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公开(公告)号：CN102385364B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110276331.4
申请日：2011-09-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种柔性路径下跨单元调度方法，包括以下步骤：一、定义一套符号描述柔性路径下跨单元调度问题；二、建立多Agent协商模型：定义四种基本角色：工件Agent，机器Agent，单元Agent以及管理Agent，这四种Agent允许自由协商交互，以协同求解复杂问题；三、多Agent之间进行协商，完成跨单元调度。本发明更注重全局性能，使得最大完工时间、平均延迟、延迟工件个数、平均跨单元次数性能指标得到提升，并且降低了动态协商机制的复杂度。
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公开(公告)号：CN102938102A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210398621.0
申请日：2012-10-19
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 李冬妮 , 孟宪文 , 王妍 , 王彤 , 王小海 , 金铮 , 郑伟 , 居玉辉 , 郝勇 , 谢洪涛 , 李弘 , 赵凯 , 潘树民 , 许清波 , 段勇 , 郑鸿 , 马小丽 , 闫锦锋 , 马开 , 赵瑞颖 , 邓卫云
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明涉及一种带有批处理机的跨作业单元调度方法，包括以下步骤：1.定义三种不同结构的信息素；2.初始化信息素；3.按照加工顺序，将每个零件的批处理工序之前的每道工序分派至机器；4.按照时间顺序，将每个机器上的每道工序排序；5.将零件组批、调度批处理工序；6.按照加工顺序，将每个零件的批处理工序之后的每道工序分派至机器；7.按照时间顺序，将每个机器上的每道工序排序；8.根据形成的解，更新信息素；9.若循环次数达到上限，或连续若干次最优解无变化，则结束；否则，转第2步。本发明能够解决生产过程中零件跨单元调度问题；能够处理生产过程中的批处理工序和非批处理工序的集成调度，并保证运行效率。
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公开(公告)号：CN102385364A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110276331.4
申请日：2011-09-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种柔性路径下跨单元调度方法，包括以下步骤：一、定义一套符号描述柔性路径下跨单元调度问题；二、建立多Agent协商模型：定义四种基本角色：工件Agent，机器Agent，单元Agent以及管理Agent，这四种Agent允许自由协商交互，以协同求解复杂问题；三、多Agent之间进行协商，完成跨单元调度。本发明更注重全局性能，使得最大完工时间、平均延迟、延迟工件个数、平均跨单元次数性能指标得到提升，并且降低了动态协商机制的复杂度。
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公开(公告)号：CN101692233A
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200910093541.2
申请日：2009-10-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明涉及一种开放式数控刀具信息存储方法及系统，适用于数控刀具管理系统中的刀具信息存储。本发明的基本思想是：采用分类、分级及分层的开放式信息存储与检索技术，将要保存的数控刀具信息分解为刀具家族关系信息、刀具结构信息、刀具数据信息三部分；分别存储于“刀具家族关系表”、“刀具结构表”、“刀具数据记录表”中，并且它们之间采用链式存储结构。这样不管每个数控刀具的结构信息差异有多大，都可以通过“刀具家族关系表”确定其家族关系，并通过指向“刀具结构表”的地址指针，得到该数控刀具结构信息，通过指向“刀具数据记录表”的地址指针，得到其数据信息，有效节省刀具信息存储的空间，并提高刀具信息检索的效率。
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公开(公告)号：CN113805604B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202110976797.9
申请日：2021-08-24
Abstract: 本发明涉及一种基于差分进化和模拟退火的多任务规划搜索方法，属于无人系统智能控制技术领域。本方法首次提出了一种带模拟退火的差分进化算法，根据设计的任务分配和任务排序编码。首先进行差分进化的初始解生成，使用获得的初始解来构建一种任务分配和任务排序协同判断机制，确定执行任务过程中无人机器被分配的任务以及对应的执行顺序，从而获得整体的执行方案。在连续若干次最优解未更新或迭代次数达到上限时，获得最优的任务规划方案。本发明克服了传统任务规划中依靠人工经验进行任务分配方式容易造成的分配不均衡和非执行任务时间过长的弊端，提高了系统整体工作效率，缩短了任务完成时间。本发明广泛适用于制造业、运输业、建筑业等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113449909B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110693923.X
