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公开(公告)号:CN110758121A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201911106845.8
申请日:2019-11-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于递阶控制的能量管理系统,包括GPS模块、工况预测模块、能量管理单元、执行控制单元和蓄电池状态估计单元,所述GPS模块将路况信息发送给工况预测模块,且工况预测模块包括行驶工况识别单元和车辆行驶状态转移概率矩阵。本发明引入分层递阶控制原理建立纯电动汽车能力管理系统,且该系统包含两个层级的控制策略,顶层策略为能量管理策略,采用马尔科夫决策理论建立能量优化管理模型,负责监控整个纯电动汽车动力系统的能量流动,根据系统当前的状态来确定电机的目标功率,底层决策为执行控制单元,根据系统当前状态来进行功率分配和电机控制,满足纯电动汽车动力性要求。
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公开(公告)号:CN118246228A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410387961.6
申请日:2024-04-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种多车辆复合场景下燃料电池汽车氢泄漏探测系统,其利用分布式的采集实时状态数据,依次经过预处理和实时分析判断实现泄漏预警;再基于预设的泄漏预警模型识别实时状态数据,并实时呈现汽车氢循环三维拓扑图以及汽车氢循环三维拓扑图的泄漏风险值,从而能够对车辆氢气泄漏进行快速定位与响应,及时发现车辆氢气泄漏潜在风险,有效保障司乘人员的安全。
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公开(公告)号:CN116278992A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310271286.6
申请日:2023-03-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L58/40 , B60L50/75 , B60W50/00 , B60W40/06 , B60W40/076 , B60W40/072 , B60W40/04
Abstract: 本发明提供了一种融合信息物理系统的燃料电池汽车能量管理方法,不仅考虑了车辆系统内部的能量流动与消耗,还兼顾了未来道路地形、交通情况对车辆能量管理的影响,结合深度确定性策略梯度算法来探索可行域中的最优控制,从而有效避免了离散误差且提高了策略的可靠性。本发明通过信息物理系统实现了车辆系统与网络层的信息交互,并将通过信息物理系统获得的未来地形信息、交通信息与电池老化、燃料电池耐久性约束和氢气消耗等纳入控制框架中,对实车的系统耐久性和氢气消耗达到最佳平衡具有重要的现实意义。
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公开(公告)号:CN112687925B
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202011578574.9
申请日:2020-12-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M8/04664 , H01M8/0438 , G01M3/32 , G01M3/02
Abstract: 本发明公开了一种用于燃料电池的安全监控系统,其中,包括氢气罐,所述氢气罐用于储存高压氢气;所述氢气罐的外周上套设有一壳体;所述壳体与所述氢气罐之间形成第一腔体;所述氢气罐上连接有一输氢管,所述输氢管的另一端连接有燃料电池;所述输氢管的外周上套设有一套管,所述套管与所述输氢管之间形成第二腔体;所述第一腔体与所述第二腔体连接,形成密封的第一检测腔;所述第一检测腔内充有氮气和/或惰性气体;所述第一检测腔内安装有第一氢传感器;所述第一氢传感器电连接有一的报警器,所述报警器在接收到所述第一氢传感器检测到有氢气时的信号后,发出警报。本发明能够对氢气的泄漏进行检测,以便于及时发现氢气泄漏的现象。
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公开(公告)号:CN112687925A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202011578574.9
申请日:2020-12-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M8/04664 , H01M8/0438 , G01M3/32 , G01M3/02
Abstract: 本发明公开了一种用于燃料电池的安全监控系统,其中,包括氢气罐,所述氢气罐用于储存高压氢气;所述氢气罐的外周上套设有一壳体;所述壳体与所述氢气罐之间形成第一腔体;所述氢气罐上连接有一输氢管,所述输氢管的另一端连接有燃料电池;所述输氢管的外周上套设有一套管,所述套管与所述输氢管之间形成第二腔体;所述第一腔体与所述第二腔体连接,形成密封的第一检测腔;所述第一检测腔内充有氮气和/或惰性气体;所述第一检测腔内安装有第一氢传感器;所述第一氢传感器电连接有一的报警器,所述报警器在接收到所述第一氢传感器检测到有氢气时的信号后,发出警报。本发明能够对氢气的泄漏进行检测,以便于及时发现氢气泄漏的现象。
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公开(公告)号:CN112635797A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202011504799.X
