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公开(公告)号：CN102632785A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210052995.7
申请日：2012-03-02
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: F03G7/08
Abstract: 一种用于推土机的悬架系统的能量再生装置，所述装置具有传动机构和充电装置，所述传动机构位于车辆的非簧载质量和簧载质量之间，并与充电装置相连接，所述传动机构响应于非载簧质量和载簧质量之间的运动而运动，进而驱动充电装置产生电能。该装置具有电动机/发电机，在必要的情况下，电动机/发电机驱动传动装置，进而改变悬架系统的性能。该装置具有结构简单、成本低、性能优良等特点，能够将推土机在复杂的路况下的震动能量回收，同时能在必要的情况下对悬架系统的性能进行自动改变。
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公开(公告)号：CN114815853A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210703943.5
申请日：2022-06-21
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种考虑路面障碍特征的路径规划方法和系统，属于路径规划技术领域。本发明提供的考虑路面障碍特征的路径规划方法，能够根据获取的道路信息、本车行驶信息与环境障碍物信息，结合离线车辆障碍失稳边界，对障碍物是否会造成车辆失稳进行分类，分别构建描述可跨障碍的栅格地图与不可跨障碍的栅格地图，并基于两栅格地图对拟合生成的一系列多项式轨迹组进行路径碰撞筛选，进而考虑通行可跨障碍造成的侧倾代价计算，最终生成一条平滑、无碰撞失稳、且满足侧向与侧倾稳定性的可行轨迹，以解决现有技术存在的不必要绕行的问题，进而能够减少路径距离，提高经济型与实时性，同时减少了非必要的转向操作，进而能够降低车辆失稳的风险。
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公开(公告)号：CN114463177B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210110514.7
申请日：2022-01-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T3/4053 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于共源信息传递网络的遥感图像超分辨率重建方法，包括：构建数据集、构建共源信息传递网络、训练所述共源信息传递网络、将测试图像输入训练后的所述共源信息传递网络，输出重建结果图像，克服了以往方法难以权衡重建准确度和感知质量的问题，可以在保证结果保真度的情况下生成更多的纹理细节，能够使得到的重建结果图像更清晰。
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公开(公告)号：CN116453341B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310446888.0
申请日：2023-04-24
Applicant: 公安部道路交通安全研究中心 , 北京理工大学 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶汽车的车端实时违规监测方法、装置及系统，属于道路交通监测领域；首先违规监测只需要接收十字路口静态组成元素信息、自车状态信息和环境信息，对于十字路口是否安装监测设备没有要求，因此即使十字路口没有监测设备也能实现违规监测；其次，先判断是否满足任一条例的触发条件，满足时获取相应数据判断违规，能够大大降低数据计算量。最后，不仅根据自身状态信息和十字路口的静态组成元素信息判断，还根据环境信息如他车信息、行人信息、以及信号灯状态进行判断，不仅能够检测限速违规、闯红灯违规等简单规则，还可以对路权规则、礼让行人灯规则进行监测。具有实时监测，监测准确且监测规则多的优点。
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公开(公告)号：CN202528794U
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201220075758.8
申请日：2012-03-02
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: F03G7/08
Abstract: 一种用于推土机的悬架系统的能量再生装置，所述装置具有传动机构和充电装置，所述传动机构位于车辆的非簧载质量和簧载质量之间，并与充电装置相连接，所述传动机构响应于非载簧质量和载簧质量之间的运动而运动，进而驱动充电装置产生电能。该装置具有电动机/发电机，在必要的情况下，电动机/发电机驱动传动装置，进而改变悬架系统的性能。该装置具有结构简单、成本低、性能优良等特点，能够将推土机在复杂的路况下的震动能量回收，同时能在必要的情况下对悬架系统的性能进行自动改变。
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