公开(公告)号：CN103106181A

公开(公告)日：2013-05-15

申请号：CN201310034812.3

申请日：2013-01-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 高立宁 ,  刘峰 ,  马潇 ,  刘腾飞

IPC: G06F17/14

Abstract: 本发明公开了一种大点数FFT在处理器上的实现方法，能够解决传统FFT算法在处理器上实现大点数快FFT时没有充分考虑Cache丢失对执行效率影响的问题，改进了传统Winograd算法处理速度有限的问题。该方法包括：将一维序列存储为二维矩阵；处理器先列FFT：每次从二维矩阵中读取i列数据，读取的i列数据分次处理，则处理器共读取并处理次；其中，在保证列长度的基础上，使行长度M小于或等于处理器所用Cache的容量；处理器再进行行FFT，一次一行，且采用新的旋转因子，并将结果按照列方向输出。

公开(公告)号：CN118609901A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410474547.9

申请日：2024-04-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王强 ,  王金铭 ,  马潇 ,  吴家星

IPC: H01B7/42

Abstract: 本发明提供一种开放式系留箱用系留缆快速冷却装置，能够在原有开放式系留箱基础上，几乎不增加箱体重量的情况下，实现系留缆的极速冷却，有效解决因系留缆超温而带来的系留飞行安全难题。开放式系留箱包括系留箱框架以及安装在所述系留箱框架内的绕线滚筒；该系留缆快速冷却装置包括：水箱、水泵、输水管、快速接头和喷淋头；所述快速接头设置系留箱框架上，所述喷淋头支撑在系留箱框架上，且位于所述绕线滚筒的上方，使其喷淋孔朝向所述绕线滚筒；所述喷淋头通过管路与设置在系留箱框架上的快速接头连通；位于所述水箱内的水泵通过所述输水管与所述快速接头连通。

公开(公告)号：CN116620961A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310379826.2

申请日：2023-04-11

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王强 ,  郝忠虎 ,  马潇 ,  王金铭

IPC: B65H75/40 ,  B65H75/44

Abstract: 本发明公开了一种系留箱绕线滚筒，属于系留缆收放线技术领域，当外界的雨水或喷溅的水要进入电控器件安放区域时，经过四次折弯流动后，靠重力作用水滴已经被分离落下，在保证动静间隙和冷却风通过的前提下，达到更高的防水等级，该系留箱绕线滚筒包括支撑框，支撑框内部开设有容纳腔，容纳腔内转动设置有绕线滚筒本体，支撑框顶部开设有通过槽，支撑框顶部处对称安装有遮雨板，绕线滚筒本体内安装有滚筒动力支架兼控制单元安放平台，绕线滚筒本体的两端外缘处均突出固定有绕线滚筒挡板，支撑框的一端开设有出风通道，滚筒动力支架兼控制单元安放平台的外缘安装有喇叭状的挡水罩，遮雨板、绕线滚筒挡板以及挡水罩组成迷宫式的通风防水通道。

公开(公告)号：CN115071956A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210614978.1

申请日：2022-05-31

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 郝忠虎 ,  王强 ,  武伟超 ,  胡晟荣 ,  高腾 ,  王永丽 ,  马潇

IPC: B64C11/26 ,  B64C11/28

Abstract: 本发明公开了一种上下可重叠无人机螺旋桨机构，属于飞行器制造、安装与维护技术领域，包括电机以及至少两个桨叶主体，每个所述桨叶主体包括根部的固定部分，多个所述桨叶主体同轴分层布置，且多个所述桨叶主体根部的固定部分由凹凸状的限位组件扣合保持同轴状态，限位组件包括桨叶根座、固定外壳和上桨叶根座。该上下可重叠无人机螺旋桨机构，每个叶片包括它的根部固定部分独立存在，多个叶片同轴分层布置，设计相应凹凸限位结构，飞行状态时由离心力驱动自动展开就位；储运状态时可重叠折叠，减小了飞行器占用面积，提高了便携性；并且为三个及以上螺旋桨的折叠提供了解决方案，填补了该领域的空白。

公开(公告)号：CN217778990U

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202221027206.X

申请日：2022-04-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 郝忠虎 ,  王强 ,  胡晟荣 ,  李奕贤 ,  马潇 ,  王永丽

IPC: B64F3/02

Abstract: 本实用新型提供一种具备缓冲功能的系留缆，在系留缆末端靠近系留装备(如系留无人机)的部分取一定长的部分作为缓冲段；在缓冲段的两端设置一弹性连接段；弹性连接段在不受外力的情况下长度短于缓冲段的长度。当系留无人机正常飞行时，系留缆的缓冲段几乎不受力，主要由弹性连接段承担对系留装备的拉力；当系留无人机发生快速下降又突然减速或悬停时，将由弹性连接段的弹性变形消纳由此而产生的突发作用力，使系留无人机保持受控的飞行状态。本实用新型有效避免了由于系留缆对于无人机的突发作用力而导致的无人机失控、坠机以及对系留缆使用寿命的影响，明显提高了系留无人机的可靠性。

公开(公告)号：CN215155603U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202120680953.2

申请日：2021-04-02

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 郝忠虎 ,  王强 ,  胡晟荣 ,  王永丽 ,  马潇

IPC: B64C25/10 ,  B64C27/37 ,  B64C27/08

Abstract: 本实用新型提供一种具有复合折叠起落架/机臂的筒装自动展开无人机，机臂和起落架均可折叠，使无人机机身轮廓呈圆柱形，结构紧凑、适于筒装，满足储存、便携和发射需要。该无人机整体采用上中下三层结构，从上到下依次为起落架/机臂复合组件、动力及飞控仓组件和下挂载荷组件；飞控仓组件的上端面沿其周向均匀间隔分布有三个以上起落架/机臂复合组件；起落架/机臂复合组件包括：复合机臂；复合机臂的一端通过机臂折叠/展开机构与飞控仓组件相连，另一端的上端连接旋翼，下端通过起落架折叠/展开机构连接起落架；机臂折叠/展开机构用于实现复合机臂的纵向折叠和自动展开；起落架折叠/展开机构用于实现起落架的纵向折叠和自动展开。