公开(公告)号：CN102147262A

公开(公告)日：2011-08-10

申请号：CN201110004550.7

申请日：2011-01-11

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 韩勇强 ,  李磊磊 ,  陈家斌 ,  宋春雷 ,  谢玲

IPC: G01C21/30 ,  G01C21/36

Abstract: 本发明提供一种用于纠正导航偏差的方法、及采用该方法的导航显示器。通过车辆的坐标运动及行驶方向，与已知的电子地图进行匹配，指出当前选择的道路，其中路段与车辆行驶方向作为一个参数，测量点到候选路段的欧氏距离作为另一个参数，通过匹配度函数得到候选路段的匹配度，选择匹配度最大的作为匹配路段。本发明解决了因陀螺的漂移造成的惯性系统的偏差，能实时修正误差，得出车辆所行驶的准确位置和方向。

公开(公告)号：CN102023808A

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN201010577253.7

申请日：2010-12-07

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘朝华 ,  陈家斌 ,  宋春雷 ,  谢玲 ,  王勇 ,  韩永强 ,  毛玉良

IPC: G06F3/05 ,  G06F13/12

Abstract: 本发明提供了一种用于PC/104嵌入式导航计算机的多通道同步数据采集卡，可以同时进行四通道的数据采集，主要由现场可编程门阵列FPGA(FieldProgrammable Gate Array)、信号调理电路、4片18位AD、3片数据锁存器等构成。四片AD转换器的转换控制由FPGA提供的同一路信号进行控制，因此可以保证采样转换的同步性。采样转换完毕后，将数据保存在FPGA内部集成的FIFO中，利用中断方式，通过PC/104总线分时读取，完成整个数据采集过程。本发明解决了多通道采样中AD转换信号不同步的问题，并且转换精度高，采集卡地址可以在一定范围内任意设置，具有广泛的应用前景。