申请日:2020-12-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M8/04119 , H01M8/04291 , H01M8/04828
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池的加湿系统,包括第一壳体和第二壳体;第一壳体内部平行设置有第一隔板和第二隔板;第一隔板、第二隔板将第一壳体的内部分割成第一腔室、第二腔室和第三腔室;第一腔室、第二腔室和第三腔室均为密封腔室,且第二腔室位于第一腔室、第三腔室之间;第二腔室内设有一束中空纤维膜;中空纤维膜的两端分别延伸入第一腔室和第三腔室;第一壳体上设有第一进气口、第一出气口、第二进气口和第二出气口。本发明通过将待加湿的高压气体从第一进气口引入利用从排气管排放的高湿度的非反应气体对待加热的高压气体进行初步加湿,之后进一步对初步加湿的高压气体进行二次加湿,从而保证进入到燃料电池的气体具有较高的湿度。
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公开(公告)号:CN112582645A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011504778.8
申请日:2020-12-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M8/04082 , H01M8/04089 , H01M8/04029 , H02J7/14 , H02J7/34
Abstract: 本发明公开了一种用于混合储能系统的能量管理系统,能量管理系统用于燃料电池汽车;包括空气压缩机、空气网管、氢氧燃料电池、储水罐、混合储能装置和储压罐;混合储能装置包括储压罐;空气压缩机与空气网管连通;空气网管的与泄压罐、储压罐、氢氧燃料电池连接;储水罐与氢氧燃料电池连接,且储水罐上设有第一散热管路和第二散热管路;第一散热管路用于将储水罐中的水引入到空气压缩机的冷却系统的散热器的外表面上;第二散热管路用于将储水罐中的水引入到氢氧燃料电池的散热系统中的散热器的外表面;泄压罐、储压罐和空气网管通过一三通阀连接;本发明能够在保证空气压缩机处于较佳工作状态下,同时减少能量的浪费。
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公开(公告)号:CN112581314A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011555015.6
申请日:2020-12-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于混合储能系统的多向量能源系统匹配方法,多向量能源匹配方法包括,获取能源的种类;获取表征各能源的能量的特征参数;获取各能源的效率影响因素;获取各能源的影响因素的当前参数;获取各能源的作用目标;获取不同作用目标上的适用能源种类;逐一计算出,当前参数下,各个作用目标上的各个能源种类;选取同一作用目标上的最高效的能源,将该能源作为该作用目标的最佳能源。本发明能够提高能量的利用率。
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公开(公告)号:CN111308379B
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202010173602.2
申请日:2020-03-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种基于局部恒压充电数据的电池健康状态估计方法,包括以下步骤:S1.在不同温度和充电倍率条件下对电池进行循环充放电实验,实时测量电池的电流和端电压;S2.在不同温度和CC(恒流)充电倍率条件下,拟合CV(恒压)充电容量和CCCV(先恒流再恒压)充电容量的线性关系,建立线性模型的参数映射数据库;S3.建立CV阶段充电电流预测模型,利用局部CV充电数据,辨识模型参数,预测整段CV充电数据;S4.依据实际充电过程的温度和CC充电倍率,从参数映射数据库中选择相应的线性模型,根据估算的CV充电容量计算电池的SOH(健康状态)。本发明计算成本低,能克服传统方法需要完整充电数据的局限,仅通过局部CV充电数据即可高精度估计电池的SOH。
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公开(公告)号:CN110854452A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201911094531.0
申请日:2019-11-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M10/42 , H01M10/48 , H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/635
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车电池组温度管理系统,包括底板,所述底板顶部的左侧固定连接有电池模拟器,所述底板顶部的中心处固定连接有高低温环境箱,所述底板顶部的右侧固定连接有BMS硬件在环仿真平台,所述BMS硬件在环仿真平台顶部的左侧固定连接有报警器。本发明通过数据采集板卡对电压、电流和温度进行检测数据传递给SOC芯片,由SOC芯片进行处理,若温度高于设定温度时,SOC芯片控制报警器发出红色灯,SOC芯片控制冷凝器工作,通过冷凝器对电池本体进行降温处理,SOC芯片将数据传递给电池模拟器,电池模拟器对参数进行辨识,达到了检测精度高的优点,解决了现有的纯电动汽车电池组在使用时检测精度不高。
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