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公开(公告)号:CN114250393A
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202111647334.4
申请日:2021-12-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种高强度高模量双相的镁锂合金及制备方法,属于金属材料镁合金的技术领域。所述高强度高模量双相的镁锂合金的按质量百分比例为:Gd:0.05‑4wt.%,Al:0.5‑5wt.%,Y:0.05‑8wt.%,Li:5‑10wt.%,Zn:0‑5wt.%,Mn:0.05‑4wt.%余量为Mg和不可避免的杂质;其中:Zn元素的含量选择不能为0。所述制备方法包括原料准备阶段、预热原料阶段、热处理炉气氛调节、真空熔炼阶段、真空管式炉气氛调节和热处理阶段。本发明采用了微合金化和热处理相结合的方式,能够在控制双相镁锂合金的低密度的同时,协同提高双相镁锂合金的强度、延伸率和弹性模量。
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公开(公告)号:CN111948651A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010632408.6
申请日:2020-07-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明提供一种基于等效散射粒子的SAR森林场景建模方法,通过将树木划分为主要结构和次要结构,并对次要结构进行三维网格划分,将森林场景中大量微小散射粒子,如树叶和微小树枝用一些等效粒子近似,有效减少了需要仿真的散射粒子的数量,因此,本发明能够有效应用于高分辨率森林场景SAR回波仿真,在不丢失树木轮廓信息的同时,大幅提高仿真效率,由此解决了在合成孔径雷达的分辨率高、幅宽大的情况下,森林场景的仿真计算量大、效率低的问题,为林业遥感应用提供数据支撑。
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公开(公告)号:CN110311523A
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201910565962.4
申请日:2019-06-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种具有励磁调节式转子的机器人力矩电机,该转子包括转子铁芯、励磁调节装置,以及绝缘减震材料。本发明的漏磁路设计更加完善,隔磁效果更优,基本可以完全消除漏磁。本发明利用转子绕组能够自由改变磁场的强度,实现增磁、弱磁功能,解决现有技术方案在高速、低速运行时的问题。灌注的绝缘减震胶具有的弹性阻尼效果,还可以削弱通过转子铁芯传到负载的径向电磁力和转矩波动,改善噪音效果。本发明通过灌胶将转子绕组与铁芯形成一体化设计,还能够保证转子的整体结构强度。
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公开(公告)号:CN103351837B
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201310170675.6
申请日:2013-05-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: C09J175/04 , C09J175/08 , C09J11/06 , C08G18/66 , C08G18/48 , C08G18/32 , C08G18/62 , C06B23/00
Abstract: 本发明提供一种非酯类增塑剂的含能材料浇注固化体系及其固化方法。浇注固化体系包含高分子预聚物、增塑剂、固化剂等;其中以高分子预聚物为100重量份数计,增塑剂为50~300重量份;固化剂为5~20重量份;所述高分子预聚物为两官能度以上的端羟基高分子预聚物;所述增塑剂为非酯类增塑剂;所述固化剂为二异氰酸酯类固化剂。将各组分混合均匀浇入模具真空脱泡后进行固化反应。所述非酯类增塑剂的含能材料浇注固化体系的非酯类增塑剂对含能材料不具有溶解性,保证安全性,同时能满足含能材料高固含量要求;其固化方法操作简单、安全、有效;固化的交联网络结构可控、加工和力学性能优异、适用期长,不会影响含能材料的性能。
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公开(公告)号:CN115755595A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211279534.3
申请日:2022-10-19
Applicant: 北京理工大学 , 中国兵器装备集团兵器装备研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种切换系统的数据驱动最优切换控制方法。本发明首先明确最优控制策略使切换系统在无限时间区域代价最小;然后推导基于有限时域HJB方程的最优解,其从某个正定函数出发,根据偏导获得值函数的逼近式;并引入形式为基函数与权值相乘的近似函数替代逼近式中的未知量;即可利用状态数据矩阵估计所述逼近式中近似函数的权值;最后不断更新权值估计值直至近似最优权值,进而代入无限时域HJB方程计算得最优代价和最优切换控制策略。该方法仅需要状态数据,无需子系统模型,即可实现切换系统的最优切换控制,不依赖于系统模型,适用于切换系统子系统模型未知的情况。
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公开(公告)号:CN114540681A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202111643741.8
申请日:2021-12-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种高强高模耐腐蚀的双相镁锂合金及制备方法,属于金属材料镁合金的技术领域。所述高强高模耐腐蚀的双相镁锂合金由以下质量百分比的化学组分组成:Al:1‑4.5wt.%,Gd:0.1‑3.5wt.%,Y:0.5‑8wt.%,Li:5‑12wt.%,Zn:0.2‑4.2wt.%,Mn:0.1‑3.5wt.%,余量为Mg以及不可去除的杂质。所述制备方法包括原料准备阶段、预热原料阶段、热处理炉气氛调节、真空熔炼阶段、真空管式炉气氛调节和热处理阶段。本发明通过前述制备方法形成具有高模量的析出相、以及固溶强化和细晶强化等耦合方式提升综合性能;利用β‑Li相形成致密的表面膜和晶粒细化等耐腐蚀性。
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公开(公告)号:CN109116731A
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201810846864.3
申请日:2018-07-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种切换线性系统的数据驱动最优控制方法,能够在具体的子系统模型未知的情况下,只根据可测的系统状态量对切换线性系统进行最优切换时间的结算,从而有效实现切换线性系统的最优切换控制。该方法包括如下步骤:利用采样数据根据时变矩阵的递推式从终端时刻倒推各时刻的时变矩阵;在已估计出的时变矩阵的基础上利用采样数据根据系统状态和时变矩阵之间的相互关系推导代价函数偏导的估计;将已估计出的代价函数偏导应用于梯度下降算法实现切换时间的更新;根据计算的最优切换时间对切换线性系统进行切换控制。
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公开(公告)号:CN107728465A
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201710816561.2
申请日:2017-09-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/02
CPC classification number: G05B13/021
Abstract: 本发明提供一种基于混合系统的自适应优化控制方法,包括无模型在线优化控制算法和切换机制两部分,无模型在线优化控制算法可以得到混合系统的最优控制输入;切换机制用来评判给出混合系统中各子系统的工作顺序和最佳切换时刻;该方法不需要知道关于系统不确定性的先验知识,不需要准确的系统模型,能够很好的实现对模型未知混合系统的自适应优化控制,很好的克服了模型未知等不确定因素对混合系统优化控制的影响。
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公开(公告)号:CN115141956B
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202210770787.4
申请日:2022-06-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种Al‑Ce耐热合金及其制备方法,属于耐热铝合金技术领域。所述合金的组分包括α‑Al基体和体积分数为30%~50%的金属间化合物Al11Ce3;所述金属间化合物Al11Ce3在α‑Al基体内的存在形态为直径为2μm~10μm的初生Al11Ce3相,以及由α‑Al和Al11Ce3形成的共晶组织。用TIG增材制造系统和CNC机床制备所述合金:按需设置制造所需参数,用铸态Al‑Ce合金丝材进行沉积,待电弧平均电压的变动小于等于1V时,调整峰值电流、峰值时间占比和基值电流占比,继续沉积至结束。所述合金中的金属间化合物Al11Ce3的含量高,尺寸小,提升了所述合金在室温和高温下的力学性能。
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