公开(公告)号：CN119716774A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411774655.4

申请日：2024-12-04

Applicant: 北理工郑州智能科技研究院 ,  北京理工大学

Inventor： 张亮 ,  梁灿 ,  王欣阳 ,  李阳

IPC: G01S7/41 ,  G06F18/15 ,  G06F18/213 ,  G06F18/2433 ,  G06F18/22 ,  G06F18/23 ,  G06F18/214 ,  G06F18/21 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/09 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0985

Abstract: 本发明公开了一种多地形条件下基于对比学习的雷达目标检测方法，包括预处理后进行数据集的构建以及训练集和测试集的划分，再经过数据增强后，构建增强样本集，并构建正、负样本对，用于后续的模型训练与雷达目标检测性能测试、网络训练和基于训练杂波样本在特征空间中的分布，根据训练评分分数排序取分位点得出决策门限，根据待测样本通过多地形特征提取检测网络的计算得分与决策门限的关系做出最终决策三个步骤；通过使用不同地形下杂波数据作为不同类别对深度网络进行训练，可以学习到不同地形下杂波的特征分布，可适应不同地形下的目标检测，极大提升多地形场景下雷达目标检测的实际应用性能。

公开(公告)号：CN115685116A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211211127.9

申请日：2022-09-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李阳 ,  王彦华 ,  孙厚哲 ,  梁灿 ,  胡雪瑶

IPC: G01S7/41 ,  G01S7/42

Abstract: 本发明涉及一种基于非合作信号敏感同步的分布式雷达相参合成探测方法，属于雷达信号处理技术领域，特别涉及一种基于弱小目标非合作信号敏感同步的分布式毫米波雷达相参合成探测方法。对于雷达探测空间中的非合作弱小目标，传统方法难以获取其相参参数实现有效的接收相参合成。本方法利用空间中特显点目标，通过自适应补偿多目标相对位置与系统误差引起的相位差，可有效实现空间中多目标混合接收相参合成，同时提升多目标信噪比及检测性能。

公开(公告)号：CN114970595A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202111673162.8

申请日：2021-12-31

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张亮 ,  黄赞琥 ,  梁灿 ,  龙佳敏 ,  胡雪瑶 ,  王彦华

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的单快拍多目标角度估计方法，包括：对单快拍回波数据进行预处理；将视场角划分为一系列角度区间；基于DNN网络架构，设计与步骤S2中的角度区间一一对应的滤波器和估计子网络；其中，滤波器的输入为步骤S1预处理后的数据，并将只属于本角度区间的数据输出至对应的估计子网络；所述估计子网络根据其输入的数据进行角度估计；基于样本集对构建的各滤波器和估计子网络进行训练，得到训练好的各滤波器和估计子网络；将待估计的单快拍数据预处理后，输入至各滤波器，得到各估计子网络的角度估计结果，将所有所述估计子网络的输出结果进行角度融合，最终得到目标数量及目标角度。

公开(公告)号：CN114415119A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202111279020.3

申请日：2021-10-31

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 龙佳敏 ,  胡雪瑶 ,  梁灿 ,  李阳

IPC: G01S7/28 ,  G01S7/292 ,  G01S7/41 ,  G01S13/28 ,  H04B7/0413 ,  H04L27/18

Abstract: 本发明公开一种雷达脉间相位编码信号旁瓣抑制方法，包括：发射天线信号根据相位编码序列进行调制并同时发射，目标反射的回波信号由接收天线接收；对接收到的所述回波信号进行匹配滤波处理，获取距离多普勒频谱，并完成距离维目标检测，得到过检距离点；针对每一个所述过检距离点，通过多普勒维目标检测得到I个强目标多普勒频率与峰值信息；通过所述强目标多普勒频率与峰值信息结合基于误差模型的正交分量频域响应建立峰值点校正矩阵，得到当前目标校正后的峰值点；采用假设检测方法，以最大SINR为准则恢复该目标的多普勒频谱，在频域进行当前目标的残余正交分量消除，最后重复完成过检目标点残余正交分量消除，直至该距离点多普勒动态范围大于阈值。