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公开(公告)号：CN118617416A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410891680.4
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种基于微调大模型的人机自主协作方法及装置，其中，方法包括：获取零部件图像和目标人物动作图像；将零部件图像输入至预先训练的第一模型，得到零部件识别结果；将目标人物动作图像输入至预先训练的第二模型，得到动作分类结果；将零部件识别结果和动作分类结果融合形成当前作业状态信息，将当前作业状态信息输入至预先根据领域知识微调好的大语言模型，基于实时装配状态推理出下一步装配步骤，并解码为控制指令用于控制协作机械臂协助操作工执行下一步装配步骤。通过本方法使得人机自主协作时，只需要获取零部件图像和目标人物动作图像，就可以主动给出下一步操作提示，并且对人类状态的主动理解能力更强，提高了人机协作装配模式下机器的理解能力和自主性。
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公开(公告)号：CN113627078B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110844393.4
申请日：2021-07-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/27 , G06F111/06 , G06F119/18
Abstract: 本公开D‑RMS构型设计多目标优化方法，基于工件族信息确定D‑RMS构型设计多目标优化的分界点约束条件；根据D‑RMS构型设计的分界点对D‑RMS优化目标的影响，确定D‑RMS构型设计的优化边界；根据D‑RMS构型设计多目标优化参数和优化边界构建D‑RMS构型设计多目标优化模型；采用NSGA‑II对D‑RMS多目标优化模型进行求解，得到帕累托前沿；随机选取所述帕累托前沿中的点作为D‑RMS构型设计的优化方案，完成基于多目标优化的D‑RMS构型设计。本发明综合考虑D‑RMS构型设计因素对延迟重构分界点进行优化，充分发挥D‑RMS优势，以提高D‑RMS的重构效率和运行效率。
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公开(公告)号：CN118378747A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410490734.6
申请日：2024-04-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q50/04 , G06N3/092 , G06N7/01
Abstract: 本发明公开了一种融合柔性工艺‑动态重构‑主动调度的智能协同优化方法，属于先进制造技术领域，分析制造系统及订单需求，确定当前产品生产的数量、工艺需求和制造系统所包含的系统信息；建立柔性工艺、动态重构、主动调度的协同优化数学模型，确定优化目标，以最小化最大完工时间作为优化目标；确定约束条件及参数，基于假设和实际加工过程，确定优化问题中的约束和相关参数变量；利用深度强化学习进行优化求解，基于马尔可夫过程对协同优化数学模型进行描述，构建状态空间、动作空间、奖励函数，并利用DQN算法进行训练、迭代、优化，最终获得智能制造系统工艺‑重构‑调度的协同优化方案。
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公开(公告)号：CN117172356A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311004744.6
申请日：2023-08-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/047 , G06Q10/087 , G06Q50/26 , G06N3/126
Abstract: 一种考虑碳排放的多级供应网络生产与库存协同优化方法，主要包括以下步骤：构建单一供应商‑多级销售商集成供应链的库存模型；基于各个环节的成本，集成得到供应链的综合成本计算模型，建立成本最优目标函数及约束方程；利用遗传算法‑破坏重建算法，对目标函数及约束进行迭代寻优。该方法能够最大限度地减少由于生产、运输、库存和碳排放等过程产生的总成本，并找出车辆最佳运行路线。
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公开(公告)号：CN113190929B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110560654.X
申请日：2021-05-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开的基于机器学习的延迟重构制造系统的工件族构建方法，基于延迟重构制造系统的任意两个工件的工艺路线，确定两个工件的最长公共子序列；根据最长公共子序列和所述最长公共子序列在所述两个工件的工艺路线的位置，提取两个工件之间的相对位置的最长公共子序列；根据所述工件的工艺路线的长度和所述相对位置的最长公共子序列的特征值计算所述两个工件的相似系数；计算延迟重构制造系统的所有工件之间的相似系数，得到所述延迟重构制造系统的工件的相似矩阵；利用机器学习聚类算法对所述工件的相似矩阵进行聚类收敛，完成所述延迟重构制造系统的工件族构建。能够提高工件族构建的效率和有效性，进而提高延迟重构制造系统的运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115439101A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211249411.5
申请日：2022-10-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/06 , G06Q50/04 , G06F30/27 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 一种基于人机协同作业平衡的智能制造系统重构方法，通过建立多目标模型，充分考虑了人机双方的生产成本、最大完工时间以及协同作业任务量的平衡性，进而利用NSGAⅡ算法进行寻优，获取成本最低、最大完工时间最短、人机协同作业最平衡的协同任务分配方案。该方法能够有效减少人机协同作业分配方案的计算复杂度和计算量，提高重构效率。
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公开(公告)号：CN108681829B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201810612166.7
申请日：2018-06-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可重构制造系统部分重构方法，包括如下步骤：针对工件族的每种工件构建可重构制造系统RMS；针对工件i，将工件i的工艺路线分为Pi1部分和Pi2部分；计算工件i的收益Bi；计算当Bi＝0时，对应的Oisp的值其中将工件i的工艺路线分成Pi1部分和Pi2部分，即为工件i的重构点；则工件1～n的重构点分别为计算D‑RMS的总体收益在B>0的情况下，从中选择一个重构点作为D‑RMS的重构点O1sp；利用O1sp，将工件i的工艺路线分成P’i1部分，P’i2部分；利用工件族内所有工件的P’i1部分构建D‑RMS的第一子系统；利用工件族内所有工件的P’i2部分构建D‑RMS的第二子系统，两子系统之间增加半成品的存储仓库从而构建延迟制造系统D‑RMS；利用D‑RMS对工件族中工件进行制造。
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公开(公告)号：CN106527149A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611256506.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种可重构制造单元重构点决策方法。使用本发明能够发现可重构制造单元存在的问题，对单元执行状态进行分析，快速、合理地确定RMS的重构点，避免过度重构，节省了不必要的重构成本。本发明将机床状态分为“不变/加工”、“不变/空闲”、“不变/故障”、“新增/加工”和“删除”5种状态，从机床状态出发，对RMS制造单元状态进行考察，实现了机床状态的量化分析，然后采用信息熵和突变理论的引入，实现了RMS制造单元重构点的准确识别，从而避免过度重构，节省了不必要的重构成本。
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公开(公告)号：CN117252725A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311029991.1
申请日：2023-08-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q50/04 , G06F18/214
Abstract: 本发明提出一种智能制造系统自适应重构优化方法，属于先进制造技术领域，通过设定设备集合、状态空间、动作空间和奖励函数，基于强化学习通过上述数据计算各设备生产各个工件族的设备效用，让设备加入设备效用最小的集合，然后通过迭代优化找到最稳定的集合，本方法基于强化学习过程自适应形成能够实现订单需求的虚拟制造单元，完成针对生产过程的合理化分配。
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