-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103085902A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310047258.2
申请日：2013-02-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D55/084 , B62D55/04
Abstract: 本发明提供一种用于轮履变结构移动机器人的四连杆轮履变换机构，包括两套相同的四连杆机构、两套小脚轮组件、蜗轮蜗杆电机、齿轮传动和驱动轴，每套四连杆机构驱动一套小脚轮组件。由于两套四连杆机构完全相同，设计时，只需设计出其中一套四连杆机构结构，然后再确定两套四连杆机构中原动杆之间的夹角，极大简化了四连杆式轮履变换机构的设计过程。同时本发明小脚轮组件中的两个小脚轮能够伸缩，可以灵活地调整小脚轮与履带的接触点位置，从而可适用于多种不同形式的履带，或随着履带的周边磨损及时调整接触点的位置。
-
公开(公告)号：CN102556196A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110436290.0
申请日：2011-12-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于机器人领域，涉及一种爬壁机器人，特别涉及一种用于小半径圆锥风机塔身检测和维护的爬壁机器人，其包括：四个驱动单元(1)，四条链条履带(2)，控制系统以及机器人箱体，链条履带(2)上安有磁吸附单元；其中，驱动单元通过铰接底板(6)与车身脊柱(3)的连接拥有一个翻滚自由度，链条履带(2)上的磁吸附单元通过活动磁块铰接座(28)拥有一个活动自由度；本发明可以在小半径的圆锥风机塔身上任意方向爬行，可以减小在小半径圆锥面上爬行时，爬壁机器人吸附单元与壁面间的间隙。从而方便检测、维护小半径圆锥类塔型结构的壁面。
-
公开(公告)号：CN102530118A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210018312.6
申请日：2012-01-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种鱼鳞式分段弹性履带，履带由橡胶体、连接铝块、合页、梯形铝块、履带支承轴、弹簧和弹簧连接轴构成，橡胶体粘贴在连接铝块的上方，所有相邻橡胶体的顶端均贴合在一起，使弹性履带的表面形成一圆环状；两相邻连接铝块内外两侧各安装一副合页，合页将各段履带体连接成一环形整体，连接铝块内部开有两个通孔，弹簧在通孔内通过弹簧连接轴将其连接。当机器人以履带式移动方式移动时，在轮/履变换机构的作用下，鱼鳞式分段弹性履带通过弹簧的弹性而自然地撑开或收缩，实现机器人轮式移动及履带式移动方式的运动转换，对轮/履变结构移动机器人的性能提高起到极大的技术支撑作用。
-
公开(公告)号：CN104443098A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410645993.8
申请日：2014-11-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024 , B62D55/265
Abstract: 本发明涉及一种机器人，具体涉及一种爬壁机器人。磁吸附爬壁机器人，其技术方案在于，分体式箱体的两侧均安装有上摆压带机构以及下摆压带机构，其中，上摆压带机构通过其压垫与分体式箱体连接，下摆压带机构通过其调整套安装在上摆压带机构的转轴上；履带轮安装在摆杆上，履带包裹在履带轮上，张紧轮张紧履带的上端，压带轮压紧履带的下端；电机的输出轴与履带轮连接。本发明可以克服机器人运动时其吸附单元与壁面之间的间隙，用以代替人工对小半径圆锥或圆柱壁面进行检测、维护。
-
公开(公告)号：CN102991596A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210539103.6
申请日：2012-12-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种用于轮履变结构移动机器人的可伸缩履带及行走轮定位机构。机构主要由可伸缩履带、内片行走轮、外片行走轮、行走驱动轴、内片行走轮定位装置、外片行走轮定位装置等组成。可伸缩履带采用带宽相同、齿数不同的两条单面同步带同心耦合而成，内带同步齿与行走轮的外齿啮合传递动力，外带同步齿在机器人移动时与地面接触；两片行走轮的内外均加工有齿，其内齿与行走驱动轴啮合，外齿与履带的内带同步齿啮合；内片行走轮的定位装置由≥3个的基本定位单元圆周阵列而成，基本定位单元主要包括一个大的圆柱滚子轴承及与其正交的两个小的深沟球轴承；外片行走轮主要通过一个圆柱滚子轴承实现在箱体上的定位。通过本发明使机器人既具有轮机器人的优点又具有履带式机器人的优点。
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.022 seconds)
