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公开(公告)号：CN112087172B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010698970.9
申请日：2020-07-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 一种永磁同步电机改进无差拍预测电流控制方法，该方法首先建立新的电流更新机制，得到新的预测电流和电压方程，然后根据无差拍预测电流控制方法推导出预测电流误差公式，进一步解耦出定子电感，利用电压公式解耦出转子磁链，接着利用基于遗忘因子最小二乘法对电感和磁链参数进行在线参数辨识，预测并修正估计量误差，经滤波后的定子电感和转子磁链能够有效抑制电流纹波和转矩跟随偏差的产生，减少功率损耗，该方法操作比较简便、效果理想，有效减少计算次数，还可以有效提高参数辨识的准确性，减小由于电机参数在运行过程中不断变化引起电机性能降低的问题。
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公开(公告)号：CN112234889A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011072114.9
申请日：2020-10-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种开绕组永磁同步电机的单矢量控制方法，其通过对开绕组永磁同步电机单电压矢量控制与无差拍控制的思想结合，能够准确判断所需电压所处的矢量平面区间，在进行代价函数计算时暂时不考虑零序电压，因而所需代入代价函数得电压数量更少，能够显著降低计算量。该方法在计算代价函数时，忽略零序电压后选择合适的电压，然后结合零序电压正负，输出最终需要的开关状态，从而在计算量进一步降低的同时，仍然能够保持较好的控制效果。
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公开(公告)号：CN118900063A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410967417.9
申请日：2024-07-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明所提供了一种抗扰的永磁同步电机增量模型参数辨识方法，通过建立解耦的电机预测电流增量模型以及模型参考自适应控制模型，无需注入额外扰动信号即可实现定子电阻参数的在线辨识，相比现有技术具有更快的辨识速度，提高了电机参数更新的实时性；本发明的方法实现较为简单，无需对辨识方法进行认为调参，因而更易于工程应用。
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公开(公告)号：CN118300459A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410403027.9
申请日：2024-04-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P6/28 , H02P6/34 , H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种针对低转速工况的永磁同步电机电流谐波抑制调制方法，在多电压合成矢量调制的基础上，通过预测下一个采样周期内最优电压矢量并确定静止坐标系下的相应实时角度，由此计算得到逆变器在下一周期内的占空比，使永磁同步电机在执行传统模型预测电流控制时低转速工况下电流谐波过大的问题得以改善，实现了低转速工况下的定子电流谐波的有效抑制，并且对MPCC电流响应迅速的优点不产生任何影响。
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公开(公告)号：CN112350632B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011086413.8
申请日：2020-10-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/06 , H02P25/026
Abstract: 本发明提供了一种基于永磁同步电机参数辨识的无电流传感器预测控制方法，为解决电流传感器由于过电压、操作失误出现故障等信号误差造成的不可控性能恶化的问题，利用了电流预测值代替电流霍尔传感器检测的实际电流。考虑到无电流传感器预测控制系统不包含任何实际电流信号，当电机实际运行时电感磁链参数发生变化时，重构的三相电流存在启动电流大以及带载能力弱等问题。为此，本发明引入了基于波波夫超稳定理的模型参考自适应方式来进行电机参数在线辨识，以解决参数失配下电流重构存在的问题。相对于现有技术，本发明的方法能够显著提高在电机参数失配时无电流传感器电流预测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112350632A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011086413.8
申请日：2020-10-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/06 , H02P21/00 , H02P25/026
Abstract: 本发明提供了一种基于永磁同步电机参数辨识的无电流传感器预测控制方法，为解决电流传感器由于过电压、操作失误出现故障等信号误差造成的不可控性能恶化的问题，利用了电流预测值代替电流霍尔传感器检测的实际电流。考虑到无电流传感器预测控制系统不包含任何实际电流信号，当电机实际运行时电感磁链参数发生变化时，重构的三相电流存在启动电流大以及带载能力弱等问题。为此，本发明引入了基于波波夫超稳定理的模型参考自适应方式来进行电机参数在线辨识，以解决参数失配下电流重构存在的问题。相对于现有技术，本发明的方法能够显著提高在电机参数失配时无电流传感器电流预测的准确性。
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公开(公告)号：CN112104289A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011084250.X
申请日：2020-10-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/06 , H02P25/026
Abstract: 一种永磁同步电机相电流重构的参数扰动抑制方法，其首先利用带有遗忘因子的递推最小二乘法对电机参数进行在线辨识，且在电机模型中排除了定子电流扰动的影响，然后基于电机模型进行相电流重构，重构得到的相电流信息可以代替传感器实测的相电流信息反馈给电机控制系统实现电流闭环控制。参数辨识过程速度较快，能够提高永磁同步电机相电流重构的抗参数扰动性能，具有较强的应用价值。
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公开(公告)号：CN111478632A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010396822.1
申请日：2020-05-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种提高永磁同步电机参数鲁棒性的无观测器控制方法，能够有效解决现有技术中转矩脉动抑制策略所存在的不足，尤其对于电机运行过程中电感发生变化导致电机运行性能变差这一问题，可以起到明显的改善作用。该方法通过对连续两次实际电流与预测电流的差值分析，可以有效得出更加贴近电机内部参数的真实值，从而增强所建立数学模型的准确性，使得流预测与电压计算更加准确。方法中采用没有采用任何状态观测器，只是通过对预测量和与测量量的分析来实现对电机参数的合理估计，在不增加系统复杂度的同时，能有效地提高系统参数鲁棒性控制。本发明的方法只是对传统无差怕控制的改进，控制策略结构简单，控制效果较好。
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公开(公告)号：CN110165956A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910401406.3
申请日：2019-05-14
Abstract: 本发明提供了一种开绕组永磁同步电机零序电感在线辨识方法，可以实现对零序回路中的零序电感进行参数解耦和参数辨识。该方法首先分析共直流母线型开绕组永磁同步电机的数学模型，确定零序电压回路，然后通过有限集模型预测控制方法推导出零序电流的预测误差公式，解耦出电机的零序电感，以便减少电机运行过程中的参数失配带来的影响，接着利用基于遗忘因子递推最小二乘法对零序电感进行在线参数辨识，预测并修正电感参数，经滤波后的零序电感能够减小电机在运行过程中由于零序电流回路产生的零序电流，从而降低电机的转矩脉动和损耗，对抑制零序电流、提高电机的运行性能带来积极的影响。
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公开(公告)号：CN109672383A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811592315.4
申请日：2018-12-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明所提供了一种凸极式永磁同步电机在线参数辨识方法，可以解耦出在系统运行过程中的交直轴电感和磁链，并且通过基于遗忘因子递推最小二乘法进行准确辨识，实时跟踪电机参数的准确变化，过程中能够减少参数间的相互作用，使预估值接近于真实值，减少电机运行中诸多干扰对电机参数的影响，在很大程度上提高辨识的准确性，算法简便，容易实现，同时遗忘因子的存在避免了因数据量过多导致的数据饱和问题，适用于转速和转矩同时发生变化的情况。
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