公开(公告)号：CN114624415A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202210525432.9

申请日：2022-05-16

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张广龙 ,  刘向阳 ,  王一凡 ,  李沐晨 ,  解红雨 ,  费阳

IPC: G01N33/22 ,  B25B11/00

Abstract: 本发明涉及一种固体推进剂加速老化试验装置及方法，试验装置包括：一种固体推进剂加速老化试验装置，包括：轴向固定夹具；轴向调节装置；轴向可动夹具，所述轴向可动夹具能够在轴向调节装置的作用下沿轴向移动；所述轴向固定夹具和所述轴向可动夹具具有能够彼此配合从而夹持推进剂试件的多个夹持部，且在夹持状态下，分别被所述多个夹持部夹持的多个推进剂试件处于同一平面中。本发明能够在节约空间的情况下，提高试验效率。

公开(公告)号：CN114451994A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202011251430.2

申请日：2020-11-09

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 杨健 ,  武潺 ,  王涌天 ,  王一凡

IPC: A61B34/20 ,  A61B34/10

Abstract: 腹腔内柔性组织呼吸实时图像矫正方法及装置，通过术中二维超声影像能够进行三维空间下的呼吸矫正，将术前规划随呼吸运动进行动态矫正，使术前规划的静态介入路径矫正为当前呼吸节点下的规划路径，术中无需医生额外操作，具有非常高的实用性。方法包括：(1)初始化影像参数，进行位姿配准及目标选取；(2)术前运动分析，获取目标的空间位置；(3)提取呼吸信号规律：实时跟踪目标在三维空间中的位置，同步跟踪体表传感器的空间位置，拟合出两个信号之间的映射关系；(4)呼吸运动矫正：术中利用当前时刻体表传感器的空间位置预测目标在呼吸影响下的空间位置，在每一时刻都对术前规划的静态介入路径进行矫正。

公开(公告)号：CN114018713B

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202210019436.X

申请日：2022-01-10

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘向阳 ,  李沐晨 ,  王一凡 ,  张广龙 ,  解红雨 ,  费阳

IPC: G01N3/08 ,  G01N3/04

Abstract: 本发明涉及一种固体推进剂加速老化试验装置及方法，试验装置包括：框架，所述框架包括竖直支架和横向支架；夹具连接部，所述夹具连接部设置在所述横向支架上；夹具组件，所述夹具组件与所述夹具连接部连接；所述夹具组件包括上夹具和下夹具，所述上夹具和下夹具均包括固定部分和可动部分，所述固定部分和可动部分之间通过弹性件连接。本发明能够实现定载荷和定应力试验。