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公开(公告)号：CN118900068A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410967165.X
申请日：2024-07-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/026 , H02P27/12
Abstract: 本发明提供了一种基于超局部模型的永磁同步电机无差拍预测电流控制方法，其在超局部模型的基础上通过设计适合的假设并执行相应的离散化与简化处理，来得到一种超局部增量模型用于无差拍预测电流控制，从而能够仅利用过去时刻的电压、电流及电感参数即可得到一步延迟电流补偿和参考电压的计算结果，而不需要使用永磁同步电机的电阻和磁链参数，大大降低了电机控制中对电机参数的依赖性，在实际应用中，即使电机参数发生变化，系统仍能保持较高的性能稳定性和控制精度，显著降低了电机控制系统的调试与使用成本。相比其他现有技术，本发明完全不需要使用扰动观测器，因而可以有效减少计算负担，降低控制芯片的成本。
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公开(公告)号：CN111486755A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010212606.7
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于可变气动外形制导装备的落速控制方法，能够适用于不同的运动情况，保证其真实落速能够控制在一定的范围内，实现良好的落速控制效果，且对伺服控制系统和弹上其他各元器件要求不高。在制导装备的降弧段飞行过程中，计算估计落速，当估计落速满足设定条件后，改变火箭的气动外形，增大弹体的轴向力系数，进而显著影响落速。
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公开(公告)号：CN101392810A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200810226065.2
申请日：2008-11-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16F9/34
Abstract: 一种油气悬架外置可调阻尼阀，包括外置可调阻尼阀体，阀体上设有蓄能器接口和油气悬架缸接口；阀体端盖通过紧固螺栓与外置可调阻尼阀阀体装配；阀体内装有上中空杆和下中空杆，在上中空杆侧壁装有压缩/伸张阀和节流面积可调的控制阀，在上中空杆的外周装有压缩/伸张阀；在上中空杆内装有控制阀阀芯；在压缩/伸张阀的上端装有第一压缩相位阻尼阀组件；在压缩/伸张阀与伸张阀限位盘之间装有伸张相位阻尼阀组件；控制阀的两端装有第二压缩相位阻尼阀组件。采用本发明散热好，控制阀元件的外径较小，结构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN119502884A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411475736.4
申请日：2024-10-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于辛伪谱法的无人驾驶车辆横摆运动最优控制方法，通过执行伪谱法来近似原连续时间系统的最优控制问题，设计的线搜索与凸优化技术能够有效保证迭代速度和数值稳定性，结合模型精度检验与网格自适应更新策略能够改善初始网格划分不当所造成的问题，本发明最终可生成光滑连续的控制律，从而实现更精确的车辆系统横摆运动控制。
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公开(公告)号：CN118900069A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410967550.4
申请日：2024-07-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/024 , H02P27/06
Abstract: 本发明提供了一种自适应参数辨识的永磁同步电机鲁棒性电流预测控制方法，其首先将永磁同步电机的电流预测数学模型转换为仅含微分项、输入项和扰动项的形式；其次建立扩张状态观测器，对扰动项进行观测和补偿；最后通过递推最小二乘法不断更新预测模型的输入项系数，使预测模型中的参数可自适应调整，可在无需得知准确的电机模型参数，仅通过采样电流和逆变器施加的电压，即可完成对电机电流的预测控制，电流微分方程中的输入项系数和总和扰动均通过自适应辨识得到，也有效避免了在参数失配下产生的电流跟随误差和谐波含量增大等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111486755B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010212606.7
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于可变气动外形制导装备的落速控制方法，能够适用于不同的运动情况，保证其真实落速能够控制在一定的范围内，实现良好的落速控制效果，且对伺服控制系统和弹上其他各元器件要求不高。在制导装备的降弧段飞行过程中，计算估计落速，当估计落速满足设定条件后，改变火箭的气动外形，增大弹体的轴向力系数，进而显著影响落速。
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公开(公告)号：CN118900063A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410967417.9
申请日：2024-07-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明所提供了一种抗扰的永磁同步电机增量模型参数辨识方法，通过建立解耦的电机预测电流增量模型以及模型参考自适应控制模型，无需注入额外扰动信号即可实现定子电阻参数的在线辨识，相比现有技术具有更快的辨识速度，提高了电机参数更新的实时性；本发明的方法实现较为简单，无需对辨识方法进行认为调参，因而更易于工程应用。
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公开(公告)号：CN111306998B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010212247.5
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种参数摄动自适应的制导火箭弹垂直攻击制导方法。使用本发明能够有利于降低对于有垂直攻击要求的火箭弹的末制导阶段对过载能力的要求。在火箭弹飞过弹道顶点之后，采用数值积分等方式，计算导弹以标准全效攻角下压飞行到满足垂直弹道条件后，其弹体质心在目标点水平面的投影的位置，计算得到有控脱靶量，在第一阶段利用估计的有控脱靶量进行反馈控制，实时调整舵机指令，实现在距离目标较远时滑翔增程，在接近目标时快速下压形成垂直弹道，同时进一步消除扰动产生的飞行误差。当导弹形成垂直弹道后，转入末制导，按照比例导引攻击目标。
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公开(公告)号：CN102707150A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210162255.9
申请日：2012-05-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R27/14
Abstract: 本发明涉及一种基于两个标准电阻和可控电压源与计算机复合连接的双电阻测量信号放大器输出电阻抗的方法及装置。通过计算机控制开关，采集卡分别测量在元器件前面串联一个50欧电阻和一个75欧电阻时元器件两端的电压，控制软件，利用两次安培定律计算出元器件的输出阻抗频谱。此系统装置可实现对元器件输出阻抗的测量，具有使用高效方便、误差小、精度高等特点，适合对任意元器件输出阻抗的测量。
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