控制或主动控制的视场，减少盲区。其中，前、后两自由度云台分别安装在车顶前部和后部，前、后视高清摄像模组分别安装在前、后两自由度云台之上；左、右侧后视高清摄像模组支座安装在左侧车体前部和右侧车体前部，左、右侧后视高清摄像模组分别安装在左、右侧后视高清摄像模组支座之上；全高清平板显示器组布置在车内驾驶员的正前方；电子控制系统包括转向工况传感器、驾驶员操作杆和电子控制单元；电子控制单元与转向工况传感器、驾驶员操作杆、以及前、后两自由度云台相连，用于根据驾驶员的动作或者转向工况传感器采集的信息进行决策和云台控制。
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公开(公告)号：CN102128230B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110007668.5
申请日：2011-01-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及整体式三级阻尼可控油气弹簧，属于工程元件或部件领域；本发明采用活塞、缸筒、蓄能器和可控阻尼阀总成组装成一体的整体式油气弹簧结构；活塞的往复运动，促使油液在缸筒和蓄能器间往复流动，蓄能器内的气体体积发生变化，油液的压力随之变化，油气弹簧产生弹簧力。可控阻尼阀总成安装于缸筒和蓄能器之间，油液流经可控阻尼阀总成时，可控阻尼阀对油液的节流作用可控，油气弹簧产生可控阻尼力；本发明的整体式三级阻尼可控油气弹簧采用常通节流孔和两可控旁通节流通路的阻尼阀结构，实现三级阻尼可调；本发明结构简单，易于实现，控制简单，维修方便。
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公开(公告)号：CN102094927B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201110007901.X
申请日：2011-01-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及整体式三级阻尼可控二级刚度自适应油气弹簧，其采用活塞、缸筒、蓄能器和可控阻尼阀总成组装而成：采用常通节流孔和两可控旁通节流通路的阻尼阀结构，实现三级阻尼可调；采用的主、副蓄能器的预充气压力不同，主蓄能器预充气压力低于副蓄能器；当油气弹簧载荷较小时，油气弹簧的工作压力小于副蓄能器预充气压力，副蓄能器不参与工作，油气弹簧的刚度特性仅取决于主蓄能器。当油气弹簧载荷较大时，油气弹簧的工作压力大于副蓄能器预充气压力，主、副蓄能器同时参与工作，此时油气弹簧的刚度特性取决于主、副蓄能器；油气弹簧的二级刚度特性随油气弹簧载荷的变化而实现自适应转换；本发明结构简单，易于实现，控制简单，维修方便。
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公开(公告)号：CN101793582B
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201010110365.1
申请日：2010-02-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种刚体质量、质心和转动惯量的测量系统和测量方法，所述测量系统包括：测量控制分析单元，用于通过向六自由度运动平台发送运动信号对其姿态或运动方式进行控制，并根据运动信号以及六分力传感器传送的力和力矩分析计算出被测刚体的质量、质心和转动惯量；六自由度运动平台，用于根据接收到的运动信号按相应的姿态或运动方式进行运动；六分力传感器，安装在六自由度运动平台上，用于通过采集测量参数获得被测刚体所受的力和力矩；安装平台，固定在六分力传感器上，用于安装被测刚体；六自由度运动平台通过六分力传感器和安装平台带动被测刚体进行运动。通过本发明能够实现质量、质心和转动惯量的测量，步骤简单、并且误差较小。
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公开(公告)号：CN102128230A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201110007668.5
申请日：2011-01-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及整体式三级阻尼可控油气弹簧，属于工程元件或部件领域；本发明采用活塞、缸筒、蓄能器和可控阻尼阀总成组装成一体的整体式油气弹簧结构；活塞的往复运动，促使油液在缸筒和蓄能器间往复流动，蓄能器内的气体体积发生变化，油液的压力随之变化，油气弹簧产生弹簧力。可控阻尼阀总成安装于缸筒和蓄能器之间，油液流经可控阻尼阀总成时，可控阻尼阀对油液的节流作用可控，油气弹簧产生可控阻尼力；本发明的整体式三级阻尼可控油气弹簧采用常通节流孔和两可控旁通节流通路的阻尼阀结构，实现三级阻尼可调；本发明结构简单，易于实现，控制简单，维修方便。
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