-
公开(公告)号：CN101392810A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200810226065.2
申请日：2008-11-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16F9/34
Abstract: 一种油气悬架外置可调阻尼阀，包括外置可调阻尼阀体，阀体上设有蓄能器接口和油气悬架缸接口；阀体端盖通过紧固螺栓与外置可调阻尼阀阀体装配；阀体内装有上中空杆和下中空杆，在上中空杆侧壁装有压缩/伸张阀和节流面积可调的控制阀，在上中空杆的外周装有压缩/伸张阀；在上中空杆内装有控制阀阀芯；在压缩/伸张阀的上端装有第一压缩相位阻尼阀组件；在压缩/伸张阀与伸张阀限位盘之间装有伸张相位阻尼阀组件；控制阀的两端装有第二压缩相位阻尼阀组件。采用本发明散热好，控制阀元件的外径较小，结构简单，可靠性高。
-
公开(公告)号：CN118617927A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410895279.8
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 本申请公开了一种车辆半主动悬架控制方法、设备、介质及产品，涉及车辆半主动悬架控制领域，通过建立目标车辆在随机路面激励下的等效天棚阻尼控制力模型以及在路面局部特征激励下的悬架预瞄控制模型；通过判断目标车辆的车轮预测轨迹是否经过数字高程地图中的路面局部特征区域，进行悬架预瞄控制模型和等效天棚阻尼控制力模型的切换使用，若是，基于目标车辆的状态变量，利用模型预测控制算法对悬架预瞄控制模型进行求解，确定可调减振器的阻尼控制力；若否，基于目标车辆的状态变量和天棚阻尼控制器参数，求解等效天棚阻尼控制力模型，确定可调减振器的阻尼控制力，以对目标车辆的半主动悬架进行控制。本申请提高了对车辆半主动悬架的控制精度。
-
公开(公告)号：CN115503417B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202211371009.4
申请日：2022-11-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/056
Abstract: 本发明公开了一种路面高程预瞄方法及基于该方法的主动油气悬架控制系统，可利用路面预瞄方法对前方不平路面的车辆即将行驶区域的高程进行感知，并预先对油气悬架进行主动控制，从而实现高精度车高控制，提升油气悬架的性能和车辆行驶的平顺性。
-
公开(公告)号：CN115503417A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211371009.4
申请日：2022-11-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/056
Abstract: 本发明公开了一种路面高程预瞄方法及基于该方法的主动油气悬架控制系统，可利用路面预瞄方法对前方不平路面的车辆即将行驶区域的高程进行感知，并预先对油气悬架进行主动控制，从而实现高精度车高控制，提升油气悬架的性能和车辆行驶的平顺性。
-
公开(公告)号：CN112330843B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202011158741.4
申请日：2020-10-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于在线变步长的车辆状态预测方法，考虑了过去时间范围内的系统参数不确定性、状态参数变化率、每一时刻下的参数极值与误差，以及状态参数对应熵值的变化规律，从而在当前时刻下建立关于车辆系统损失函数的预测修正方程，并确定与当前时刻相适应的实时滚动优化最优预测步长；基于未来时间的延伸，引入时间延伸指数的概念，从而实现随时间域延伸而实时变化的车辆状态预测步长；为了进一步提高车辆状态的预测精度，在所建立修正方程的基础上，进一步考虑状态预测过程中存在的极限约束条件，从而实现了对预测异化参数的有效校正，从而在在有限的时间步长内，显著提高了实时滚动优化的预测速度和计算精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108980139A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810821560.1
申请日：2018-07-24
