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公开(公告)号：CN1044860A
公开(公告)日：1990-08-22
申请号：CN90101392.7
申请日：1990-03-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种防伪材料及其制作方法，特别是用于各种名优产品的商标，包装及各种重要证件，票证等的防伪。本发明用光致变色化合物与高分子材料制成，在可见光下与一般背景颜色一致，肉眼不能识别，而在紫外光照射下颜色会发生变化并显现出特定的标记。而伪造者用复印、照相等手段制出的仿制品不具备这种颜色的可逆变化。因此采用本发明可鉴别商标、票证、重要文件的真伪，保护了消费者、生产者及国家的利益。
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公开(公告)号：CN211240456U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202020065002.X
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供了一种壳体组件和固定节点式机器人，该壳体组件包括：两个壳体，一侧可打开地扣合连接，另一侧可旋转地固定连接，所述两个壳体扣合时其内部形成容纳腔体；包覆在所述壳体外表面上的保护壳体；其中，所述保护壳体具有缓冲部，所述缓冲部位于所述壳体的前端，所述缓冲部为蜂窝结构且所述缓冲部的横截面积从后向前逐渐减小。本公开能够保证在抛投时该壳体结构始终是缓冲部先着地，进而能够吸收抛射落地时产生的冲击力，增强了壳体结构的抗击性能。
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公开(公告)号：CN211710966U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202020065035.4
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供了一种两轮机器人，包括机体组件、两个驱动轮组件、通讯组件和后尾杆组件，机体组件包括电控箱组件和保护电控箱组件的面板组件，电控箱组件包括电控箱和其内的电控元件，电控箱左右两侧各设有安装槽；两个驱动轮组件通过插入到安装槽的轴端组件安装在机体组件的左右两侧；后尾杆组件装在机体组件的后侧，具有内收于驱动轮内侧的折叠状态和维持机器人平衡的打开状态；驱动轮具有弹性，机体组件、通讯组件均位于驱动轮的内侧所对应的空间内。在该方案中，两轮机器人可用于侦测火灾等现场救援所需信息，且该机器人在被抛投到火灾等现场时，始终能够确保驱动轮先着地，以通过驱动轮抗住地面大部分的冲击力，有效保护机器人内部结构件。
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公开(公告)号：CN305981493S
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202030021369.7
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带有消防侦检图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于消防侦检机器人控制及影像回传。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：主视图为系统主界面；界面变化状态图1为点击主视图显示框左侧中间''图标后显示的界面；界面变化状态图2为点击主视图显示框右侧中间''图标后显示的界面；界面变化状态图3‑5为点击主视图左侧/右侧可见光视频缩略图后显示的对应机器人视频及红外图像界面。
6.该显示屏幕面板用于手机、平板、电脑、监控中心显示大屏。
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