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公开(公告)号：CN102128230A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201110007668.5
申请日：2011-01-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及整体式三级阻尼可控油气弹簧，属于工程元件或部件领域；本发明采用活塞、缸筒、蓄能器和可控阻尼阀总成组装成一体的整体式油气弹簧结构；活塞的往复运动，促使油液在缸筒和蓄能器间往复流动，蓄能器内的气体体积发生变化，油液的压力随之变化，油气弹簧产生弹簧力。可控阻尼阀总成安装于缸筒和蓄能器之间，油液流经可控阻尼阀总成时，可控阻尼阀对油液的节流作用可控，油气弹簧产生可控阻尼力；本发明的整体式三级阻尼可控油气弹簧采用常通节流孔和两可控旁通节流通路的阻尼阀结构，实现三级阻尼可调；本发明结构简单，易于实现，控制简单，维修方便。
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公开(公告)号：CN101392810A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200810226065.2
申请日：2008-11-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16F9/34
Abstract: 一种油气悬架外置可调阻尼阀，包括外置可调阻尼阀体，阀体上设有蓄能器接口和油气悬架缸接口；阀体端盖通过紧固螺栓与外置可调阻尼阀阀体装配；阀体内装有上中空杆和下中空杆，在上中空杆侧壁装有压缩/伸张阀和节流面积可调的控制阀，在上中空杆的外周装有压缩/伸张阀；在上中空杆内装有控制阀阀芯；在压缩/伸张阀的上端装有第一压缩相位阻尼阀组件；在压缩/伸张阀与伸张阀限位盘之间装有伸张相位阻尼阀组件；控制阀的两端装有第二压缩相位阻尼阀组件。采用本发明散热好，控制阀元件的外径较小，结构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN101201622A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200710179453.5
申请日：2007-12-13
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 邓宏彬 , 贾云得 , 孙磊 , 刘培志 , 胡明昌 , 王晋华 , 葛懿 , 吴浩 , 周成林 , 张斌 , 晏华 , 张福新 , 吴江峰 , 余国斌 , 孟嘉友 , 张峰 , 梁玮
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明是一种基于龙芯的分布式多处理器控制系统，属于控制系统技术领域。本发明由龙芯处理器和相关软硬件构成控制系统，通过共用的系统总线与数字和模拟信号采集模块、音频视频和无线通讯模块、IDE硬盘和网络接口模块、RS232和RS422以及PWM驱动模块、USB和红外接口CAN总线模块相连，采用可编程器件设计的总线协调器负责协调处理单元和外围功能模块之间的信息交互。本发明利用相关硬件和软件技术实现多个龙芯处理器协同处理，每个龙芯处理器分担不同的功能和任务，其中某个龙芯处理器故障，相应的功能和任务有其他的龙芯处理器承担，保障控制系统的可靠运行。本发明可以应用到飞行器、高速列车、国防机器人、工业控制等领域。
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公开(公告)号：CN104369639B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410488502.3
申请日：2014-09-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60G17/04
Abstract: 本发明公开了轮式两栖车辆可收放式油气悬架系统及其控制方法，除了实现缓冲减振功能外，还可以双向主动运动，实现车轮的收放功能以及车身高度调整功能。该系统中，液压动力模块通过供油通道和回油通道连接悬架油气弹簧模块；液压动力模块为各悬架油气弹簧模块提供液压能源；每个悬架油气弹簧模块包括工作油缸、蓄能器、第一阻尼阀总成、第二阻尼阀总成和电磁阀组；工作油缸的上耳环连接车体、下耳环连接在悬架下横臂耳环支座上；第一阻尼阀总成安装于工作油缸的无杆腔与蓄能器之间，第二阻尼阀总成安装于工作油缸的有杆腔与无杆腔之间；电磁阀组用于控制液压动力模块进出工作油缸有杆腔和无杆腔的油液，以及工作油缸的有杆腔与无杆腔是否连通。
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公开(公告)号：CN102094927A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201110007901.X
申请日：2011-01-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及整体式三级阻尼可控二级刚度自适应油气弹簧，其采用活塞、缸筒、蓄能器和可控阻尼阀总成组装而成：采用常通节流孔和两可控旁通节流通路的阻尼阀结构，实现三级阻尼可调；采用的主、副蓄能器的预充气压力不同，主蓄能器预充气压力低于副蓄能器；当油气弹簧载荷较小时，油气弹簧的工作压力小于副蓄能器预充气压力，副蓄能器不参与工作，油气弹簧的刚度特性仅取决于主蓄能器。当油气弹簧载荷较大时，油气弹簧的工作压力大于副蓄能器预充气压力，主、副蓄能器同时参与工作，此时油气弹簧的刚度特性取决于主、副蓄能器；油气弹簧的二级刚度特性随油气弹簧载荷的变化而实现自适应转换；本发明结构简单，易于实现，控制简单，维修方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101392810B
