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公开(公告)号：CN116291986B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310009029.5
申请日：2023-01-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种用于柴油机冷启动的热电联供系统，属于柴油机冷启动领域。本发明包括超级电容、燃油加热器、电池、发动机机体、温差发电设备和调节部件。超级电容，用于初始启动燃油加热器，使燃油加热器开始工作。温差发电设备，包括集热器、散热器和热电片。调节部件，位于燃油加热器排气和温差发电设备之间，用于根据排气质量流量调节排气的流动路径。本发明基于调节原理构建四种工作模式及调节实现结构，能够够实现燃油加热器的启动和持续运转，同时能够满足为电池部件和发动机机体预热的需求；此外，在燃油加热器排热量不同时，能够切换不同工作模式，使得温差发电设备处于最适工作状态，同时减少冷启动准备时间，实现能量的高效利用。
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公开(公告)号：CN113283025B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110512824.7
申请日：2021-05-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种包含系统误差的渐开线齿廓误差建模方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步，进行渐开线齿廓误差建模，获得包含系统误差的实际渐开线的点云数据；第二步，生成基于NURBS数值模型的渐开线齿廓误差曲面；第三步，进行曲面建模精度的验证；第四步，生成基于IGES的齿廓误差齿面CAD模型。该发明能够获得带有齿廓误差的实际齿轮几何模型。
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公开(公告)号：CN113283025A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110512824.7
申请日：2021-05-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种包含系统误差的渐开线齿廓误差建模方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步，进行渐开线齿廓误差建模，获得包含系统误差的实际渐开线的点云数据；第二步，生成基于NURBS数值模型的渐开线齿廓误差曲面；第三步，进行曲面建模精度的验证；第四步，生成基于IGES的齿廓误差齿面CAD模型。该发明能够获得带有齿廓误差的实际齿轮几何模型。
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公开(公告)号：CN108683664B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810461655.7
申请日：2018-05-15
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明针对网络中存在的诸多漏洞可能对网络造成一定程度影响这一问题，提出一种基于多层次博弈模型的网络风险分析和最优主动防御方法，步骤一、根据扫描网络得到的安全漏洞以及可能的防御策略构建网络风险分析防御模型；步骤二、根据步骤一所述的网络风险分析防御模型构造判断矩阵；步骤三、根据该攻防博弈收益矩阵求取理论攻防最优策略；步骤四、根据步骤三得到的攻防最优策略为基础，根据判断矩阵更新算法更新判断矩阵，重新计算风险权重；步骤五：比较步骤二与步骤四中所述的判断矩阵，计算步骤四较步骤二的风险权重下降百分比，以此来评估防御策略的优劣。
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公开(公告)号：CN119813138A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510301748.3
申请日：2025-03-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供了一种热电联供系统与电池双源并联式自平衡供电方法和装置，属于温差发电技术领域。首先电池单独为加温装置供电，加温装置排出的高温气体通入热电联供系统，热电器件将热能直接转换为电能输出；当热电器件输出电压达到加温装置所需电压时，热电器件和电池并联为加温装置供电；随着加温装置排出高温气体热量的增加，热电器件输出电流增加，逐渐代替并联的电池；当电池输出电流逐渐减小至0后，热电器件在为加温装置供电的同时为电池充电；使用本发明能够充分利用加温装置的热能，同时弥补了电池在低温状态下性能较差的劣势，而且还在满足加温装置用电需求的同时为电池充电，弥补电池的前期消耗，为后续使用储备能源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117937985A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410064137.7
申请日：2024-01-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种用于温差热电联供的基于温度的变步长MPPT方法，属于温差发电领域。本发明实现方法为：测量得到热电片的输出功率与输出电压曲线图；高温燃气与冷却水在热电片两端形成温差，产生电势差并向外输出电能；采集电能的电压、电流，以及热电片冷热端温度，并计算此时的功率，并将此时功率与上一时刻计算所得功率做差得到dp，将此时电压与上一时刻采集所得电压做差得到dv，计算此时dp/dv，并将此时的dp/dv与上一时刻计算所得dp/dv相乘得到A；根据曲线图以及此时的dp/dv的正负情况，计算步长；根据得到的步长调控占空比，实现MPPT控制。本发明通过加入基于温差的步长扰动因子，结合反正切函数在相应区间的相关特性，实现MPPT步长的实时合理自适应调节。
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公开(公告)号：CN117537817A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311256187.7
申请日：2023-09-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种紫外偏振导航方法及装置。其方法包括：获取偏振方向的紫外图像；对所述紫外图像进行偏振预处理，得到偏振角图像；对所述偏振角图像进行梯度检测，得到若干梯度变化最剧烈的变化点；基于所述偏振角图像的中心点和若干所述变化点，构建若干候选子午线；对若干所述候选子午线进行优化处理，得到优化后的子午线；基于所述优化后的子午线，确定出航向角。本发明的目的是解决现有技术在进行偏振导航的计算时，精度会受到城市辉光的影响，导致航向精度降低的问题。
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公开(公告)号：CN108760153B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201810511417.2
申请日：2018-05-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明公开了一种温度变化工况下零件的质心位移监测装置及方法，属于制造质量预测与控制技术领域，该装置包括：底板、框架、垫片、两个位移传感器及两块压板；框架的水平部分安装在底板的中部；轴类零件的两端分别安装在框架的两个竖直部分上端面的半圆弧状凹槽中，两块压板的半圆弧状凹槽分别安装在轴类零件的两端；框架的一个竖直部分所在端的底面与底板之间安装有垫片；两个位移传感器分别安装在底板的两端，并分别位于框架的两侧；本发明能够实时监测轴类零件的质心在加载载荷的工况下随温度变化时的位移。
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公开(公告)号：CN108683664A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810461655.7
申请日：2018-05-15
IPC: H04L29/06
CPC classification number: H04L63/1433 , H04L63/20
Abstract: 本发明针对网络中存在的诸多漏洞可能对网络造成一定程度影响这一问题，提出一种基于多层次博弈模型的网络风险分析和最优主动防御方法，步骤一、根据扫描网络得到的安全漏洞以及可能的防御策略构建网络风险分析防御模型；步骤二、根据步骤一所述的网络风险分析防御模型构造判断矩阵；步骤三、根据该攻防博弈收益矩阵求取理论攻防最优策略；步骤四、根据步骤三得到的攻防最优策略为基础，根据判断矩阵更新算法更新判断矩阵，重新计算风险权重；步骤五：比较步骤二与步骤四中所述的判断矩阵，计算步骤四较步骤二的风险权重下降百分比，以此来评估防御策略的优劣。
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公开(公告)号：CN117905623A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410061498.6
申请日：2024-01-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种自适应环境温度的温差热电联供‑储能一体化系统，属于发动机领域。本发明包括燃油加热器、热电联供装置、控制模块、储能电池。所述热电联供装置主要由热电片、集热器、散热器组成。储能电池包括大容量电池、保温循环装置。燃油加热器排出的高温燃气通入到热电联供装置的集热器中，集热器采用内部中空、外表面平整的结构。集热器外表面均匀分布热电片，与热电片热端贴合在一起。在热电片冷端装配有散热器，散热器内部介质换为冷却水。热电片两端形成温差开始输出电能，输出端接入控制模块，控制模块基于外界温度以及储能电池的内阻对热电片所输出电能进行最大功率点捕捉，基于电池SOC对电池进行分阶段充电，实现供电‑储能一体化。
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