公开(公告)号：CN111452967A

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201910754559.6

申请日：2019-08-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王强 ,  黄舜勇 ,  程炜 ,  周权 ,  程明星

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/00 ,  F16C35/00

Abstract: 本发明提供一种轴承位置可调的轴承座和系留缆连接位随系留无人机姿态自适应的牵拉机构。该轴承座包括轴承座外壳、安装在轴承座外壳内部的轴承座滑块和位置调整机构；位置调整机构用于推动所述轴承滑块在所述轴承座外壳内滑动，以改变所述轴承在所述轴承座外壳中的位置；将该轴承位置可调的轴承座运用在系系留无人机系留缆的牵拉机构上，在系留无人机重心因负荷的重量和大小改变而发生变化时，能够通过调整轴承在轴承座内的位置，调整系留缆与牵拉机构连接点的位置，使系留缆的延长线能够重新通过改变后的系留无人机的重心。

公开(公告)号：CN109828164A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201910081992.8

申请日：2019-01-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈晓鹏 ,  程炜 ,  汪常进 ,  李敬 ,  张伟民

IPC: G01R29/18 ,  G01R25/00 ,  G01R31/34

Abstract: 本申请公开了一种相位检测方法和装置、计算机设备、计算机可读存储介质。该方法包括获取三相电动机中霍尔传感器感应的霍尔信号值，以及获取当前霍尔信号值每次跳变到相邻的霍尔信号值时三相电动机中设定A相相对于设定B相的反电动势值，其中，反电动势值由三相电动机在外力驱动下处于转动状态时检测得到；根据当前霍尔信号值每次跳变到相邻霍尔信号值时对应的反电动势值，计算出每个反电动势值对应的电角度值，从而得到设定ABC三相、每次跳变的霍尔信号值以及每个电角度值之间的对应关系。本申请可以解决了相关技术中相位检测方法检测结果误差大的技术问题。

公开(公告)号：CN105429503B

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201510998605.9

申请日：2015-12-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 冯跃 ,  韩炎晖 ,  谢元 ,  程炜 ,  毕思远 ,  朱斯 ,  郭诗晨 ,  娄文忠

IPC: H02N1/08

Abstract: 本发明公开了一种基于驻极体的折叠式振动发电机及其发电方法。本发明采用在柔性的基底上相对的面设置金属极板，并且在相邻且相对的金属极板上设置相反电性的驻极体层，从而相邻的金属极板间产生感应电荷并形成电容；发生振动折叠的基底进行周期性的拉伸和压缩，相邻的金属极板间的正对面积发生周期性变化，造成电容值周期性的改变，金属极板间的感应电荷因此发生周期性变化，向电源管理电路输出交变的电流，振动能转换为电能；本发明在目前微风力MEMS发电技术中展现高发电密度的特性，同时具有尺寸和体积小、轻质、高集成度等优点，可广泛应用于物联网中的各类无线传感网络节点的供电，如便捷式可穿戴设备、无人值守的无线智能系统中。