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200810226065.2
申请日：2008-11-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16F9/34
Abstract: 一种油气悬架外置可调阻尼阀，包括外置可调阻尼阀体，阀体上设有蓄能器接口和油气悬架缸接口；阀体端盖通过紧固螺栓与外置可调阻尼阀阀体装配；阀体内装有上中空杆和下中空杆，在上中空杆侧壁装有压缩/伸张阀和节流面积可调的控制阀，在上中空杆的外周装有压缩/伸张阀；在上中空杆内装有控制阀阀芯；在压缩/伸张阀的上端装有第一压缩相位阻尼阀组件；在压缩/伸张阀与伸张阀限位盘之间装有伸张相位阻尼阀组件；控制阀的两端装有第二压缩相位阻尼阀组件。采用本发明散热好，控制阀元件的外径较小，结构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN101793582A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010110365.1
申请日：2010-02-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种刚体质量、质心和转动惯量的测量系统和测量方法，所述测量系统包括：测量控制分析单元，用于通过向六自由度运动平台发送运动信号对其姿态或运动方式进行控制，并根据运动信号以及六分力传感器传送的力和力矩分析计算出被测刚体的质量、质心和转动惯量；六自由度运动平台，用于根据接收到的运动信号按相应的姿态或运动方式进行运动；六分力传感器，安装在六自由度运动平台上，用于通过采集测量参数获得被测刚体所受的力和力矩；安装平台，固定在六分力传感器上，用于安装被测刚体；六自由度运动平台通过六分力传感器和安装平台带动被测刚体进行运动。通过本发明能够实现质量、质心和转动惯量的测量，步骤简单、并且误差较小。
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公开(公告)号：CN118822338A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410793679.8
申请日：2024-06-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/0639 , G01R31/00 , G01R22/00 , G06Q50/06 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提供一种基于自编码器的居民用电行为采集分析系统，涉及居民用电分析技术领域，包括采集相关数据以及对其进行分析处理，输出用电异常置信度等级，本发明通过采集居民用户的上年度计量柜的计划外开启次数、电量参数，并从计量柜的异常开启率、用户电量使用递减趋势、用户电量损耗异常量三个方面进行分析，对采集的数据进行相关性处理，输出电量全年趋势指标、电量损耗评价指数和计量柜计划外开启率三个与居民用户用电异常相关联的中间量，生成反映居民用户的用电异常程度的居民用户综合用电异常指标，并将居民用户综合用电异常指标与异常阈值进行比对，输出居民用电异常置信度等级，更为准确地判断居民用电异常与否情况。
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公开(公告)号：CN118739284A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410810685.X
申请日：2024-06-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02J3/00 , H02J3/06 , G06F18/27 , G06F18/20 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供一种多主体复杂高频负荷的预测系统及方法，涉及多主体负荷预测技术领域，包括：数据采集模块，用于采集不同主体的用电负荷数据，不同主体的用电负荷数据包括居民用户的用电负荷数据、商业用户的用电负荷数据以及工业用户的用电负荷数据，其中，居民用户的用电负荷数据包括居民电力消耗量、作息时间、家庭人口数量以及居住面积；商业用户的用电负荷数据包括商业电力消耗量、营业时间以及顾客流量；工业用户的用电负荷数据包括工业电力消耗量、设备运行时长。本发明能够有针对性的对多主体复杂高频负荷预测，以及响应不同用户群体的用电需求，显著提高电力系统的运行效率和能源利用率，为电力系统的智能化管理提供有力支持。
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公开(公告)号：CN112762110A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110141109.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16D49/16 , F16D65/06 , F16D65/16 , F16F15/067 , F16D121/24 , F16D123/00 , F16D125/40
Abstract: 本发明公开了一种径向钳齿式制动器，包括制动鼓、制动钳、制动外齿、制动内齿、螺旋弹簧、拨叉轴和执行电机，制动鼓的两侧均径向对称布置有制动钳，每个制动钳的内侧均安装有两个制动内齿，且制动内齿设置在制动钳和制动鼓之间，制动钳的外壁设有制动外齿，第二环状耳孔上穿有螺旋弹簧，本发明采用功率不大的执行电机来取代液压执行机构，使得制动器执行机构大大简化，减少了庞杂液压系统带来的体积与重量偏大的问题，通过弹簧力与螺栓紧固力产生的摩擦转矩吸收制动鼓能量，减小碰撞带来的冲击，提高了制动器的可靠性与工作寿命，同时应用于行星变速箱当中也可以使得换挡过程更为平顺，换挡性能、驾驶舒适度有了明显改善。
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