申请日：2021-06-22
Applicant: 北京理工大学 , 广东申菱环境系统股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于改进长短期记忆网络的蓄冷空调冷负荷预测方法，属于人工智能与自动控制技术领域。针对空调蓄冷系统控制过程中冷负荷预测方法无法捕捉数据时间特性、精度不高、扰动情况下不具有鲁棒性等问题，利用历史数据对未来时刻空调负荷进行预测，通过一维卷积神经网络捕捉多为时间序列输入之间的短期依赖，利用注意力机制，从而更好地捕捉时间序列中存在的长时间依赖。为避免神经网络输出对输入变化的不敏感，将神经网络最终输出结合自回归模型，得到最终预测结果。本方法能够对空调负荷的变化与特性进行精确预测，结合良好的优化控制策略，不仅能更加可靠合理地满足空调系统负荷要求，且有利于对系统运行进行更经济、更科学的控制调度。
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公开(公告)号：CN113256013B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110611728.8
申请日：2021-06-02
Abstract: 本发明涉及一种在环境约束下的车辆路径智能搜索方法，属于人工智能车辆路径规划领域。本方法在考虑各种复杂地形和波动气象等约束条件下，通过构建恰当数量的目标点、车辆数目及地图，提出一个以最小化最后一个任务完工时间为目标，由目标点聚类和路径搜索构成的嵌套式算法，在构建的地图上将目标点分配给各个车辆，为每个车辆自动搜索计算出最优的行车路径。本方法考虑了各目标点有不同任务，每个任务耗时不同的特性，具有稳定高效的性能表现。本方法结合了机器学习方法与启发式方法，表现出良好的适应能力。
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公开(公告)号：CN113449909A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110693923.X
申请日：2021-06-22
Applicant: 北京理工大学 , 广东申菱环境系统股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于改进长短期记忆网络的蓄冷空调冷负荷预测方法，属于人工智能与自动控制技术领域。针对空调蓄冷系统控制过程中冷负荷预测方法无法捕捉数据时间特性、精度不高、扰动情况下不具有鲁棒性等问题，利用历史数据对未来时刻空调负荷进行预测，通过一维卷积神经网络捕捉多为时间序列输入之间的短期依赖，利用注意力机制，从而更好地捕捉时间序列中存在的长时间依赖。为避免神经网络输出对输入变化的不敏感，将神经网络最终输出结合自回归模型，得到最终预测结果。本方法能够对空调负荷的变化与特性进行精确预测，结合良好的优化控制策略，不仅能更加可靠合理地满足空调系统负荷要求，且有利于对系统运行进行更经济、更科学的控制调度。
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公开(公告)号：CN113435742A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110708922.8
申请日：2021-06-25
Abstract: 本发明涉及一种带有资源冲突的单元实时选取方法，针对剧烈波动的作业需求，为了解决带有资源冲突的单元实时选取的技术问题，属于智能搜索技术领域。本方法首次提出了一种由外部框架算法和内部排序算法构成的嵌套式算法，以最小化最大完工时间为目标，采用一种兼顾实时选取与处理资源冲突的方式，在当前批次的单元结束作业后，从当前待构建的单元中选取若干单元作为下一批次进行处理，能够更好地适应剧烈波动变化的作业环境，随着时间推移做出动态的决策，对波动的需求提供快速响应。
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公开(公告)号：CN102938102B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201210398621.0
申请日：2012-10-19
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 姜延斌 , 李冬妮 , 孟宪文 , 王妍 , 王彤 , 王小海 , 金铮 , 郑伟 , 居玉辉 , 郝勇 , 谢洪涛 , 李弘 , 赵凯 , 潘树民 , 许清波 , 段勇 , 郑鸿 , 马小丽 , 闫锦锋 , 马开 , 赵瑞颖 , 邓卫云
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明涉及一种带有批处理机的跨作业单元调度方法，包括以下步骤：1、定义三种不同结构的信息素；2、初始化信息素；3、按照加工顺序，将每个零件的批处理工序之前的每道工序分派至机器；4、按照时间顺序，将每个机器上的每道工序排序；5、将零件组批、调度批处理工序；6、按照加工顺序，将每个零件的批处理工序之后的每道工序分派至机器；7、按照时间顺序，将每个机器上的每道工序排序；8、根据形成的解，更新信息素；9、若循环次数达到上限，或连续若干次最优解无变化，则结束；否则，转第2步。本发明能够解决生产过程中零件跨单元调度问题；(2)能够处理生产过程中的批处理工序和非批处理工序的集成调度，并保证运行效率。
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