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工(滕州)研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及轮式车辆的动力转向系统，特别涉及轮式车辆的辅助转向车桥。一种双出杆式紧凑型一体化转向对中液压缸，其技术方案是：一体化转向对中液压缸组件采用转向缸和对中缸同轴并联型式，轴向断面为“凸”字形的左、右对中活塞位于转向活塞的两侧，结构左右对称，轴向长度短；活塞杆双向出杆，活塞杆两侧装有大摆角直杆球头杆端关节轴承，与两侧车轮的转向横拉杆连接；采用拉杆式直线位移传感器测量活塞杆位置，以获取转向控制系统所需的车轮偏转角度信息；位移传感器平行固定在液压缸体外，设计有双导向杆和装有轴承的测量臂以保证位移传感器正常可靠工作。本发明用于轮式车辆的辅助转向车桥可提供主动驱动车轮偏转和强制车轮对中的功能。
-
公开(公告)号：CN106515843B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610989594.2
申请日：2016-11-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种混合型线控转向系统，属于线控转向技术领域，它包括：方向盘、路感电机、离合器、转向驱动机构、转向助力电机、转向器、输入轴、中间轴及输出轴；输入轴的一端与方向盘固定连接，另一端通过依次离合器、中间轴与转向驱动机构的第一行星齿轮啮合，转向驱动机构的第二行星齿轮与输出轴一端的输出齿轮啮合；输出轴另一端的齿轮与转向器的齿条啮合；输入轴、中间轴及输出轴通过离合器和转向驱动机构实现同轴连接；路感电机输出轴上的齿轮与固定于输入轴中部的路感齿轮啮合；转向助力电机的输出轴上的齿轮与转向器的齿条啮合；该系统的方向盘和转向轮之间具有实时可控的力传递特性和角传递特性，在系统失效时自动恢复到机械转向状态。
-
公开(公告)号：CN108382381A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810290947.9
申请日：2018-03-30
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工(滕州)研究院有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种电动助力制动装置，属于汽车制动技术领域，包括：电动助力组件、踏板推杆、控制缸体、橡胶反作用盘、制动主缸、主缸推杆及主缸活塞；所述踏板推杆同轴安装在控制缸体内；控制缸体的端部同轴固定有橡胶反作用盘；所述主缸推杆的一端与橡胶反作用盘相对，另一端通过主缸活塞安装在制动主缸内；所述电动助力组件用于检测踏板推杆的位移，并通过控制控制缸体推动橡胶反作用盘向制动主缸的方向运动，橡胶反作用盘将来自踏板推杆的制动力和来自控制缸体的制动力耦合起来推动主缸推杆向制动主缸的方向运动；本发明能够感知驾驶员踩制动踏板力度，进而控制电机通过集成的机械结构推动主缸活塞实现电动助力制动。
-
公开(公告)号：CN117681611A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410005539.X
申请日：2024-01-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60G17/0165 , B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种考虑轮式车辆转向操作的路面预瞄方法、系统及设备，涉及汽车悬架控制技术领域。方法包括：当检测到转向盘偏转角时，获取轮式车辆前方路面的点云数据；基于轮式车辆前方路面的点云数据，构建车轮前方路面的三维地图；根据转向盘偏转角和车速，确定轮式车辆中每个车轮的预行驶路径；根据预瞄时间和每个车轮的预行驶路径，确定每个车轮的预瞄点；从三维地图中提取每个车轮的预瞄点对应预瞄区域的高程数据。本发明通过构建车轮前方路面的三维地图确定每个车轮的预瞄点，能够实现车辆在转向过程中的路面预瞄，进而提高轮式车辆的控制精度。
-
公开(公告)号：CN116674363A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310876575.9
申请日：2023-07-17
Applicant: 北京理工大学 , 深圳得到运通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种宽体矿用重载车辆的电驱动系统，包括：底盘车架，其上固定有前桥、中桥和后桥；中桥上安装有第一轮边电机、第二轮边电机，第一轮边电机的驱动轴连接有第一轮边减速器，第二轮边电机的驱动轴连接有第二轮边减速器；后桥电机，其固定在底盘车架上；自动变速器，其固定在底盘车架上，后桥电机的输出轴与自动变速器的输入轴连接，自动变速器的输出轴与后桥上的后桥减速器的输入轴连接；后桥差速器，其固定在后桥上，后桥差速器的输入轴与后桥减速器的输出轴连接，后桥差速器的两个输出轴分别连接有第三轮边减速器和第四轮边减速器。该电驱动系统采用多桥驱动，不仅结构简单，而且可实现爬坡过程中换挡时无动力中断。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
59
records
(took 0.025 seconds)
