公开(公告)号：CN108647803B

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN201810255813.3

申请日：2018-03-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 金鑫 ,  刘志华 ,  张之敬 ,  张秋爽 ,  尚可 ,  张卫民

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明提供一种面向装配精度的多个对称体装配工艺参数优化方法，具体过程为：初始化第k个零件绕坐标轴z的旋转量θzk；根据约束关系和目标函数计算第k个零件绕坐标轴x，y的旋转量θxk,θyk和第k个零件沿坐标轴z的平移量dzk；装配时约束x方向和y方向的移动，根据当前的四个参数(dzk,θxk,θyk,θzk)计算其对应的转配指标；当转配指标满足要求时，则根据当前的参数完成零件的转配，否则，优化第k个零件绕坐标轴z的旋转量θzk再继续计算，直至装配指标满足要求为止。本发明在转配时约束x，y方向的移动，将四个参数(dzk,θxk,θyk,θzk)分成两层，采用分层求解的方式，并进行线性化处理，简化计算过程，极大地减少了计算量，提升了计算效率，使本参数优化方法可以用于生产实际。

公开(公告)号：CN109446539B

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201810996064.X

申请日：2018-08-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张之敬 ,  孙椰望 ,  金鑫 ,  郑中鹏 ,  曹也 ,  刘玉柱 ,  陈志强 ,  张秋爽 ,  尚可

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/17

Abstract: 本发明实施例提供一种结合面误差实体建模方法及装置，该方法包括基于机床结构中结合面的几何特征误差点建立结合面的几何特征误差曲面；基于几何特征误差曲面以及理想实体模型，建立结合面的几何特征误差模型，其中，理想实体模型为计算机构建的无几何特征误差点的机床结构模型。本发明实施例提供的结合面误差实体建模方法及装置采用机床结构结合面的几何特征误差点构建几何特征误差曲面，并通过该几何特征误差曲面结合理想实体模型，建立几何特征误差模型，得到的几何特征误差模型真实反映实际部件与计算机构建的理想实体模型之间的结合面特征误差情况，为机床结构优化设计以及装配特性预测的准确计算与分析提供依据。

公开(公告)号：CN107016215B

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201710285408.1

申请日：2017-04-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 金鑫 ,  刘志华 ,  房燕 ,  张之敬 ,  张秋爽 ,  张卫民

IPC: G06F17/50 ,  G01B21/00

Abstract: 本发明公开了一种基于势能最小的装配位姿计算方法，能够获得满足实际工况的装配零件间唯一的一组接触点，不仅解决了平面之间的接触问题，而且解决了柱面、球面等曲面与平面间、曲面与曲面间的接触问题。该方法根据实际装配工况建立势能映射矩阵，将待装配面在测量坐标下的点映射到装配坐标系下并以势能形式表征；在约束条件下，以空间微运动为变量，建立总势能最小的优化模型，利用骨干粒子群算法获得最优解，利用最优解逆求出测量坐标系下两个零件的接触点坐标值，获得满足实际工况的装配零件间唯一的一组接触点。

公开(公告)号：CN107067472A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201610866082.7

申请日：2016-09-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张之敬 ,  金鑫 ,  张忠清 ,  张秋爽

IPC: G06T17/30 ,  G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5086 ,  G06T17/30

Abstract: 本发明公开了一种基于NURBS曲面重构的几何误差表征方法，包含以下步骤：对待加工零件表面进行几何误差数据测量，获得加工零件表面具有双有序化的拓扑矩形网格特征的测量数据；针对测量数据进行测头半径补偿，并剔除坏点，获得零件表面规则化测量数据点阵即型值点；随机确定NURBS曲面的次数以及各型值点的权因子；对型值点在行方向u和列方向v上分别采用平均技术AVG进行参数化；进行NURBS曲线插值，得到全部控制顶点坐标；采用NURBS曲面插值重构技术建立待加工零件表面真实几何形状误差数学模型，通过正算生成几何误差曲面模型。

公开(公告)号：CN106354942A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610779936.8

申请日：2016-08-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张之敬 ,  金鑫 ,  房燕 ,  肖木峥 ,  张忠清 ,  张秋爽

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种基于熵理论的装配接触应力分布评估方法，包括如下步骤：针对待测零件，建立测量坐标系和三维实体模型，对三维实体模型进行有限元单元网格划分，计算各单元体的应变能密度；依据每个单元应变能密度计算总体熵估计值、总体极大熵、总体正规化熵值Hs；判断Hs是否大于或者等于设定阈值，若是则以Hs作为评价指标，评价待测零件表面装配应力分布均匀性；否则继续下述步骤；在测量坐标系下，垂直于z轴建立多个截面；找到凸包数量和凸包面积占待测零件表面面积比率最大截面，计算该截面上的凸包高度熵估计值、凸包高度极大熵、凸包高度正规化熵值Hcs；建立评价指标Ec：Ec＝AHS+BHCS；采用评价指标Ec评价待测零件表面装配应力分布均匀性。