公开(公告)号：CN116972699A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202311183570.4

申请日：2023-09-13

Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)

Inventor： 刘畅 ,  叶波波 ,  杨宇 ,  杨亚超 ,  佘牟杨 ,  李杰

IPC: F42B12/36 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明关于一种可空射导弹的巡飞弹武器系统，涉及智能弹药技术领域。包括巡飞弹平台和集束微小型导弹；集束微小型导弹以集束的形式安装于巡飞弹平台上，巡飞弹平台通过机载释放机构发射集束微小型导弹；巡飞弹平台内部安装有激光指示器及控制电路，巡飞弹平台底端安装有光电侦察载荷，巡飞弹平台搭载的光电侦察载荷用于发现空中低慢小目标，在发现目标后，发射机集束微小型导弹进行打击，利用激光指示器对所打击目标进行指示，实现高精度的空中打击。本发明利用光电侦察载荷发现空中低慢小目标，在发现目标后，发射集束微小型导弹进行打击，利用激光指示器对所打击目标进行指示，实现高精度的空中打击。

公开(公告)号：CN116126023A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310150745.5

申请日：2023-02-22

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 叶波波 ,  徐华兴 ,  杨东晓 ,  杨亚超 ,  杨成伟

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种多机协同动态障碍穿越方法及系统，涉及人工智能与控制技术领域，在仿真飞行环境中，运用二次规划优化控制策略执行飞行任务，穿过动态障碍区域，记录第一视角图像以及与四旋翼的全局姿态关系用于数据集的生成；搭建神经网络，通过梯度下降算法建立图像与决策变量间的关系，完成规划策略的离线学习；在实际飞行中，通过第一视角的图像以及所得的规划策略实时更新决策变量取值，并以该变量为关键参数，基于飞行器当前状态、友方状态以及参考状态，从而完成在线运动规划，实现多机协同动态障碍穿越。

公开(公告)号：CN205469873U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620030842.6

申请日：2016-01-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 杨成伟 ,  徐兴建 ,  李变红 ,  王征 ,  叶波波 ,  刘云辉 ,  熊婧 ,  杨亚超 ,  李杰 ,  刘畅

IPC: B64F5/00

Abstract: 本实用新型属于一种飞行器升力测试装置，特别涉及小型无人飞行器起飞数据实验。用于测试小型无人飞行器起飞速度的装置，其技术方案是：它包括：主轴(1)，支撑板(2)，光轴固定座(3)，止推轴承(4)，GPS模块(5)，拉压力传感器平台(6)，主轴固定座(7)，光轴(8)，限位板(9)；本实用新型有较小的体积，成本较低，便于携带，可用于无人飞行器最低升力的测试，为确定无人机起飞速度提供重要实验数据。

公开(公告)号：CN205469799U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620030215.2

申请日：2016-01-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李杰 ,  申强 ,  徐兴建 ,  杨成伟 ,  王征 ,  刘云辉 ,  叶波波 ,  孙煜杰 ,  熊婧 ,  杨亚超

IPC: B64C27/08 ,  B64C1/06

Abstract: 本实用新型属于一种无人飞行器，特别涉及一种微小型旋翼飞行器。其技术方案是：一种可折叠六旋翼飞行器，包括：两个Y型动力模块(1)，两个I型单支臂(3)和飞行器机身(5)；所述Y型动力模块(1)通过Y型折叠组件(2)、所述I型单支臂(3)通过单支臂折叠组件(4)连接至所述飞行器机身(5)；本实用新型折叠后体积较展开时减小54％，有效地解决了多轴多旋翼飞行器不便于携带运输的问题，并且结构简单，选用成型材料，可有效降低飞行器自身成本。