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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104751000A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510170727.9
申请日：2015-04-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种机电复合传动状态监测信号小波降噪方法，它涉及一种基于改进阀值函数的机电复合传动状态监测信号小波降噪方法。其步骤为：1、确定所使用的小波函数和分解层数n；2、估计含噪信号噪声方差，确定阀值确定原则，基于改进阀值函数计算各层阀值；3、采用wavedec对含噪信号进行n层小波分解；4、得到小波分解后的各层高频小波系数；5、高频小波系统绝对值大于阀值，就按照改进小波阀值函数保留原高频小波系数值；高频小波系统绝对值不大于阀值，按照改进小波阀值函数缩小高频小波系数值；6、采用waverec将修改后的各层高频小波系数与第一层低频小波系数进行重构；7、得到降噪信号。本发明对非平稳随机信号进行降噪处理可以得到较好结果。
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公开(公告)号：CN114719123B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210413318.7
申请日：2022-04-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16L55/44 , F16L101/10
Abstract: 本发明涉及一种变径管道机器人，属于工业机械技术领域。本发明将转盘的转动通过轴承与凹槽的作用转变为伸缩支架的直动。本发明去掉丝杠、摆臂、云台等占用轴向空间较大的机构，采用转动变直动的机构使得管道机器人进行变径，提高了空间利用率，减轻了变径机构的质量，且提高了在管道中的转向性能；本发明采用一个舵机作为变径机构的动力源，相比于仿生足式变径机构，控制变得简单可靠，且伸缩支架受到来自管壁的反作用力交于一点，提高了管道机器人的稳定性。
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公开(公告)号：CN107512261B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710645865.7
申请日：2017-08-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双动力源协同的并联PHEV换挡控制方法，该方法选取加速踏板开度α、车速v、电池SOC作为控制参数，该方法包括：区分不同的驱动模式解析需求转矩Tr，基于整车能量管理策略分配机电转矩，确定发动机和电机的工作点；然后依据双动力源的复合输出牵引力曲线计算绘制相邻挡位曲线并求出交点，连接各加速踏板下的交点得到全部换挡点。
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公开(公告)号：CN105677936A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201510170450.X
申请日：2015-04-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种机电复合传动系统需求转矩的自适应递归多步预测方法，它涉及一种自适应递归多步预测方法。本发明基于有外界输入的自回归模型(ARX)，应用自适应递归预测算法实现机电复合传动系统需求转矩的在线多步实时预测。预测算法中采用原始的驾驶员油门踏板信号和经过信号变换计算得到的实际需求转矩信号作为模型的输入，实现需求转矩的直接预测，从而降低预测的累积误差。同时，引入两个权重系数，以保证预测算法的准确性和自适应性。本发明通过引入的自适应权重系数实现预测模型的在线实时更新，在保证预测算法实时性和准确性的同时，完成机电复合传动系统需求转矩信息的在线预测。
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公开(公告)号：CN210332755U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921230912.2
申请日：2019-08-01
Applicant: 包头市三思科技发展有限公司 , 北京理工大学
IPC: B01L9/02
Abstract: 本实用新型公布了一种机电复合传动系统试验台，包括试验台主体、电池组、发动机、电机B和控制面板，所述试验台主体顶端的左侧安装有启动按钮，所述试验台主体顶端的右侧固定安装有控制面板，所述试验台主体的左侧固定连接有电池组和电机A。该机电复合传动系统试验台通过改变与发动机相连接的离合器、制动器的状态，系统又可以实现EVT1和EVT2两种不同的结构模式，提升了试验台的实用性，同时通过半导体制冷片持续对制冷液的降温，从而使得制冷液可持续得吸收导热杆传递出的热量，而试验台主体产生的热量则可持续不断的传递至导热杆上，从而起到了对试验台主体高效降温的目的，结构简单、设计合理，因此便于推广。
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